車間自動上下料裝置

Ⅰ AGV系統設計解析：布局-車體-對接-對接-數量計算-路徑規劃

導語

AGV系統在柔性製造、裝配及自動化物流中扮演關鍵角色。隨著智能製造政策推動，AGV產業快速發展，廣泛應用在物流、新能源、汽車、制葯等多行業。本文以太陽能電池車間為例，設計一套分離式AGV系統，提升自動化生產水平。

一、車間介紹

太陽能單晶perc電池生產流程包含矽片上料機、制絨、擴散等，其中自動化程度已覆蓋大部分工藝。車間設備布局遵循流程從前至後，形成兩個循環線，分別涵蓋從制絨至刻蝕和刻蝕至激光開槽。

二、分離式AGV系統設計

為解決人工上下料問題，設計一套分離式AGV系統，實現從制絨至絲網印刷的全自動化生產。系統包含AGV機身、移動貨架及電耦合機構，提高AGV使用效率，降低企業成本。

2.1 AGV本體設計

AGV具備頂升與旋轉裝置，適應重量、體積及搬運需求。四周安裝激光感測器，確保自主避障功能。

2.2 AGV導航方式

採用激光SLAM導航，定位精確且無需增設定位設施，維護簡單。

2.3 移動貨架

分上下兩層，每層裝載5個花籃，總容量20個。貨架底部設有對接介面，具備防傾倒、供電及定位功能。

2.4 電耦合機構

連接AGV與自動化設備上下料口，實現動力傳輸，無噪音運行，使用壽命長。

2.5 AGV對接流程

AGV計算找到最近空貨架，完成搬運、放下及對接操作，啟動輸送線傳輸花籃。

2.6 AGV路徑規劃

AGV獨立運行，與MES系統對接，分循環區域調度，提高使用效率。

2.7 AGV數量計算

基於車間產能及配置因素，理論計算AGV數量19台，考慮備用及充電需求，實際需23台。

三、改造後車間配置

新增電耦合機構、貨架、機器人及固定架，滿足分離式AGV系統需求。需對自動化設備進行調整，以匹配對接及信號交互。

四、總結

AGV系統在自動化物流中發揮重要作用。本文設計的分離式AGV系統，通過優化AGV本體、導航、貨架及路徑規劃，顯著提升太陽能電池車間自動化水平，為企業降本增效，提高市場競爭力。

Ⅱ 機床上下料方案中機器人的安裝方式有哪兩 種

機器人應用於機床自動化的安裝方式有三種：「地裝式機器人搬運」(島式加工單元)、「地裝行走軸機器人搬運」(機床成直線布置)、「天吊行走軸機器人搬運」(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續無人運轉實現了製造成本的削減，以實現通過機器人化實現了質量的穩定。

「天吊行走軸機器人搬運系統」示意圖

Ⅲ 工程技術：起重機分類有哪些

這個分類太多了，下圖可供參考：

三一履帶起重機在廣東台山核電站施工

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

6.特種起重機

為完成某種特定任務而研製的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所佔的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。

載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小於額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其餘時間都停歇在那裡，所以盡管起重量很大，但還是屬於輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬於重級工作類型。

起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計製造時，所採取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由於工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對於中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對於重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。

7.纜索式

纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、攜帶型起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

Ⅳ 數控車床上下料機械手的優勢體現在哪裡

數控車床上下料機械手的優勢體現在哪裡

搭鉛數控車床機械手漸漸走入加工車間,帶動中國機床工業走入一個新的旅程。那麼， 數控車床上下料機械中枝銷手的優勢具體體現在那些地方? 下面，我為大家數控車床上下料機械手的優勢體現的'地方，快來看看吧!

降低成本，節約資源

數控車床機械手自動化生產線與傳統的手工相比較，機床自動化能後通多低能耗驅動機械完成加工過程，同時加工產品擁有精度高，能源損耗率小。

能源資源得到節約，生產速度提高，產品質量有了保障。對於企業自身，能夠有效控製成本。

另外，軟實力的提高，機床自動化系統較為輕小，工業消耗減少。

安全性、可靠性

數控機床機械手搭建自動化生產線，具有運算、決策、自動監視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所採用。

為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及時處理，降低事故發生幾率，為人身安全提供保障。

適用范圍廣

數控車床機械手自動化生產線大多擁有自動控制、補償、校驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業領域中都能夠得到有效運用，使生產得到滿足。

數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主流，為賣游國民經濟提供強有力的裝備所需。

機床自動化不僅只有上訴優勢，一體化、微型化同樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個生產領域當中。在當今時代，應該自動化數控機床機械手是比不可少的。