長距離帶式輸送機傳動裝置設計

Ⅰ 設計帶式輸送機傳動系統。要求傳動系統中含有帶傳動及單級圓柱齒輪減速器。

本次畢業設計是關於礦用固定式帶式輸送機的設計。首選膠帶輸專送機作了簡單的概述：接屬著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然後根據這些設計准則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最後簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發展，近年來出現的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一中。在膠帶輸送機的設計、製造以及應用方面，目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距，國內在設計製造帶式輸送機過程中存在著很多不足。
關鍵詞：帶式輸送機，選型設計，主要部件

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Ⅱ 帶式輸送機設計

下面是帶式輸送機的設計：

①原煤上料運輸②皮帶運輸機運輸能力為(700 - 學號版×5)噸/時③皮帶權運輸機出料端高度為(70 -
學號)米④皮帶運輸機入料端高度為平面開闊地，皮帶長度和傾角可以自由選擇.

設計條件如下：

原煤上料運輸

①皮帶運輸機運輸能力Q為(700-18×5)=610t/h;

②皮帶運輸機出料端高度為(70-18)=52 m;

③皮帶長度為240m;

④輸送機安裝傾角為12.5133°;

⑤物料的堆積密度為331.0/1000/tmkgm;

⑥物料的顆粒度為0-300mm;目前國內採用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機》系列。

該系列輸送機由許多標准件組成，各個部件的規格也都成系列。故本設計中也採用DTⅡ型固定式帶式輸送機系列。

DTII(A)型帶式輸送機簡圖：

Ⅲ 帶式運輸機傳動裝置一級圓柱齒輪減速器課程設計

輸送能力 Q=1800t/h
輸送長度 L=3005m
輸送帶寬度 B=1200mm
2.2.2 線路參數
東翼一采區上山主運輸大巷共3005米，可簡化為如圖2.1所示的八段:第一段(1點到2點)平運，長度540米;第二段(2點到3點)下運，水平長度207米，提升高度－27.1米;第三段(3點到4點)平運，水平長度62米；第四段(4點到5點)下運，水平長度518米，提升高度－82米;第五段((5點到6點)平運，長度470米;第六段(6點到7點)上運，水平長度360米，提升高度18.9米;第七段((7點到8點)下運，水平長度400米，提升高度－28.4米:第八段(8點到9點)下運，水平長度435米，提升高度－56米;整機水平長度2992米，運輸長度3005米。

圖2.1 輸送線路參數圖
2.2.3 物料特性
輸送物料 原煤
物料密度 ρ=900kg/m3
物料安息角 50°
2.2.4 帶式輸送機工作環境
安裝地點：東灘煤礦東翼一采區上山主運輸大巷，底板為煤。
環境溫度：0～35℃ 。
由於帶式輸送機巷道起伏不平，變坡點較多，致使此帶式輸送機運行工況相當復雜，是目前國內乃至國外煤礦井下運行工況最為復雜的帶式輸送機之一:從另一方面，下運帶式輸送機運行安全可靠性要求高，控制系統復雜，且我國目前對下運帶式輸送機的理論研究較少，特別是長運距、大運量下運帶式輸送機系統的工況分析、動態分析、啟動、制動技術研究較少，這也是本文選擇長運距、大運量下運帶式輸送機進行研究的目的。
2.3 本課題的研究內容
2.3.1 長運距、大運量下運帶式輸送機關鍵技術分析研究
通過下運帶式輸送機驅動裝置的各種組成方案的分析比較，以及常規長運距、大運量下運帶式輸送機驅動方案中軟制動技術和軟起動技術的理論研究，提出長運距、大運量下運帶式輸送機常見驅動方式和制動方法，並分析常見驅動方式和制動方法的優點和存在問題，歸納總結出長運距、大運量下運帶式輸送機關鍵驅動方案和制動方式選擇的依據。
2.3.2 帶式輸送機的設計及驅動、制動方案的分析
針對充礦集團東灘煤礦東翼一采區主運輸大巷固定下運帶式輸送機的設計參數及其特殊的工作環境所形成的復雜工況，首先對正常運行時工況進行設計計算，然後再對空載及最大正功和最大負功工況進行計算，再對各種工況的計算結果分析討論，最後確定合理的張緊方式及張緊力大小，提出合理的張緊裝置的選型。
通過各種工況的計算、分析比較，提出合理的驅動裝置中，電機、減速器、軟起動裝置(調速型液力耦合器)及軟制動裝置各部件的選型方案。

3 長距離、大運量下運帶式輸送機關鍵技術的分析
3.1 下運帶式輸送機的基本組成
帶式輸送機的組成如圖3.1所示[2]，主要其有:輸送帶、驅動裝置(電動機、減速機、軟起動裝置、制動器、聯軸器、逆止器)、傳動滾筒、改向滾筒、托輥組、拉緊裝置、卸料器、機架、漏斗、導料槽、安全保護裝置以及電氣控制系統等組成。

1-頭部漏斗 ；2-機架；3-頭部掃清器；4-傳動滾筒 5-安全保護裝置；6-輸送帶；7-承載托輥；8-緩沖托輥；9-導料槽；10-改向滾筒；11-拉緊裝置 12-尾架；13-空段掃清器；14-回程托輥；15-中間架；16-電動機；17-液力偶合器；18-制動器；19-減速器；20-聯軸器
圖3.1 帶式輸送機組成示意圖
3.2 驅動方案的確定
帶式輸送機的驅動部是整機組成的關鍵部件。驅動部配置是否合適，直接影響帶式輸送機能否正常運行。長距離、大運量帶下運帶式輸送機對驅動部的要求比通用帶式輸送機的要求更高，它要求驅動裝置能提供平穩、平滑的起動和停車制動力矩，以保證輸送帶不出現超速、打滑及輸送帶上的物料不出現滾料和滑料現象。為此要求驅動裝置具有一個制動力可隨時調整的制動器，以保證起動和停車制動的可控，極大地減小對物料的沖擊。同時，在輸送機空載起車時還必需保證起動的平穩性。
下運帶式輸送機受地形條件(如起伏較大)和裝載量的影響，其起動工況比較復雜，應考慮如下幾種：
(1)負載量小或空載，松閘後帶式輸送機不能自起動；
(2)負載量較大，松閘後帶式輸送機能自起動，但自然加速度較小；
(3)負載量大，松閘後帶式輸送機能自起動，且自然加速度較大。
下運帶式輸送機在正常運行時，電動機也存在發電工況、電動工況交織運行的問題，所以在設計中，一般較少考慮軟起動裝置。帶式輸送機配下運帶式輸送機在正常運行時，電動機也存在發電工況、電動工況交織運行的問題，所以在設計中，一般較少考慮軟起動裝置。帶式輸送機配置軟起動裝置，可有效降低起、制動過程的動張力，延長輸送帶及接頭的使用壽命，甚至可降低輸送帶強度，具有很大的經濟意義。對此《煤礦安全規程》作了相應規定。
由於下運帶式輸送機一般情況下電動機工作在發電工況，空載時電動機工作在電動工況。目前常用的下運帶式輸送機驅動部典型設備配置如表3.1所示。
表3.1 常用下運帶式輸送機驅動部組合表
組合

設備 1 2 3 4 5
電動機 單機或多機1:1(或2:1)驅動 單機驅動或多機1:1(或2:1)驅動 多電機1:1(或2:1)驅動 多電機1:1(或2:1)驅動 多電機1:1(或2:1)驅動
軟起動 無 限矩型液力偶合器 限矩型液力偶合器 調壓電氣軟起動 滑差離合器
減速器 垂直軸或平行軸 垂直軸或平行軸 垂直軸或平行軸 垂直軸或平行軸 可以採用垂直軸或平行軸
制動器 可控盤式制動裝置 可控盤式制動裝置 液壓制動或液力制動+推桿制動 可控制動裝置 可控制動器
拉緊裝置 重力拉緊或自動拉緊 重力式拉緊裝置 重力式拉緊裝置 重力拉緊或自動拉緊裝置 重力拉緊或自動拉緊裝置
適用場合 短距離，中小傾角、小型機 中長距離，大傾角 中長距離，大傾角 長距離，變坡，傾角不大 長距離，變坡，傾角不大
3.3 新型下運帶式輸送機驅動組合及其控制過程
多數下運帶式輸送機採用以下幾種驅動部組合方式:
(1)電動機—制動裝置—減速器—滾筒
(2)電動機—限矩型液力偶合器—制動裝置—減速器—滾筒
(3)電動機—限矩型液力偶合器—減速器—可控制動裝置—滾筒
(4)電動機—軟啟動—減速器—液壓軟制動—盤式制動裝置—滾筒
(5)電動機—軟啟動—減速器—液力軟制動—盤式制動裝置—滾筒
(6)電動機—軟啟動—減速器—可控盤式制動裝置—滾筒
(7)電動機—軟啟動—減速器—液粘軟制動—滾筒
其中方式(1)～(3)多用於小型(短距離、小傾角、小運量、低帶速)下運機上方式；(4)～(7)較適於大傾角下運輸送機上。由上述方案可見，下運輸送機可控制動裝置必不可少；並且目前對下運輸送機電動工況的可控起動問題有所忽視。對於長距離、大運量下運帶式輸送機，可控制動裝置必不可少，同時可控起動裝置也成為必須。
為此我們提出一種經濟實用的長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的驅動部組合方案。該方案驅動部主要有以下設備組成:電動機、聯軸器、調速型液力偶合器、減速機、可控制動裝置、驅動滾筒等組成，如圖3.2所示[3]。

圖3.2 驅動部分組合方案示意圖
採用以上驅動組合的下運帶式輸送機的起動和停車過程如下:
(1)開機准備:先給軟起動裝置的電氣系統和液壓系統送電，使主、從動摩擦片閉合，可控制動裝置逐漸松閘，如果是重載，按起動要求重車逐漸自動起動帶式輸送機。
(2)當輸送帶在裝滿物料的情況下起動帶式輸送機時，不能直接對電機送電，否則起動太快，物料容易出現下滑或滾料，所以在這種情況下而是靠煤的下滑力起動輸送機，當逐漸松開制動器，輸送帶帶動電機旋轉，通過速度感測器檢測旋轉速度，當速度達到近電機同步運行轉速時，PLC控制電機自動送電起動，從而使電機運行於正常的發電狀態，這樣可以大大減小電機起動時對電氣和機械的沖擊。而且向下輸送的角度越大，起動加速度越大。為了保證起動平穩，通過速度反饋改變制動器施加的制動力，根據不同的制動力，把加速度控制在0.3m/s2之內，保證起動過程的平穩性。
(3)電機直接起動控制，當輸送機空載或輕載，逐漸松開制動器時，輸送機不能自動起動，這時根據測速裝置檢測輸送機處於零速狀態或起車太慢時，需要採用調速型液力偶合器來可控起動帶式輸送機，此時的可控起動過程完全同上運帶式輸送機的起動過程。
(4)正常運行時，調速型液力偶合器開度最大，傳動效率達到最大。
(5)當多電機驅動時，出現某台電機超載，需要功率平衡時，根據電機的電流反饋來進行調速型液力偶合器的輸入與輸出速度調節(具體詳見電氣部分)，來進行多電機間的功率平衡調節。一般只要帶式輸送機系統設計合理，都能保證系統的多機功率平衡。
(6)停車時，按預定的減速度要求進行閉環改變可控制動系統的制動力矩，使帶式輸送機按預定的減速度減速，實現可控停車。
(7)當輸送機在帶載停車時，不能直接切斷電機，否則容易出現飛車現象，造成嚴重事故。為此在停機時，先對輸送機施加制動力，當檢測到電機旋轉速度降到其同步速度時，再對電機斷電，這樣在施加制動力降速時，可以充分利用電機的制動力，使停車更平穩。當輸送機的速度降至電機的同步速度時，調速型液力偶合器勺管全部插入，保證電機與輸送機系統的同步切除，保證了可控制動系統進一步按要求減速停車。
(8)如果停車時，帶式輸送機是空載(即主電機處於電動狀態)，則可以同上運帶式輸送機的停車過程結合可控制動裝置進行聯合停車制動。
(9)定車時，可控制動裝置抱閘，主電機停機，調速型液力偶合器的液壓和電氣系統停電。
(10)在起動和停車過程中出現故障，如輸送帶跑偏、撕帶、油溫過高等等，調速型液力偶合器和可控制動裝置的電氣控制系統會自動根據要求可控停機。

4 長距離大運量下運帶式輸送機設計
充礦集團東灘煤礦東翼一采區主運輸大巷固定帶式輸送機，運距3005米，運量1800噸/小時，提升高度－175.5米，環境溫度為0～35 ℃ ,是屬於典型的煤礦井下長運距、大運量下運帶式輸送機。由於帶式輸送機巷道起伏不平，變坡點較多，致使此帶式輸送機運行工況相當復雜。此外，該機運行安全可靠性要求高，控制系統復雜，是目前國內乃至國外煤礦井下運行工況較為復雜的帶式輸送機。本章以該下運帶式輸送機為例，說明其設計過程。
4.1 帶式輸送機原始參數
帶式輸送機是目前井下煤炭的主要輸送設備，其設計的自動化先進程度、結構布置方式、使用安全性、可靠性、連續性和高效運行將直接影響礦井生產成本。採用帶式輸送機輸送物料與其它方式相比有著一系列的優越性和高效性，其自動化程度高，代表現代物流技術的發展方向。本課題所要求設計的帶式輸送機的參數如表4.1所示。
表4.1 輸送機原始參數
運量Q 1800t/h
運距L 540 207 62 518 470 360 400 435
垂高 0 -27.1 0 -82 0 18 -28.4 -56
總垂高 -175m
總運距L 3005m
平均傾角β -4°
最大塊度 300mm
煤容重γ 0.9t/m3
煤安息角 50°
4.2 帶式輸送機的設計計算
4.2.1 輸送帶運行速度的選擇
輸送帶運行速度是輸送機設計計算的重要參數，在輸送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。對水平安裝的輸送機，可選擇較高的帶速，輸送傾角越大帶速應偏低，向上輸送時帶速可適當高些，向下輸送時帶速應低些。目前DTII系列帶式輸送機推薦的帶速為1.25～4m/s。對於下運帶式輸送機，考慮管理難度大，一般確定帶速為2～3.5m/s。根據工作面順槽膠帶機的規格(帶寬1.2m、帶速3.15m/s)，工作面的實際生產能力，煤流的不均勻型等因素，同時考慮工作面煤倉無緩沖作用的狀況(約3米深)，確定東灘煤礦一采區運輸大巷固定下運帶式輸送機帶速3.15m/s。
4.2.2 輸送帶寬度計算
1)按輸送能力確定帶寬
帶式輸送機的輸送能力與帶寬和帶速的關系是：
Q=KB2vγc t/h
式中 K—貨載斷面系數，K值與貨載在輸送帶上的堆積角有關（查標准MT/T467-1996中表三）
B—輸送帶寬度，m
V—輸送機速度，m/s
γ—運送貨載的集散容重，t/m3
C—輸送機傾角對輸送量的影響系數。
當輸送量已知時可按下式求得滿足生產能力所需的帶寬B1：
B1= = =1.2
2）按輸送物料的塊度確定帶寬B2
因為本帶式輸送機輸送原煤，且amax=300mm故有：
B2≥2•amax+200=2×200+200=800mm
實際確定寬度時B=max{1000B1，B2}，故可選用1200mm寬度的輸送帶。
4.2.3 初選輸送帶
我國目前生產的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。
在輸送帶類型確定上應考慮如下因素：
1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；
2)在同等條件下優先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；
3)優先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同樣抗拉強度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；
4)覆蓋膠的厚度主要取決於被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長使用壽命。
綜合該機各類特性參數和技術特性，考慮到輸送量較大，運輸距離較長，且為固定用輸送機，為此初選輸送帶採用鋼絲繩芯輸送帶，它既有良好的強度，又具有較好的防撕裂性能，是目前井下帶式輸送機首選帶型。可以初選輸送帶如下：
輸送帶型號：ST2500輸送帶
帶寬：1200mm
帶質量：qd=35.3kg/m2
4.3 輸送機布置形式及基本參數的確定
4.3.1 輸送帶布置形式
對於角度不大的長距離、大運量帶式輸送機系統，一般可採取雙滾筒1:1或2:1的功率配比，這樣既可以實現電機的分時起動(煤礦井下變電所容量有限制)，同時可以降低輸送帶的強度。為了降低輸送帶的強度，本驅動系統採用了頭部雙滾筒驅動，並把拉緊裝置放在緊跟驅動滾筒後部，有利於起動時自動拉緊，同時減少了電力線路鋪設長度，保證了控制響應及時。驅動部布置的位置對輸送帶強度的影響較大，但對於本輸送系統，進行分析後得出，驅動部布置在上部效果較理想。同時遵循盡量減少施工工作量、簡化設備的原則，降低製作成本，其具體布置示意圖如輸送機總裝圖所示。考慮到煤的輸送質量較大，本機各類托輥組間距為：
承載托輥間距lt'=1.2m
回程托輥間距lt"=3m
緩沖托輥間距lth=0. 6m
承載托輥直徑dt=φ133mm Gt'=34.92Kg
回程托輥直徑dt'=φ133mm Gt"=30.63Kg
4.3.2 輸送機基本參數的確定
1）輸送帶質量qd
由上述輸送帶選型結果可知qd=35.3kg/m2×1.2m=42.36kg/m
2）物料線質量q
當已知設計輸送能力和帶速時，物料的線質量由下式求得：
q= = =159kg/m
式中 Q—每小時運輸量，t/h；
v—運輸帶運輸速度，m/s
3）托輥旋轉部分線質量qt′，qt″
由前述托輥組的選擇情況可知
qt′= Gt'/ lt'=29.1kg/m
qt″= Gt"/ lt"=10.21 kg/m

Ⅳ 如何理解輸送帶接頭強度為母帶的50%~60%

在我國進行帶式輸送機的設計時，依舊參照前蘇聯的標准，將輸送帶安全系數取得比較保守，一般鋼絲繩芯帶取為8.0~10.0，織物芯帶取到12.0左右，其結果導致了用戶投資的大幅上升。國外通過多年

在該方面的研究和實踐，已成功的在一些工程應用中將輸送帶的設計安全系數從傳統的6.7降至6.0以下，大量地節約了投資費用和營運費用。本文分析了影響安全系數選取的幾個主要因素，提出接頭疲

勞強度的提高將有利於安全系數的減小，並就接頭結構及製作樣式對輸送帶疲勞強度產生的影響作了分析。

這里有點數據，麻煩看下
一、大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距
1.帶式輸送機動態分析與監測技術
長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態設計與監測，它是制約大型帶式輸送機發展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機並制訂計算方法和設計規范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統，與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。國外已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟體，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平，並使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術
長距離大運量帶式輸送機由於功率大、距離長且多機驅動，必須採用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。為了減少對電網的沖擊，軟起動時應有分時慢速起動；解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象，減少對元部件的沖擊。由於製造誤差及電機特性誤差，各驅動點的功率會出現不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應加以控制，並提高平衡精度。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡，但還需研製適合長距離的無級液力調速裝置。當電機功率>50 kW時， 可控啟動傳輸-CST(用於大慣性負載平滑啟動的多級減速齒輪裝置,多用於煤礦和礦山中帶式輸送機的驅動)顯示出優越性。由於可控軟起動是將行星齒輪減速器的內齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統來實現軟起動與功率平衡，其調節精度可達98% 以上。但價格昂貴，急需國產化。
二、技術性能上差距
我國帶式輸送機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。
1.裝機功率
我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產品可達4×970 kW，國產帶式輸送機的裝機功率約為國外產品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。
2.運輸能力
我國帶式輸送機最大運量為3000t/h，國外已達5500t/h。
3.最大輸送帶寬度
我國帶式輸送機為1400mm，國外最大為1830mm。
4.帶速
由於受託輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上。
5.高效儲帶與張緊裝置
我國採用封閉式儲帶結構和絞車拉緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外採用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現脫軌現象。
6.輸送機品種
機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質條件差異很大，在運輸系統的布置上經常會出現一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應開發特殊型專用機種帶式輸送機。
三、可靠性、壽命上的差距
1.輸送帶抗拉強度
我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。
2.輸送帶接頭強度
我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。
3.托輥壽命
我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大外國的比我們的壽命多30%-40%
4.輸送機減速器壽命
我國輸送機減速器壽命3萬h，國外減速器壽命7萬h。
四、控制系統上差距
1.驅動方式
我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統、CST可控傳動系統等，控制精度較高。
2.監控裝置
國外輸送機已採用高檔可編程序控制器PLC，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據採信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。我國輸送機僅採用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟支裝置配合使用，達到可控啟動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。
3.輸送機保護裝置
國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發了很多新型監測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統；防爆電子輸送帶秤自動計量系統。這些新型保護系統我國基本處於空白。而我國現有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。

Ⅳ 帶式輸送機的主要由哪幾部分組成

帶式輸送機也就復是皮帶制輸送機，基本組成部分有機架、輸送帶、傳動滾筒、改下滾筒、托輥、驅動裝置等。

有些重型帶式輸送機或比較長的輸送機可能還會安裝有清掃器、防跑偏裝置、進料裝置、卸料裝置、制動裝置、逆止器等。

(5)長距離帶式輸送機傳動裝置設計擴展閱讀：

1、水平拐彎帶式輸送機

水平拐彎帶式輸送機可以繞開建築物或不利地形， 減少甚至不設中間轉載站，集中系統供電和控制，減少物料溢出或堵塞的危險，減少粉塵飛揚、雜訊，以及不必要的能耗。

2、氣墊式帶輸送機

其輸送帶在空氣膜（氣墊）上運行，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，並且運行平穩，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。