液壓傳動裝置設計圖紙

❶ 液壓懸掛系統由哪幾部分組成有何功用

拖拉機液壓懸掛系統用於連接懸掛式或半懸掛式農具，進行農機具的提升、下降及作業深度的控制。

（1）拖拉機液壓懸掛系統由液壓系統和懸掛機構兩大部分組成（圖3-31）。

圖3-32 液壓自卸機構示意圖

1.操縱桿 2.分配閥 3.油管 4.油缸 5.車廂 6.油泵 7.油箱 8.濾清器

248.如何對液壓懸掛系進行正確操作和使用？

液壓懸掛系的作用是：當拖拉機轉移時提升懸掛農具；耕作時調節農具耕深；輸出壓力油供配套機具（如自卸拖車）使用。它有力調節手柄和位調節手柄，當不使用液壓懸掛系時，應將兩個手柄都放到最低位置（切勿將兩手柄同時放在提升位置），操作時應注意以下幾點：

（1）正確掛接農具

掛接農具時，將升降操縱手柄置於下降位置。開動拖拉機緩慢倒退以接近農具，先將農具與左下拉桿連接好，再連接右下拉桿。如農具軸與下拉桿孔對不準時，可轉動右斜拉桿調節管以改變其長短，最後連接上拉桿。各拉桿連接後均用鎖銷鎖住。農具的前後水平位置由上拉桿調節。調節時轉動中間螺管，調好後用螺母鎖住。農具的左右水平位置由斜拉桿調節，必要時也可調節左斜拉桿的長度。

（2）正確升降和運輸農具

力調節手柄和位調節手柄都能控制農具的升降，但分別使用於不同的場合。當使用其中一個手柄時，另一個手柄必須放在提升位置並鎖定。將手柄向前移動農具下降，向後移動農具提升。農具升降所需的時間，一般提升為3秒，下降為1秒左右，拖拉機出廠時已調整好，使用時無需改動。

拖拉機在田間耕作時，應先升起農具，後轉彎，待進入直線行駛時方可降下農具。在堅硬的路面上禁止使用力調節手柄降落農具，以免因下降速度過快而碰壞農具。

拖拉機懸掛農具進行長距離轉移時，應旋進提升器左側的截流閥手輪將農具鎖定在提升位置，並將力、位調節手柄放在下降位置，再把動力輸出主動手柄放在「分」位置，使動力輸出軸停止工作，待轉移結束後再放回「合」位置。拖拉機牽引拖車進行運輸作業時，應將提升臂放在下降位置並旋進截流閥，以免不必要的磨損。旋進鎖緊截流閥時應注意，閥桿的螺母是旋進截流閥後鎖緊用的，在旋出或旋進截流閥時應首先把螺母旋松並退到最外端，以免截流閥不能完全旋進。

（3）正確使用力調節手柄

力調節能保證較均勻的耕深和牽引力，主要用於在地面上起伏不平的田間耕作。犁耕作業時一般採用力調節方法：先將力、位調節手柄向後推到提升位置，再將力調節手柄向前移動，農具開始下降並入土，當農具達到所需的耕深後，停止手柄移動，用定位手輪將力調節手柄擋住，使得以後每次下降農具時都將手柄推到此固定位置。

（4）正確使用位調節手柄

位調節的方法是先將力、位調節兩個手柄放於提升位置，再將位調節手柄向前移，農具下降；向前移動越多，農具下降越多，即對應於位調節手柄的每一位置，農具相對於拖拉機也保持一定的位置。位調節方法一般用於旋耕耙地以及收割、起重、推土、自卸拖車等非耕地作業。在地面平坦、土壤阻力變化較小的條件下，也可採用位調節進行犁耕。犁耕時，當農具達到需要的耕深後，用定位手輪將位調節手柄擋住，以使農具每次都下降到同樣的深度。

（5）正確選擇上拉桿的連接點

使用力調節控制耕深時，上拉桿前端應連接到中間的連接銷上；使用位調節控制耕深時，上拉桿前端應連接到下面的連接銷上。禁止用上拉桿連接銷作牽引用，以免損壞提升器。

（6）液壓輸出

沃得WD40～50拖拉機設有輸出油孔輸出高壓油供農具或拖車使用。將力、位調節手柄放到下降位置，排除液壓缸存油後，旋進提升器左側的截流閥調節手輪，將力調節手柄放在提升位置鎖定，然後將提升器右側輸出孔的堵油螺塞旋出，裝上輸出油管總成，並與農具或拖車連接，使用位調節手柄來控制液壓輸出通路，當不需要時，將堵油螺塞及墊片裝上，並旋出截流閥調節手柄，使提升器恢復提升能力。

249.液壓懸掛系的使用和保養要注意哪些問題？

為了保證拖拉機液壓懸掛系在作業中的可靠性及耐久性，提高經濟效益，應堅持「防重於修」的原則，注意對液壓系統進行正確的維護和保養。

（1）手柄操作

液壓懸掛系能否長期正常工作，與手柄的正確操作關系很大，要注意以下幾個方面：

①液壓懸掛系在裝有附加牽引裝置並用斜撐桿鎖定的情況下，要用擋銷將手柄鎖定在「下降」位置，否則，由於偶然原因，在液壓泵運轉和手柄處於「提升」位置的情況下，將損壞斜撐桿。

②拖拉機懸掛農具在路上行駛時，一定要用擋銷將手柄鎖定在「提升」位置，否則，由於誤動手柄或運行的振動使手柄滑到「下降」位置，將使農具落地而受損壞。

③拖拉機作業時，手柄的適當停留位置要用擋銷定位，如力調節或位調節作業時，耕深調節適宜後，將擋銷固定在手柄下沿，以保證每次提升農具後，重新下降時手柄都將移回到同一耕深控制位置。這樣，不致因失准而誤入「下降」位置。

（2）液壓軟管的連接

液壓軟管不能折彎和大幅度扭轉，因此在連接軟管前，可用粉筆在軟管上沿中心線畫一條直線，然後根據粉筆線的變化來檢查軟管扭曲的曲率，扭曲半徑不大於軟管外徑的1/8～1/6。

（3）清洗液壓油箱濾清器

液壓油箱的濾清器，每工作250小時左右必須清洗一次。清洗時要按下列程序進行：

①卸下油管及濾清器蓋。

②取出濾清器殼體及過濾片。

③從殼體內取出濾清管，但不要沿管子的螺紋方向轉動球形閥的殼體，以免損壞閥門的調節機構。

④用清潔柴油清洗濾片、磁鐵、濾清器及其他零件，然後用壓縮空氣吹凈。

⑤裝配濾清器時，應按與拆卸相反的順序進行。

⑥拆下油箱的通氣蓋，清洗通氣孔及堵塞物。

（4）更換液壓油

液壓油每工作500小時必須更換，更換時應按如下方法進行：

①機車停在水平地面上，發動機熄火後趁熱將油箱和液壓系統中的油放出，分配器和液壓泵中的油經液壓缸和軟管放出，液壓缸的油從管接頭處直接放出。

②重新連接軟管，將清潔的柴油注滿油箱，啟動發動機後，將懸掛裝置升降7～8次。

③停車後將清洗柴油放凈。在拆開液壓缸軟管和油管時，用干凈的油布或塑料紙包好，保持端面的清潔。

④取下液壓油箱中的濾清器，用柴油清洗干凈。

⑤各部件裝配完畢後，將液壓油箱注滿新的液壓油，注意保持清潔。使用的加油桶和漏斗一定要清潔。液壓油與傳動箱共用的機車，在新車負荷試運轉時，要脫開液壓泵傳動裝置，否則，會使磨合時產生的鐵屑進入液壓系統。

250.如何對液壓泵進行日常維護？

（1）檢查各油管接頭處的緊固情況和密封性是否良好，對於老化的密封件要及時更換，防止接頭漏氣。

（2）液壓泵吸油管應與系統回油管在油箱中隔離，防止回油的飛濺泡沫被吸進液壓泵。

（3）吸油管處的濾清器濾油孔堵塞或過密，會造成局部真空，要定期清洗濾清器。

（4）全部回油管均應按要求的深度插入油箱，避免飛濺起泡沫。

（5）系統長期不用或停車過久，油液自動流回油箱，空氣入侵，當再次啟動時，應先使用放氣閥放氣。

251.如何保養拖拉機提升器？

將拖拉機停放在水平地面上，將提升臂下降至最低位置，發動機熄火，然後檢查油麵。如果油麵低於油尺（油尺與加油螺塞一體）上刻線，應加油。更換機油時，將濾清器下方的放油螺塞擰下，放盡臟油，清洗放油螺塞和濾清器濾芯，然後將螺塞擰緊，按要求加註新機油。

提升器機油濾清器的保養：松開提升器機油濾清器的4個螺釘，取出網式濾芯，用汽油清洗干凈並用壓縮空氣吹凈。當濾芯難以清洗干凈或損壞時，應更換新濾芯。

252.如何對力調節彈簧總成進行調整？

拖拉機液壓懸掛系統力調節彈簧總成如圖3-33所示。力調節彈簧總成在不受外力時，力調節彈簧不受壓縮，和彈簧座及彈簧壓板之間也不應有間隙。工作一段時間以後，由於彈簧變形、銹蝕等原因，彈簧和彈簧座及彈簧壓板之間會出現間隙。當用手輕輕拉搖臂拉頭，能感覺到有大於1毫米的自由活動量時，應進行調整。

圖3-33 力調節彈簧總成

1.彈簧座 2.力調節彈簧 3.彈簧套筒 4.彈簧桿 5.防塵罩 6.銷 7.上拉桿連接銷 8.搖臂連接頭 9.大螺母 10.彈簧壓板 11.調整墊圈 12.O形密封圈

調整時，拔出上拉桿連接銷，擰松大螺母，抽出力調節彈簧總成，抽出銷，用螺絲刀旋動彈簧桿，至間隙消除而彈簧不受壓縮時，插入銷，然後將力調節彈簧總成裝入提升器殼體尾孔內，旋入大螺母。要求力調節彈簧總成與殼體剛好消除軸向間隙為止，這時使搖臂連接頭的整槽方向朝上，適當轉動大螺母使其小孔對准槽，裝入銷，並將防塵罩在大螺母上罩好。

253.如何對液壓系統提升器進行調整？

以沃得WD40～50系列拖拉機為例。先檢查扇形板位置，位調節手柄在垂直位置，力調節手柄比位調節手柄偏後20°的位置為手柄的提升位置。此時，手柄應和扇形板的上止口接觸。如果有不符，則松開扇形板下部的兩個螺母，轉動扇形板到上述規定位置，然後擰緊螺母將扇形板固定。

將手柄放置在提升位置，提升臂向上舉升到最高位置，即與水平面成60°夾角。為了方便調整，可用一塊厚度為8毫米的墊塊墊在內提升臂與提升器殼體之間。此時的提升臂位置可視為已達到規定位置。松開位調節凸輪上的緊固螺栓，轉動位調節凸輪，使主控制閥伸出分配器殼體端面17毫米，擰緊位調節凸輪上的緊固螺栓，然後調整力調節杠桿，松開螺母，轉動力調節推桿，使力調節杠桿的控制端與主控制閥最外端之間的間隙為6.5毫米，擰緊力調節杠桿總成上的螺母。

調整完成後，應反復扳動提升臂上下運動幾次，再測量上述17毫米和6.5毫米的尺寸是否不變，若有變化，應重新調整。

254.如何操作動力輸出軸？

使用沃得WD40～50拖拉機動力輸出軸時，操作步驟如下：

（1）將動力輸出軸操縱手柄推至中間空擋位置，取下動力輸出軸罩，將作業機械與動力輸出軸連接。

（2）將離合器踏板踩到底，將動力輸出軸手柄置於「合」的位置，然後根據作業機械的要求將動力輸出軸手柄置於所需的擋位。

（3）緩慢地松開離合器踏板，使作業機械開始運轉，宜先以低速檢查作業機械的運轉情況，然後再投入工作。

❷ 手推叉車液壓原理及圖

1. 叉車的液壓系統原理圖如圖3-3展示，包含起升液壓缸8、傾斜液壓缸6和屬具液壓缸7三個執行元件。
2. 該系統由定量泵10提供油液，並通過多路換向閥（包括屬具滑閥1、起升液壓缸滑閥3和傾斜液壓缸滑閥4）控制各執行元件的動作。
3. 單向節流閥5用於調節起升和屬具的動作速度，以驅動工作裝置完成相應的工作任務。
4. 叉車的傳動裝置，根據不同類型（內燃機或電動機），需要具備減速增矩的功能，以滿足低速高扭矩的要求，並確保良好的牽引性能。
5. 傳動裝置的種類包括機械式、液力式、液壓式和電動機械式，各自有不同的特點和適用條件。
6. 機械式傳動比有限，只能實現有級變速；液力式傳動效率相對較低；而液壓傳動可以簡化系統，省去傳動軸和差速器。
(2)液壓傳動裝置設計圖紙擴展閱讀：
手推叉車的分類：
1. 手推液壓叉車：體積小，操作簡便，符合人體工程學設計，具備提升、搬運、放下三大功能。採用整體鑄造油缸，外觀美觀，結構堅固，使用優質鋼板和鍍鉻活塞桿，內部溢流閥提供過載保護，下降速度可控制，閥芯為整體件，降低維修成本。
2. 手推託盤叉車：通過液壓系統驅動貨叉起升和下降，實現手動搬運作業。它是托盤運輸中最常用的裝卸和搬運工具。
手推叉車的保養：
1. 不要超載使用。
2. 檢查地面條件是否適合使用。
3. 正確裝載貨物。
4. 操作時請穿戴安全鞋和手套。
5. 使用前進行徹底的操作檢查。
6. 採用正確的舉升技術裝配機器。
7. 注意操作過程中可能存在的潛在危險。
參考資料：網路-手推叉車

❸ 制動器的液壓裝置

轎車的行車制抄動系統都採用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、後輪鼓式制動器中的制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，見右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管(銅管)外，還採用特製的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，液壓系統中充滿專門配製的制動液。
踩下制動踏板4，制動主缸5將制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失並開始產生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續增長直到完全制動。此過程中，由於在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。

❹ 挖掘機液壓結構及工作原理

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。

❺ 市面上各種液壓泵頭的原理圖，與工作圖

原理：齒輪泵輸出的液壓油驅動液壓馬達【液壓泵】，液壓馬達驅動傳動機構使單向順序閥在此圖中的作用：當系統停止工作時，如果方向閥【即控制手柄】處於,

❻ 手推叉車液壓原理及圖

某型號叉車工作裝置的液壓系統原理圖如圖3-3所示，該液壓系統有起升液壓缸8、傾斜液壓缸6和屬具液壓缸7三個執行元件，由定量泵10供油，多路換向閥（屬具滑閥1、起升液壓缸滑閥3、傾斜液壓缸滑閥4）控制各執行元件的動作，單向節流閥5調節起升和屬具動作速度，從而驅動工作裝置完成相應的工作任務。

由於叉車原動機（內燃機和電動機）的轉速高，扭矩小，而叉車的行駛速度較低，驅動輪的扭矩較大，因此在原動機和驅動輪之間必須有起減速增矩作用的傳動裝置。當叉車在不同載荷和不同作業條件下工作時，傳動裝置必須要保證叉車具有良好的牽引性能。

對於內燃叉車，由於內燃機不能反轉，叉車要想倒退行駛，必須依靠傳動裝置來實現。叉車的傳動裝置有機械式、液力式、液壓式和電動機械式幾種。

機械式傳動只能具有有限數目的傳動比，因此只能實現有級變速。液力式傳動效率較機械式低，液壓傳動能夠使傳動系統大大簡化，取消機械式和液力式傳動中的傳動軸和差速器。

(6)液壓傳動裝置設計圖紙擴展閱讀

手推叉車的分類

1、手推液壓叉車

小體積液壓裝置，操作簡單，使用方便。手柄設計符合人體工程學原理，具有三大功能：提升、搬運、放下。整體鑄造油缸，外形美觀，堅固耐用，優質鋼板打造，鍍鉻活塞桿，內部溢流閥提供過載保護，下降速度控制，閥芯採用整體件，降低維修費用。

2、手推託盤叉車

在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由能力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，並由人力拉動完成搬運作業。它是托盤運輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。

手推叉車的保養

1.不要超載；

2.地面條件是否允許使用；

3.正確裝載貨物；

4.操作時請穿戴好安全鞋和手套；

5.每次使用前請做一次徹底的操作檢查；

6.使用正確的舉升技術裝配機器；

7.不要忽視在操作過程中可能存在的潛在危險。

❼ 液壓與氣動傳動原理+直觀動圖

液壓與氣壓傳動是通過流體（壓力油或壓縮空氣）來實現機械傳動和自動控制的傳動方式。下文將圖文並茂介紹液壓與氣壓原理，通過64個動態圖展示傳動原理。

研究對象

液壓傳動動力大，運動平穩，但液體粘性大，阻力損失大，不適宜遠距離傳動與控制；氣壓傳動空氣可壓縮性大，工作壓力低（通常低於1.0MPa），傳遞動力不大，運動不如液壓平穩，但空氣粘性小，傳遞阻力小、速度快、反應靈敏，適於遠距離傳動與控制。

工作原理

液壓傳動原理示意圖1-1。

液壓傳動是依靠密封容積的變化傳遞運動，油液內部壓力傳遞動力。液壓裝置實質上是能量轉換裝置，先將機械能轉換為易於輸送的液壓能，隨後又將液壓能轉換為機械能，驅動工作機構完成各種動作。

氣壓傳動工作原理與液壓傳動基本相同，涉及能量轉換，但工作介質為空氣，而非液壓油。氣動剪切機工作原理如圖1-2所示。

壓縮空氣經一系列管道及控制元件進入氣缸，將空氣壓力能轉化為機械能，實現剪切工件。

64個動圖展示了液壓與氣動傳動原理。

動圖1-12展示了液壓系統中的背壓迴路、直動溢流閥、比例遠調壓力迴路、齒輪泵、變數泵迴路、葉片式液壓馬達等。

動圖1-13至1-32展示了氣動系統中的沖液閥迴路、普通單向閥、串聯同步迴路、液控單向閥、電磁泄荷迴路、先導溢流閥、低壓溢流閥、分流閥同步迴路、二位二通換向閥、換向迴路1至2、二位四通換向閥、節流閥出口節流迴路、三位四通換向閥、節流閥旁路旁路節流調速迴路、三位五通換向閥、單級調壓迴路、機動換向閥、手動換向閥、無級減壓迴路、平衡迴路、液動換向閥、減壓閥、減壓迴路、水冷卻器、增速缸快速迴路、液壓缸差動連接快速迴路、調速閥並聯的速度換接迴路、調速閥串聯的速度換接迴路、電磁溢流迴路、進油調速迴路、節流閥進油調速迴路、蓄能器油缸迴路、氣缸快速往復運動迴路、三壓迴路、雙泵迴路、雙壓調壓迴路、行程閥控制順序動作迴路、行程開關和電磁閥控制順序動作迴路、雙作用增壓缸的增壓迴路、液壓泵保壓迴路、鎖緊迴路、蓄能器保壓迴路、中位泄荷迴路、單作用增壓缸增壓迴路、遠程調壓迴路、典型機床迴路、典型機床迴路2、快進工進迴路、用行程閥的速度換接迴路、調速閥串聯的二次進給速度換接迴路、調速閥並聯的二次進給速度換接迴路、行程閥控制的快慢速換接迴路、行程式控制制制動式換向迴路、行程開關和電磁換向閥控制的順序運動迴路、行程開關控制的快慢速換接迴路。

這些動圖全面展示了液壓與氣動傳動的復雜系統，幫助理解傳動原理和應用。

❽ 鑽機液壓傳動系統

(一)功用

1)用以完成主軸的上升、下降、停止,鑽機移動,松開卡盤,擰卸鑽桿等工作。

圖4-63 XY-4型鑽機機架

1—擋鐵;2—右機腿;3—前機架;4—機座;5—左機腿;6—防護罩;7—移動油缸;8,9,13—壓板;10—後機架;11,12—調整墊;14—調整墊

2)可實現鑽進過程中的加壓、減壓鑽進和強力起拔等工藝要求。

3)可以控制立軸下降速度。系統中的油壓由壓力表反映,鑽進壓力、加減壓力值及鑽具質量由鑽壓表反映,如圖4-64所示。

(二)液壓系統的組成

XY-4型鑽機的液壓系統由以下四部分組成:

1)動力機構。由齒輪式油泵構成,它是液壓系統的「心臟」液壓能的動力源。

2)控制機構。控制和調整系統內油液的壓力,流量和方向,將液壓能分配給各執行機構。由液壓操縱閥,可調節流閥等組成。

3)執行機構。將液壓能轉換為機械能(往復和旋轉運動),由油缸,液壓馬達等組成。

4)輔助裝置。由油箱、過濾器、油表、油管、接頭等組成。

(三)液壓傳動系統工作原理

1.鑽機前後移動

如圖4-65所示,由手動控制彈簧復位三位六通換向閥與鑽機前後移動油缸等構成了鑽機移動迴路。其工作原理是:油液由油箱經過濾器通過油泵獲得液壓能,壓力表反映系統壓力,用溢流閥控制系統壓力並實現過載保護。換向閥各位置工作狀況如下:

圖4-64 XY-4型鑽機液壓傳動系統組成圖

1—油箱;2—閥門;3—接頭螺釘;4—接頭體;5—單聯齒輪泵;6,7,8—接頭螺釘;9—接頭體;10—ZFS四聯多路換向閥;11—螺帽;12,13—接頭螺釘;14—回油接頭體;15—給進油缸下油管;16—接頭體;17—給進油缸上油管;18—給進控制閥;19—鑽壓表;20—接頭螺釘;21—接頭體;22—直通接頭;23—液控單向閥;24—D型膠管接頭;25—C型膠管接頭;26—壓力表

圖4-65 XY-4型鑽機液壓系統

1—壓力表;2—單向閥;3—油泵;4—過濾器;5—油箱;6—溢流閥;7—鑽機前後移動操縱閥(三位六通);8—備用操縱閥(三位六通);9—卡盤松緊操縱閥(三位六通);10—立軸升降操縱閥(四位六通);11—給進控制閥(節流閥);12—三通換向閥(梭閥);13—鑽壓表;14—立軸油缸;15—液壓卡盤;16—單向閥;17—鑽機前後移動油缸(單出桿油缸)

1)處於第二位置(零位)時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,此時鑽機處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入移動油缸左腔,油缸體左移並帶動鑽機左移(後退);油缸右腔油液經回油道流回油箱。

3)處於第三位置時,常態回油道封閉,壓力油進入移動油缸右腔,油缸體右移並帶動鑽機右移(前進),油缸左腔油液經回油道流回油箱。

2.松開液壓卡盤

由卡盤松緊操縱閥與液壓卡盤內油缸等構成液壓卡盤松緊迴路。由於該鑽機液壓卡盤採用碟形彈簧卡緊,液壓力松開的方式,所以只需一條工作油路,而另一條油路接在液壓擰管機的供油路上。換向閥各位置工作狀況如下:

1)處於第二位置時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,此時處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入卡盤環形油缸,推動活塞下移,壓縮碟形彈簧,卡盤松開。

3)處於第三位置時,壓力油進入擰管機供油路,此時擰管機即可工作,同時卡盤油缸內油液卸荷,碟形彈簧復位,卡盤卡緊。

3.立軸的下降、停止、上升與稱重

由立軸升降操縱閥、立軸升降油缸(給進油缸)及給進控制閥等構成立軸給進迴路。換向閥各位置工作狀況如下:

1)處於第二位置時,壓力油經常態回油道直接流回油箱,立軸處於停止狀態。

2)處於第一位置時,常態回油道封閉,壓力油進入給進油缸上腔,推動活塞下移,立軸下降;給進油缸下腔油液與回油道接通,流回油箱。下腔油路上串聯著給進控制閥,可以調節油缸下腔回油量,從而控制立軸下降速度,實現加、減壓鑽進。

3)處於第三位置時,常態回油道封閉,壓力油通過給進控制閥之單向閥進入給進油缸下腔,推動活塞上行,立軸上升;油缸上腔油液與回油道接通卸荷。

4)處於第四位置時,常態回油道的油道封閉,油缸上腔開始卸荷,由於油缸下腔處於封閉狀態,下腔油壓力與鑽具質量相平衡,從鑽壓表上可讀出鑽具在孔內的質量值,油泵輸出的壓力油克服溢流閥彈簧壓力頂開閥心流回油箱。

(四)主要液壓元件的構造

1.油箱

油箱的用途主要是儲油、散熱、分離油中的空氣和沉澱雜物等。

XY-4型鑽機油箱為開式,容量為40L。裝於鑽機前機架的右側。其構造如圖4-66所示。

油箱由鋼板焊接製成,中間用帶孔的隔板分成回油沉澱和吸油兩個工作室,可消除泡沫,沉澱雜物,冷卻油液。油箱上端有加油口及過濾網,透氣孔等,油箱側面有圓形油標,用於觀察油麵高度。

2.油泵

該系統採用外嚙式齒輪油泵,型號為CB33/80。其主要技術參數如下:

圖4-66 XY-4型鑽機油箱

1—接頭組件;2—接頭;3—蓋板;4—膠墊;5—加油口蓋;6—加油口;7—過濾板;8—後提手;9—回油管接頭;10—箱體;11—觀察口;12—鏡片;13—膠墊;14—墊圈;15—油標板;16—前提手;17—隔板;18—接頭;19—過濾器

工作壓力8MPa;最高壓力12MPa;轉速1500r/min;排量33L/min;容積效率70.95;進油管絲扣尺寸G7/8in;排油管絲扣尺寸G3/4in。

油泵傳動裝置如圖4-67所示。主要由三角皮帶輪、軸承、油泵座、傳動軸及橡膠油封等組成。傳動軸一端以平鍵連接三角皮帶輪,另一端則以兩副207軸承裝於油泵座內孔。齒輪泵軸的外花鍵插於傳動軸的內花鍵中,從而避免三角帶傳動過程中的拉力直接作用在油泵軸上。

圖4-67 油泵傳動裝置

1—B型三角皮帶;2,10—彈簧墊圈;3,9—六角頭螺栓;4—紙墊;5,6—襯套;7—傳動軸;8—207軸承;11—油泵座;12—壓注油嘴;13—橡膠油封;14—密封螺塞;15—襯套;16—三角皮帶輪;17—平鍵;18—止退墊圈;19—圓螺母

3.液壓操縱閥

液壓操縱閥是鑽機液壓傳動系統的控制中樞,屬集成式一組多路換向閥。如圖4-68所示,主要由調壓溢流閥、鑽機移動控制閥、卡盤及擰管機控制閥、立軸給進控制閥和回油側蓋五部分組合而成。下面分別介紹各閥的構造及工作原理。

圖4-68 XY-4型鑽機液壓操縱閥

1—微調手輪;2—圓錐銷;3—撥環;4—手輪套;5—密封圈;6—調壓螺桿;7—防轉銷;8調壓螺母;9—限位套;10—調壓套筒;11—限位螺母;12—密封圈;13—調壓溢流閥殼體;14—調壓彈簧;15—調壓閥體;16—閥座;17—螺母;18—彈簧座;19—彈簧;20—彈簧罩;21—彈簧壓板;22—密封蓋;23—內六角螺釘;24—定位器體;25—內六角螺釘;26—定位套筒;27—定位鋼球;28—鎖緊彈簧;29—回油後蓋;30—連接螺桿;31—連接板;32—墊圈;33—銷;34—操縱桿座;35—快速增壓手柄;36—撥叉;37—操縱桿;38—立軸給進控制閥桿;39—卡盤及擰管機控制閥桿;40—鑽機移動控制閥桿

(1)調壓溢流閥

該閥由微調手輪、快速增壓手柄、調壓螺桿、調壓螺母調壓彈簧、調壓閥體及閥座等組成(圖4-68)。閥體與閥的圓錐結合面經相互研磨有良好的密封性能,在調壓彈簧張力的作用下,將壓力油道P和回油道O隔開。一旦系統壓力升高至限定值,即可克服彈簧張力頂開閥體,壓力油便經閥座孔油道O₂流回油箱。

調壓溢流閥壓力值是由調整彈簧張力的大小而實現的,既可微調,也可速調。微調手輪及套用圓錐銷與調壓螺桿連接為一體,螺桿前端左旋螺紋與調壓螺母相配合,螺母上固定有防轉銷,調整彈簧裝在閥體與調壓螺母之間,正時針旋轉微調手輪,調壓螺母向前移動壓縮彈簧,增強對閥體的壓力,則調壓閥壓力增高;反之壓力減小。為使系統壓力不超過最大值,在調壓筒內裝有限位套並用限位螺母限位。這就限制了調壓螺母的移動距離,同時也限制了彈簧對閥體的最大壓力,從而實現控制系統壓力的目的。在鑽機操作中,有時需要液壓系統快速增壓,為此特裝有快速增壓手柄,並以銷軸支撐在調壓套面上,其前端撥叉卡在撥環上,撥環又套在手輪上,所以扳動手柄時,通過手輪套、圓錐銷、使調壓螺桿迅速前移而壓縮彈簧,達到快速增壓目的。松開手柄後,彈簧復位,恢復到原調壓值。

(2)鑽機移動控制閥

該閥主要由鑽機移動控制閥桿、閥殼和復位彈簧等構成(見圖4-68)。閥殼通孔中配裝有帶四段柱塞的閥桿,閥桿頭部裝有彈簧,彈簧壓板等零件,並用密封蓋罩住。閥桿底部的螺旋孔旋入閥桿接頭,以鎖母鎖緊,閥桿接頭的銷軸連接操縱桿座,此座用連接板鉸鏈連接於密封蓋支架上,座孔中插入操縱桿,扳動操縱桿時,閥桿即在閥體中滑動,同時壓縮彈簧,扳動力消失後靠彈簧張力使閥桿復位。

液壓操縱閥總成內共有5條油道,中間是由壓力油道P和回油道O直通連接的常態回油道;P₁P₂為壓力油道;O₁O₂為卸荷油道;在移動控制閥片中有兩個接執行油缸的工作油孔A₁B₁,其中A₁接移動油缸後腔;B₁接前腔,滑閥桿移動時,當其中一個工作油孔接通壓力油道,另一工作油孔即接通卸荷油道,從而形成鑽機前後移動迴路。

(3)液壓卡盤及擰管機控制閥

該閥構造除定位裝置與鑽機移動控制閥不同外,其他部分完全相同(圖4-68)。定位裝置由定位套筒,定位鋼球和鎖緊彈簧等組成。定位套筒用內六角螺釘擰在閥桿頭部,其上有三道環形凹槽。在定位器體上也開有環形凹槽,槽內均布8個小孔,孔中裝有定位鋼球、其外用鎖緊彈簧壓住,當定位套筒的凹槽與定位鋼球相對時,即被鋼球卡住而實現定位。閥內油道A₀與液壓卡盤的環形油缸接通,B₀與液壓擰管機的供油路接通。

(4)立軸給進控制閥

該閥的定位裝置與液壓卡盤及擰管機控制閥相似,只是多了一個閥位(圖4-68)。閥中油道A₀通給進油缸上腔;油道B₀通下腔(油路流通狀況見本節液壓系統工作原理敘述)。鑽具稱質量時將滑閥桿下移到極限位置,使柱塞將油道B₀封閉,柱塞將常態回油道封閉,A₀—O₀相通,此時處於油缸上腔卸荷,下腔封閉狀態。

4.給進控制閥

給進控制閥為一單向可調節流閥。主要由球閥(單向閥)、針閥(節流閥)、閥體及手輪等組成,其構造如圖4-69所示。

圖4-69 給進控制閥

1—管接頭;2—球閥;3—針閥;4—閥體;5—手輪;6—錐銷;7—彈簧;8—螺塞

當給進油缸活塞下移時,油缸下腔油液迫使球閥關閉,油液只能從針閥的環形間隙中流出,回油量的大小可通過轉動手輪使針閥軸向移動,從而控制立軸的下降速度。加壓鑽進時,可使針閥全部開啟以降低回油阻力。減壓鑽進時應根據工藝要求控制針閥開啟大小,以保持立軸下降速度均勻。

立軸上升時,油液從右側油孔進入而頂開單向閥從下油口流出,直接進入給進油缸下腔,活塞快速向上移動,完成倒桿作業。

5.限壓切斷閥

該閥串聯在三通換向閥與鑽壓表之間(圖4-70)。主要由接頭、閥體、閥芯、彈簧、調節螺絲等組成。接頭接高壓油道,上螺孔接鑽壓表,當液壓油超過限定值時,閥芯大端承受的壓力超過彈簧張力,於是閥芯壓縮彈簧而右移,其錐面將油道封閉,油壓不能傳遞到表內從而保護鑽壓表不受損害。

圖4-70 限壓切斷閥

1—接頭;2—墊片;3—閥體;4—閥芯;5—彈簧座;6—彈簧套;7—彈簧;8—調節座;9—調節螺絲

6.三通換向閥

該閥在液壓傳動系統中的位置見圖4-65,其作用是接通給進油缸上腔或下腔與鑽壓表之間的高壓油道,同時封閉低壓道與鑽壓表的通路。其構造如圖4-71所示,主要由閥體、管接頭、閥等組成。當給進油缸上腔為壓力油,下腔卸荷時,閥右移,b和c接通,a孔封閉,鑽壓表反映加壓鑽進讀數,反之a和c接通,b孔封閉,鑽壓表反映減壓鑽進讀數。

圖4-71 三通換向閥

1—閥體;2—管接頭;3—密封圈;4—管接頭;5—閥;6—螺釘;7—管接頭;a—給進油缸下腔介面;b—給進油缸上腔介面;c—限壓切斷閥介面

7.壓力表和鑽壓表

(1)壓力表

壓力表為1.5級的標准簧管式表,最大壓力為16MPa。該表裝於油泵與液壓操縱閥之間(在液壓系統中的位置見圖4-65之1),用以觀察整個液壓系統工作壓力,亦可判斷各元件在工作過程中的故障,以便及時排除隱患。其構造如圖4-72所示。

其工作原理是:當壓力油從進油孔進入彈簧管後,在壓力油作用下簧管由於變形而使自由端產生位移,此位移通過扇形齒輪及齒桿帶動指針旋轉,當油壓產生的作用力和簧管變形而產生的彈性力相平衡時,指針便停留在某一固定位置。利用靜盤及動盤上的刻度,就可以反映出鑽進時的加壓值、平衡鑽具質量值或鑽具稱重值。此種壓力指示器因簧管容易產生永久變形,且抗沖擊、震動性能差,故使用壽命較短。

(2)鑽壓表

鑽壓表又稱孔底壓力指示器,在液壓系統中的位置見圖4-65之13。此表是用外經為100mm最大壓力為9.8MPa的1.5級普通簧管式表改制而成的。表的接頭處裝有緩沖裝量。該表並聯在給進油缸油路上,反映出給進油缸壓力腔的壓力,從而測出鑽具質量及加壓和減壓鑽進值。

目前國內常用的孔底壓力指示器主要有兩種類型:簧管式和柱塞式。XY-4型鑽機採用的是簧管式孔底壓力指示器。鑽壓表構造如圖4-72所示,表盤有靜盤、動盤,靜盤上有順時針方向從0～10t(即100kN)的總刻度值。每噸刻度分為5小格,即每小格0.2t(2000N)。靜盤上各刻度值是以壓力表相應壓力乘以兩個給進油缸圓面積得出的,動盤有旋鈕突出表面,可以旋轉記數。動盤上有加壓和減壓兩種刻度,加壓刻度為紅色,從0～4t(40kN)按順時針方向增加,其刻度值是以壓力表相應壓力乘以兩個油缸上腔活塞面積減去活塞桿斷面後的面積得出的。減壓刻度是黑字,從0～7t(70kN)按逆時針方向增加,其刻度原理與靜盤相同。

圖4-72 鑽壓表構造

1—進油孔;2—簧管;3—靜盤;4—動盤;5—有機玻璃罩;6—指針

鑽壓表使用方法如下:

稱重。將鑽具提離孔底,將立軸給進控制閥手柄扳至「稱重」位置,指針在靜盤上指示的刻度值即是鑽具質量。

加壓鑽進。當鑽具質量小於鑽進工藝所需要的鑽壓時,應給鑽具附加一定的壓力。操作時應首先將鑽具質量稱出,假設稱出的質量為1t(10kN)而鑽具壓力需要2t(20kN)則需將動盤紅圈上1t的刻度值對准靜盤的零位,然後將操縱閥手柄扳到「下降」位置,順時針調節溢流閥微調手輪,增加給進油缸上腔壓力,使指針對准動盤紅色刻度2t值時,即是鑽壓值。此時表盤各刻度數據的含義是,動盤加壓(紅色)刻度1t是鑽具質量,2t是鑽壓,其差值1t是加壓數。加壓鑽進表盤狀態見圖4-73a。

減壓鑽進。當鑽具質量大於鑽進工藝所需的鑽壓時,就應由給進油缸下腔形成一個向上的作用力以抵消一部分鑽具質量。使其差值為鑽壓值。操作時應先稱出鑽具質量,若稱出鑽具質量為3.5t(35kN),而鑽壓只需要2t,應減去1.5t。此時應將鑽壓表上動盤黑圈3.5t的刻度值對准靜盤上的「零位」並扳動操縱閥手柄至「上升」位置,順時針凋節溢流閥調壓手輪進行「減壓」,增加給進油缸下腔油壓。直至表針對准動盤黑圈(減壓)上2t刻度。此時表盤各數據的含義是:動盤減壓鑽進刻度值3.5t是鑽具質量,刻度2t值是鑽進壓力,靜盤1.5t刻度值是減壓差值。減壓鑽進表盤狀態見圖4-73b。

圖4-73 鑽壓表加壓、減壓狀態示意圖

(五)液壓傳動系統操作使用注意事項

1)在鑽進和提升過程中,不得板動鑽機移動操縱閥手柄。

2)液壓操縱閥各手柄不能同時板到工作位置,當一個手柄處於工作位置時,其他手柄應置於「停止」位置。

3)板動操縱閥手柄應迅速准確到位。不能用力過猛,避免出現壓力沖擊、蹩泵、拉壞定位裝置和沖壞儀表。

4)松開液壓卡盤時,應先將操縱閥扳到「松開」位量,後扳動溢流閥快速調壓手柄至極限位置,卡盤卡緊時須放鬆快速調壓手柄。

5)液壓操縱閥各閥片之間出廠前已調整密封好並用螺栓緊固成一整體。在機台不準隨意拆卸,以免影響正常工作和漏油。

6)各軟、硬油管不得擠壓、碰傷和發生扭轉現象,油管曲率半徑應不小於外經尺寸的7倍。

7)應使用規定牌號的液壓油,注意保持油液清潔,防止油液中混入雜質污物。野外搬遷鑽機,應將擰開的油管接頭用干凈軟布堵死,防止雜質進入系統造成故障。

8)應定期檢查油箱中油位高度,使其符合油標刻線。油液工作溫度應保持在35～60℃。

❾ 液壓傳動控制的一副原理圖。一下這圖的工作原理是什麼，詳細點

液壓傳動的特點和基本原理
1.
液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動並稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
1795年英國Joseph
Braman以水壓機的形式將其應用於工業上,誕生了世界上第一台水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。
第一次世界大戰後液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以後,發展更為迅速。
液壓元件大約在19
世紀末20
世紀初的20年間,才開始進入正規的工業生產階段。
1925
年F.Vikers發明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎。
20
世紀初G·Constantimsco對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯軸節、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發展。
第二次世界大戰期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。在1955年前後,日本迅速發展液壓傳動,1956
年成立了「液壓工業會」。
2.
液壓傳動的特點
液壓傳動的優點
（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；
（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速；
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
（5）由於採用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
（6）操縱控制簡便，自動化程度高；
（7）容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建築機械、農業機械、汽車等；鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發電廠渦輪機調速裝置等等；船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等；軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器模擬、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
液壓傳動的缺點
（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
（2）對液壓元件製造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；
（4）用油做工作介質，在工作面存在火災隱患；
（5）傳動效率低。
3.
液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。
液壓傳動是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力！力的大小不變！
液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大！從而起到舉起重物的效果！
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用，如閥門的機床製造加工設備、閥門液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。