A. 什麼是自動機與自動線的發展趨勢
自動機與自動線是一門研究自動化生產系統的重要學科,它涵蓋了多個關鍵領域。
第1章 緒論
1.1 自動機與自動線的特點,主要分類,它們在生產過程中的獨特優勢和工藝應用。1.2 系統的組成,包括卷料、板片料和件料供料裝置,定量裝置,以及傳送和定位機構的選擇,對提高生產效率至關重要。
1.3 發展趨勢分析,探討自動化技術在工業生產中的未來發展和預期影響。
第2章 常用裝置
深入研究卷料、板片料和件料供料裝置的詳細功能,以及定量裝置和傳送系統的操作原理。
第3章 控制系統
3.1 概述控制系統在自動化線中的核心作用。3.2 PLC(可編程序邏輯控制器)的應用,選購、安裝與維護,以及在工業控制中的實際應用案例。
第4章 工業機械手及機器人
4.1 機械手和機器人分類,4.2 手爪和手腕結構介紹,以及典型手臂設計。4.4 控制系統的深入解析和實際應用示例。
...以此類推,章節內容詳盡,涉及從基礎裝置到控制系統,再到具體生產線實例的深入剖析。
盡管《自動機與自動線》尚未收到評論,但該書無疑為理解自動化生產提供了全面的知識框架。
B. 塗裝車間里調漆間的各項標准要求
一、集中輸調漆系統共設有20 套自動輸調漆系統設備:
中塗漆 3 套;
本色漆 3 套;
金屬漆 10 套;
罩光漆 2 套;
溶劑 2 套。
二、循環方式設備:
1、色漆、清漆、中塗和金屬漆系統採用二線式循環系統。即主管路從調漆間到噴房循環供漆,支管為循環到槍供漆;
2、溶劑採用盲端式系統。即主管從調漆間到噴房供料,支管路無迴流。
三、調漆罐、循環罐設備
調漆罐和循環罐容積均為250L,電子拋光內外表面。罐底、過濾器等設有排凈閥及連接管與隔膜泵、輸漆罐和調漆罐相連接,採用多向手動閥,進行切換。實現補加原漆,調漆罐能夠自動補充輸漆罐的油漆。調漆罐和輸漆罐內的油漆通過切換閥門(具體見附表),可實現將罐內及管路內的油漆全部導出。
四、攪拌器、溫度計和液位計
調漆罐和循環罐內設有電動防爆攪拌器,溫度計和電子式液位計,可根據油漆種類、粘度設置不同攪拌轉速,使油漆混合均勻。溫度計即時監控油漆溫度,通過溫控系統自動調整,保證油漆參數的穩定,液位計即時監控油漆液位。
五、穩壓器
液壓式柱塞泵輸漆會產生較大的脈動,對油漆噴塗影響較大,通過在油漆出口接一個穩壓器,能很好的降低油漆震動幅度。保證油漆壓力穩定。
六、液位顯示屏:
是查看調漆間油漆罐油漆液位,及整個輸調漆系統的報警記錄的設備。
七、液壓泵:
是輸調漆系統的重要組成部分,液壓泵運行的重要作用是使輸調漆系統的油漆循環。
八、文丘里水槽:
廢漆處理捕集合循環槽置於噴漆室下,地面封閉室體中,所有管均採用法蘭連接,分段可拆。是噴漆室手工站及自動機站,捕捉漆霧及處理殘漆的場所。
九、廢漆水槽循環泵:
循環泵安裝在槽的附近,這些泵將液體從廢漆捕集循環槽送至文丘里系統,室內循環水供水管分兩路,每路都帶流量控制閥,每供水口帶有可調節流量的防止冒流的蓋板,同時靠位差又流回廢漆捕集循環槽。循環泵出口設壓力表,循環泵出口管路設有自動控制迴流閥及管。裝在單向閥上面的支管上,防止泵快速反轉及排凈用。廢漆不集循環泵管路支管與通向三廢氣處理間管路連接,供排凈循環槽內液體用。捕集槽底設有沖渣裝置要求每次開泵循環時,將槽底漆渣沖起來或沖到槽的出口刮漆渣的刮板中。
十、廢漆處理間加料罐:
是裝配處理漆渣的化學葯品罐。
十一、隔膜泵:採用壓縮空氣作為動力,是抽油漆和抽溶劑的重要設備。
十二、油泵:電動機作為動力,採用油壓的方式使液壓泵循環,是液壓泵工作的重要設備。
C. 有沒有適合非標自動化設計學習參考的書籍
你好,機構類的《電子工業專用設備設計手冊 自動化機構》 、《包裝機械結構參考圖冊》、版《權機械設計實用機構與裝置圖冊》
、《機構設計實用構思圖冊》、《自動化機構圖例》(小日本的)還有一本自動上料的書名記不清了台灣人出的。涉及計算的《自動機械機構學[日]牧野 洋》、《袖珍機械公式手冊(PDF完整版)》
D. 機器人的功能有哪些
實際上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。