PLC汽車自動清洗裝置系統設計

1. 冷凝器膠球自動在線清洗裝置有哪些特點

冷凝器膠球自動在線清洗裝置的特點：
1、全自動化：PLC微電腦全自動控制，無需技術人員專人維護。
2、技術先進：二次迴路設計新理念，保證清洗球使用壽命(1年換一次)
3、節能效率高：最低節能10%，最高可達40% ，不到一年時間可一次性回收投入成本。
4、環保、免停機清潔：自動在線清洗，保證冷凝器(蒸發器)無任何積垢，腐蝕。不需要停機酸洗管道，化學劑量能被減少50%，避免和消除空調主機運行時所出現的不正常高壓狀態。
5、使用壽命長：保證冷凝器處於最高換熱效率狀態，增加壓縮機及管路使用壽命。
【冷凝器膠球自動在線清洗裝置】是汽輪機組在運行當中對凝汽器冷卻管進行有效清洗的最佳設備。該裝置使用性能的好壞直接影響到汽輪機凝汽器的清洗程度和傳熱效果。該裝置的適用范圍相當廣泛，它不僅適用於汽輪機凝汽器的清洗，同時適用於石油、石化、化工、鋼鐵單位；固定管板式熱交換器的冷卻管的清洗，近年來又進入了中央空調的市場，泰格牌膠球清洗裝置在連續工作不降低負荷的情況下，可以隨時投入使用，能始終保持冷卻管的清潔狀態，能延長冷卻管的使用壽命，減輕勞動強度，增加經濟效益。是提高電廠、石油、石化、化工、鋼鐵企業凝汽器及熱交換器安全經濟運行不可缺少的裝置。

2. 全自動反沖洗過濾器的工作原理

全自動自清洗過濾器是一種利用濾網直接攔截水中的雜質，以凈化水質及保護系統其他設備正常工作的精密設備，水由進水口進入自清洗過濾器機體， 由於智能化（PLC、PAC）設計，系統可自動識別雜質沉積程度，給排污閥信號自動排污。

全自動反沖洗過濾器的工作原理有三：

一：水由入口進入，首先經過粗濾網濾掉較大顆粒的雜質，然後到達細濾網。在過濾過程中，細濾網逐漸累積水中的臟物、雜質，形成過濾雜質層，由於雜質層堆積在細濾網的內側，因此在細濾網的內、外兩側就形成了一個壓差。當自清洗過濾器的壓差達到預設值時，將開始自動清洗過程，此間凈水供應不斷流，清洗閥打開，清洗室及吸污器內水壓大幅度下降，通過濾筒與吸污管的壓力差，吸污管與清洗室之間通過吸嘴產生一個吸力，形成一個吸污過程。同時，電力馬達帶動吸污管沿軸向做螺旋運動。吸污器軸向運動與旋轉運動的結合將整個濾網內表面完全清洗干凈。整個沖洗過程只需數十秒鍾。排污閥在清洗結束時關閉。過濾器開始准備下一個沖洗周期。

二：待處理的水由入水口進入機體，水中的雜質沉積在不銹鋼濾網上，由此產生壓差。通過壓差開關監測進出水口壓差變化，當壓差達到設定值時，電控器給水力控制閥、驅動電機信號，引發下列動作：電動機帶動刷子旋轉，對濾芯進行清洗，同時控制閥打開進行排污，整個清洗過程只需持續數十秒鍾，當清洗結束時，關閉控制閥，電機停止轉動，系統恢復至其初始狀態，開始進入下一個過濾工序。設備安裝後，由技術人員進行調試，設定過濾時間和清洗轉換時間，待處理的水由入水口進入機體，過濾器開始正常工作，當達到預設清洗時間時，電控器給水力控制閥、驅動電機信號，引發下列動作：電動機帶動刷子旋轉，對濾芯進行清洗，同時控制閥打開進行排污，整個清洗過程只需持續數十秒鍾，當清洗結束時，關閉控制閥，電機停止轉動，系統恢復至其初始狀態，開始進入下一個過濾工序。

三：水由進水口進入過濾器，首先經過粗濾芯組件濾掉較大顆粒的雜質，然後到達細濾網，通過細濾網濾除細小顆粒的雜質後，清水由出水口排出。在過濾過程中，細濾網的內層雜質逐漸堆積，它的內外兩側就形成了一個壓差。當這個壓差達到預設值時，將開始自動清洗過程：排污閥打開，主管組件的水力馬達室和水力缸釋放壓力並將水排出；水力馬達室及吸污管內的壓力大幅下降，由於負壓作用，通過吸嘴吸取細濾網內壁的污物，由水力馬達流入水力馬達室，由排污閥排出，形成一個吸污過程。當水流經水力馬達時，帶動吸污管進行旋轉，由水力缸活塞帶動吸污管作軸向運動，吸污器組件通過軸向運動與旋轉運動的結合將整個濾網內表面完全清洗干凈。整個清洗過程將持續數十秒。排污閥在清洗結束時關閉，增加的水壓會使水力缸活塞回到其初始位置，過濾器開始准備下一個沖洗周期。在清洗過程中，過濾機正常的過濾工作不間斷。

3. 自動清洗機工作原理高層建築

1工作原理和工作過程分析
1．1自動清洗機工作原理
自動清洗機主要通過3個系統進行工作［10］：（1）清洗系統。由滾刷系統、噴淋系統、水循環回收系統、污水處理系統、潔面系統構成，採用沖洗、刷洗和刮洗聯合作用的方式完成清洗工作。（2）爬壁系統。採用真空吸附、氣體驅動的吸盤組結構，有效滿足負載、速度、越障等要求。真空吸附結構有圓形旋轉結構和十字架機構。（3）控制系統。採用可編程式控制制器（PLC），通過對地面電腦做桐進行無線操作，完成對機器人主體的吸盤脫離、本體移動、吸盤吸附、清洗順序的控制等。
1．2工作過程分析
清洗機工作時發射無線信號，由地面電腦接收信號並控制清洗機的運動路徑，樓頂卷揚機連接機器並配置有相應的隨動控制單元，可根據清洗機的運動速度不斷伸長或收回卷揚機鋼繩，起著保護作用，防止清洗機突然失去控制從樓面掉落，確保其安全。清洗機通過爬壁系統的吸附裝置吸附在牆面上，地面氣泵車提供動力，接收指令後開始工作。清洗機的運動採用十字運動方式，分解為縱向和橫向運動：先是縱向吸附，橫向移動，然後橫向吸附，縱向移動交替進行。當快到達邊界時，邊界感測器發出信號，改變方向，往下方行走，如圖1所示［11］。
1．3控制過程分析
自動清洗機的控制系統採用主從兩級控制結構，由清洗機自身控制計算機、地面電腦及無線射頻通訊裝置3部分組成。清洗機自身控制計算機採用可靠性較高的工業用PLC，直接安裝在機器人上碧蔽，接收地面電腦發送的信息，並啟動執行機構，實現對機器人電機、離合器、制動器等部件動作的控制，從而完成命令，同時採集機器人各個時刻運動狀態，並將其發送給地面電腦，最終實現壁面清洗機器人的監控功能。地面電腦可實現自動遙控和手動遙控之間的切換。遙控裝置主要包括無線射頻通訊裝置和功能控制按鈕［11］。動力由地面氣泵車通過殼體上的氣泵輸送管提供給清洗機；殼體上吊環與樓頂卷揚機相連，卷揚機裝有隨動裝置，根據清洗機的移動收回或伸長纜繩，防止其突發故障時掉落；攝像頭可將清洗狀況通過無線信號傳回地面電腦，實現實時監控。
2方案設計
在對自動清洗機的工作原理和工作過程分析的基礎上，結合設計目標，設計了3款方案，如圖2所示。方案A採用的是半包圍的結構，橙色的外殼採用塑料材質，將縱向鋼支架和清洗機構全部包裹在裡面。橫向支架兩端是採用三角吸盤組的吸盤，更有效地吸住玻璃幕牆，降低危險事故的發生率；方案B主要由兩個十字交叉的爬壁手抓和類似稜台的清洗系統組成。十字交叉的鋼架後段採用可折疊伸縮的行走機構，末端有三角吸盤組，可靈活變化多種行走姿勢，提高跨越障礙的能力；方案C採用了全包圍的結構，將所有的零件、管線全部隱藏在殼體內。兩側手臂具有伸縮功能，節省了機器人收納時的佔地空間。根據自動清洗機結構和視覺識別性等方面的要求，選擇科技感強、結構上能滿足使用要求的方案B進行深化設計，設計內容為各個部件的形狀、位置、排布及關鍵機構的運動方式、運動過程等。
圖3為最終方案的設計草圖，在外形設計上採用了仿生的設計理念，結構上採用十字架的運動結構，材料上採用輕質的鋁合金和塑料。十字鋼架末端安裝邊緣探測感測器，模仿蜘悔胡州蛛的足部關節運動方式，可進行多種姿勢的行走運動，清洗機殼體是對四稜台進行切割變形後得到的造型，四周安裝有攝像頭、吊環、無線信號發射器、氣泵輸入管等；兩側有清水箱和污水箱的進水口和放水口；清洗採用刷洗、刮洗和高壓噴洗方式相結合；內部採用了水循環結構，一方面可節約高空中清洗時的用水量，另一方面又可減少自身的負載。自動清洗機的最終效果圖及應用場景如圖4、圖5所示。
3結論
對高層建築幕牆自動清洗機進行了SET因素分析，以尋找產品機會缺口，並將機會缺口轉換為設計方向。設計方案對自動清洗機的造型與結構進行了綜合考慮，合理優化，建立了三維數字模型。改進後的自動清洗機結構上運行合理，且具有較強的視覺識別性，產品與環境形成了有機整體，綜合品質及附加價值得到提升。
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4. 電氣自動化畢業課題設計

三菱控制類設計
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以上回答來自 http://www.lwtxw.com/html/5special4/show29.htm

5. 汽車自動清洗裝置PLC控制

目前汽車自動清洗裝置的控制方法多種多樣，例如：繼電—接觸器控制系統，單片機控制系統、PLC控制系統等。由於PLC能夠較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題，已被廣泛的應用於各種生產機械和生產過程中。結合我們課程自身特點和實際工業應用，我們選擇了S7-200CPU226XMPLC作為本控制系統的基本硬體。其基本硬體配置包括24點輸入，16點輸出，可進行248路數字量或35路模擬量的擴展。控制系統的工作流程如圖1所示。

這一控制系統的設計主要包括以下幾點內容：
（1）要求學生要用計算機生成各種圖表，並學會使用STEP-MICRO/WIN32編程軟體，掌握使用編程器進行程序的編寫的基本方法。
（2）作出控制系統的原理圖，包括相關的電氣控制原理圖和PLC的輸入/輸出介面連接線路。要求線路設計合理，能夠滿足功能動作要求，符合國標規定，圖紙清晰規范。
（3）作出元件明細表與 I/O地址分配表 。明細表要求註明序號、名稱、規格、型號及數量等。I/O地址分配表要求控制對象的輸入/輸出與PLC輸入 / 輸出的地址編號一一對應，且標注清楚，便於控制櫃的布線操作。
三、PLC系統的程序編寫與調試
根據控制要求，配合電氣控制電路圖，編寫相關的梯形圖和程序。對於所編寫程序應依據控制系統的動作要求（即設計要求），配合系統電氣線路原理圖編寫 PLC控制梯形圖和指令語句表。學生在進行程序編寫前必須熟悉所選用的S7-200的指令系統，熟練掌握編程器的使用方法以及STEP-MICRO/WIN32編程軟體。在進行系統調試的過程中，一定要先把所有的硬體接線電路圖和所編寫的程序經過認真的分析研究，經老師檢查確認無誤後方可輸入。並在計算機上對控制系統進行模擬模擬，以確認所設計的硬體系統和編寫軟體的正確性。
對於需要通電調試的硬體部分，在通電前，應用萬用表檢查電源輸入/輸出端有無短路，合閘時按先後順序逐級調試，使各種動作功能協調完成，滿足設計系統的控制要求。

6. 三菱FX/Q系列PLC自學手冊的圖書目錄

基礎篇
第1章PLC基礎知識2
1.1PLC的組成及工作原理2
1.1.1PLC的組成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC與其他順序邏輯控制系統的比較9
1.2.1PLC與繼電器控制系統的比較9
1.2.2PLC與微型計算機控制系統的比較10
1.2.3PLC與單片機控制系統的比較10
1.3三菱FX系列PLC簡介11
1.3.1三菱FX系列PLC型號說明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC軟元件25
1.4三菱Q系列PLC系統構成與擴展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系統構成與擴展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系統構成與擴展34
1.4.3三菱Q系列過程式控制制系統40
第2章PLC軟體編程43
2.1PLC編程語言43
2.1.1梯形圖編程語言43
2.1.2指令表45
2.1.3順序功能圖語言46
2.2三菱FX/Q系列PLC編程與模擬軟體46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟體46
2.2.2GX Developer編程軟體58
2.2.3GX Simulator模擬軟體73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位邏輯指令76
3.1.2定時器指令86
3.1.3計數器指令89
3.2FX系列PLC步進順控指令95
3.2.1SFC的組成95
3.2.2SFC的結構96
3.2.3步進指令97
3.3FX系列PLC應用指令100
3.3.1程序流程式控制制指令102
3.3.2傳送與比較指令108
3.3.3算術與邏輯指令115
3.3.4移位與循環指令120
3.3.5數據處理指令124
3.3.6高速處理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部輸入與輸出處理指令144
3.3.9外部設備指令154
3.3.10浮點數運算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12實時時鍾指令176
3.3.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令180
3.3.14觸點比較指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC編程元件185
4.1.1內部用戶軟元件187
4.1.2內部系統軟元件188
4.1.3通信直接軟元件189
4.1.4特殊功能模塊軟元件189
4.1.5其他軟元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1順序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊擴展功能模塊203
5.1模擬量輸入/輸出模塊203
5.1.1FX2N-2AD模擬量輸入模塊203
5.1.2FX2N-4AD模擬量輸入模塊208
5.1.3FX2N-8AD模擬量輸入模塊212
5.1.4Q系列模擬量輸入模塊216
5.1.5FX2N-2DA模擬量輸出模塊219
5.1.6FX2N-4DA模擬量輸出模塊222
5.1.7Q系列模擬量輸出模塊224
5.2溫度模塊227
5.2.1FX2N-4AD-PT溫度測量模塊227
5.2.2FX2N-4AD-TC溫度測量模塊231
5.2.3FX2N-2LC溫度調節模塊232
5.2.4Q系列溫度控制模塊236
5.3計數、定位控制模塊242
5.3.1FX2N-1HC高速計數器模塊242
5.3.2Q系列高速計數器模塊245
5.3.3FX2N-1PG定位脈沖輸出模塊250
5.3.4FX2N-10PG定位脈沖輸出模塊254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模塊259
5.4通信模塊269
5.4.1FX系列PLC通信模塊269
5.4.2Q系列PLC通信模塊270
第6章PLC控制系統設計基礎276
6.1PLC控制系統總體設計276
6.1.1PLC控制系統設計的基本原則276
6.1.2PLC控制系統設計的基本內容276
6.1.3PLC控制系統設計的基本步驟277
6.2PLC硬體系統設計278
6.2.1PLC型號選擇278
6.2.2I/O模塊的選擇280
6.2.3輸入/輸出點的選擇281
6.2.4PLC控制系統的可靠性設計281
6.3PLC軟體系統設計282
6.3.1PLC軟體系統設計的方法282
6.3.2PLC軟體系統設計的步驟283
第7章PLC的安裝與維護285
7.1PLC的安裝285
7.1.1PLC的安裝注意事項285
7.1.2FX系列PLC的安裝與接線285
7.1.3Q系列PLC的安裝289
7.2FX系列PLC的維護和檢修292
7.2.1FX系列PLC的維護檢查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的錯誤代碼294
7.3Q系列PLC的維護和檢修299
7.3.1Q系列PLC的維護檢查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的錯誤代碼305
實踐篇
第8章PLC在電動機基本控制線路中的應用316
8.1PLC在三相非同步電動機控制線路中的應用316
8.1.1PLC在三相非同步電動機正轉控制線路中的應用316
8.1.2PLC在三相非同步電動機正反轉控制線路中的應用321
8.1.3PLC在三相非同步電動機位置與自動循環控制線路中的應用323
8.1.4PLC在三相非同步電動機順序與多地控制線路中的應用328
8.1.5PLC在三相非同步電動機降壓啟動控制線路中的應用331
8.1.6PLC在繞線轉子非同步電動機的啟動與調速控制線路中的應用335
8.1.7PLC在三相非同步電動機制動控制線路中的應用340
8.1.8PLC在多速非同步電動機控制線路中的應用349
8.2PLC在三相同步電動機控制線路中的應用354
8.2.1PLC在三相同步電動機啟動控制線路中的應用355
8.2.2PLC在三相同步電動機制動控制線路中的應用357
8.3PLC在直流電動機控制線路中的應用357
8.3.1PLC在並勵直流電動機控制線路中的應用358
8.3.2PLC在串勵直流電動機控制線路中的應用366
第9章PLC改造機床控制線路的設計374
9.1PLC改造車床的設計374
9.1.1PLC改造C6140車床的設計374
9.1.2PLC改造C650車床的設計377
9.2PLC改造鑽床的設計382
9.2.1PLC改造Z37搖臂鑽床的設計382
9.2.2PLC改造Z3040搖臂鑽床的設計388
9.3PLC改造磨床的設計392
9.3.1PLC改造M7120磨床的設計392
9.3.2PLC改造M7130磨床的設計397
9.3.3PLC改造M1432A萬能外圓磨床的設計401
9.4PLC改造銑床的設計405
9.4.1PLC改造X62W銑床的設計405
9.4.2PLC改造X52K銑床的設計411
9.5PLC改造T68鏜床的設計414
9.6PLC改造B690牛頭刨床的設計419
9.7PLC改造組合機床的設計421
第10章PLC小系統的設計427
10.1燈光顯示類設計427
10.1.1報警閃爍燈設計427
10.1.2流水燈設計429
10.1.3霓虹燈設計431
10.1.4天塔之光設計433
10.1.5藝術彩燈造型設計437
10.1.6交通信號燈模擬控制設計442
10.2LED顯示類設計444
10.2.1LED數碼管顯示設計444
10.2.2搶答器的設計449
10.3電動機控制類設計452
10.3.1三相步進電動機控制設計452
10.3.2多台電動機順序控制設計455
10.3.3小車送料控制設計458
10.3.4軋鋼機控制設計460
10.3.5蘋果分揀機控制設計462
10.3.6多種液體混合裝置控制設計466
第11章PLC在工程中的設計與應用470
11.1PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用470
11.1.1全自動洗衣機控制系統的控制要求470
11.1.2全自動洗衣機PLC控制分析470
11.1.3全自動洗衣機控制系統的資源配置471
11.1.4全自動洗衣機控制系統的PLC程序設計471
11.2PLC在傳送機械手控制系統中的應用474
11.2.1傳送機械手控制系統的控制要求474
11.2.2傳送機械手PLC控制分析475
11.2.3傳送機械手控制系統的資源配置475
11.2.4傳送機械手控制系統的PLC程序設計476
11.3PLC在四層電梯控制系統中的應用478
11.3.1四層電梯控制系統的控制要求478
11.3.2四層電梯PLC控制分析479
11.3.3四層電梯控制系統的資源配置479
11.3.4四層電梯控制系統的PLC程序設計480
11.4PLC在水塔水位控制系統中的應用484
11.4.1水塔水位控制系統的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系統的資源配置486
11.4.4水塔水位控制系統的PLC程序設計486
11.5PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用487
11.5.1注塑成型生產線控制系統的控制要求488
11.5.2注塑成型生產線PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生產線控制系統的資源配置489
11.5.4注塑成型生產線控制系統的PLC程序設計490
11.6PLC在砂處理生產線上的應用492
11.6.1砂處理生產線控制系統的控制要求492
11.6.2砂處理生產線PLC控制分析493
11.6.3砂處理生產線控制系統的PLC程序設計493
11.7PLC在汽車自動清洗裝置中的應用496
11.7.1汽車自動清洗裝置的控制要求496
11.7.2汽車自動清洗裝置PLC控制分析497
11.7.3汽車自動清洗裝置的資源配置497
11.7.4汽車自動清洗裝置的PLC程序設計498
附錄1FX系列PLC指令集速查表500
附錄2FX2N特殊軟元件506