裝卸車自動裝置

A. 河南豫騰源自動篷布告訴您自卸車加蓋自動翻蓋裝置系統安裝方法 ！

整個自卸車加蓋自動翻蓋裝置系統以車載蓄電池作電源，液壓動力單元作動力源，結構簡單科學、動力柔性好、安裝操作簡單，對車箱主體不做較大改造也不改變車輛重心。豫騰源自動篷布

B. 摩托車為什麼會有那麼多機械裝置

摩托車本身就是機械類的裝置，包括其他車輛也是，它就是靠機械設計和組成行能行駛的，無論是發動機，還是整車各部分，絕大部分都是由各種機械組成，當然就有很多機械了。

中國機械行業的主要產品包括以下12類：

農業機械：拖拉機、播種機、收割機械等；

重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等；

工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等；

石化通用機械：石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等；

電工機械：發電機械、變壓器、、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等；

機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等；

汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等；

機械齒輪（圖6）

機械齒輪（圖6）

儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等；

基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等；

包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等；

環保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等；

礦山機械：岩石分裂機、頂石機等。

工程機械是指用於工程建設的施工機械的總稱。廣泛用於建築、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域。

C. 自動導引車術語 Automated guided vehicle—Vocabulary

自動導引車是具備物料搬運能力或操作能力，以輪式(含履帶)移動為特徵，基於環境標記物或外部引導信號，沿預設線路自主移動的設備。自動導引車系統由自動導引車、上位控制系統、導航系統、通信系統和充供電系統等構成。自動導引車在運行區域中通過確定自身位置和航向實現自動行駛，控制模式可以通過手動、半自動、自動等模式控制自動導引車運行。路徑規劃選擇自動導引車行駛路徑的方法。二次定位是自動導引車接近目標點時，通過自身定位裝置完成再次定位的方法。輔助定位是自動導引車到達目標點後，通過外部輔助裝置完成定位的方法。手動控制器用於自動導引車手動操作的裝置。驅動單元為自動導引車提供行駛及轉向動力的裝置。結構組件包括車體、單元驅動、非單元驅動、復合驅動、單輪驅動、雙輪驅動、多輪驅動、獨立轉向、差速轉向、驅動輪和從動輪等。

自動導引車結構組件還包括公共區域、危險區域、限制區域、檢測區間、減速區、停車區、緊急停車區、裝卸貨安全距離、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置、限位裝置、系統自檢和系統診斷等。導航系統包括反射板、導航二維碼、導航磁帶、導航磁釘、導航導線、電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、光學導航、激光反射板導航、激光自然導航、慣性導航、視覺導航、無線電導航、二維碼導航、RFID導航和復合導航。性能參數包括系統能力、系統有效作業率、轉彎半徑、最大行駛速度、導航精度、定位精度、航向精度、重復定位精度、額定載荷等。運動方向包括運動參考點、航向角、前進、後退、側移和轉彎等。

上位控制系統包括調度系統、監控系統、地圖、最短路徑、最優路徑、點、段、站台等。供能方式包括自動充電、手動充電、非接觸充電、電池交換等。這些術語構成了自動導引車相關知識體系的核心內容，為自動導引車的研發、應用和維護提供了基礎。

D. AGV小車結構是什麼

AGV小車的基本結構如下：

車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置——AGV常採用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導向裝置——接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器——接受控制中心的指令並執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，並與地面控制站實時進行信息傳遞。

E. 油罐車緊急切斷筏操作和使用

一、液體危險貨物罐車緊急切斷裝置組成與位置

緊急切斷裝置一般由緊急切斷閥、控制系統以及易熔塞自動切斷裝置組成。

（一）緊急切斷閥

緊急切斷閥又叫底閥，一般安裝在罐體底部，連通或隔離罐體與外部管路，非裝卸時應處於關閉狀態。液體危險貨物罐體可能包含多個獨立倉，每個獨立倉一般對應一個緊急切斷閥（如圖1所示）。

圖3裝設在車身尾部的遠程式控制制按鈕

二、液體危險貨物罐車緊急切斷裝置作用

1、非裝卸作業時，緊急切斷閥處於關閉狀態，即使輸油管道碰撞斷裂，罐內液體也不會泄漏。

2、裝卸作業時，緊急切斷閥處於開啟狀態，遇緊急情況時，可以人工關閉，防止罐內液體泄漏。

3、當環境溫度由於火災等原因升高至設定溫度時（一般為75oC±5oC），閥內易熔塞融化，緊急切斷閥自動關閉，防止罐內液體泄漏。

4、緊急切斷閥外部應帶有切斷槽，當受到撞擊時，緊急切斷閥從切斷槽處斷開，防止罐內液體泄漏。

三、液體危險貨物罐車緊急切斷閥裝置使用和檢查要點

（一）使用要點

1、謹記緊急切斷閥在除裝卸工作之外的所有情況下，都應處於關閉狀態。

2、裝卸作業完畢後，必須立即按照緊急切斷閥使用說明書或操作規程關閉緊急切斷閥。

3、出車前，檢查緊急切斷閥有無腐蝕、生銹、裂紋等缺陷，有無松脫、滲漏等現象。

4、裝卸作業時，若遇緊急情況，應立即關閉緊急切斷閥。

5、運輸過程中，及時檢查確保緊急切斷閥處於關閉狀態。

6、罐體長期不使用，也應關閉緊急切斷閥，以免因受長期壓力、雜質沉澱等影響，造成閥體元器件損壞、泄漏。

（二）機動車檢驗查驗環節檢查要點

1、確認罐體上噴塗的介質名稱是否與《公告》、《合格證》上記載的一致。

2、噴塗的介質與記載的內容一致，運輸介質屬於國家安監總局等五部委文件《關於明確在用液體危險貨物罐車加裝緊急切斷裝置液體介質范圍的通知》（安監總管三〔2014〕135號）中列舉的17種介質范圍。檢查其卸料口處是否安裝有緊急切斷閥、緊急切斷閥是否有遠程式控制制系統。

3、檢查緊急切斷閥有無腐蝕、生銹、裂紋等缺陷，有無松脫、滲漏等現象，檢查緊急切斷閥控制按鈕是否完好。

4、檢查緊急切斷閥是否處於關閉狀態，沒有關閉的要求當場關閉，並對駕駛人進行一次面對面的教育提示。

（三）路面執勤執法環節檢查要點

1、檢查液體危險貨物罐車的標識是否符合GB7258規定，包括道路運輸危險貨物車輛標志燈、標志牌、車身標識及罐體上噴塗的罐體容積及允許運輸介質的名稱。

2、對噴塗的運輸介質屬於國家安監總局等五部委文件《關於明確在用液體危險貨物罐車加裝緊急切斷裝置液體介質范圍的通知》（安監總管三〔2014〕135號）列舉的17種介質范圍，通過詢問駕駛員、押運員和實車查看，確認罐體底部是否安裝有緊急切斷閥及緊急切斷閥是否有遠程式控制制系統。

3、檢查緊急切斷閥是否處於關閉狀態，沒有關閉的要求當場關閉，並對駕駛人進行一次面對面的教育提示。