自動裝貨裝置

㈠ 自動化立體倉庫有哪些分類

自動化立體倉庫主要有建築物類，貨物存類和貨架構造類；

建築物
按建築形式可分為整體式和分離式兩種；
（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建築物的支撐結構，構成建築物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。
（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建築物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用於利用原有建築物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

貨物存
按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。「人到貨前揀選」是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。「貨到人處揀選」是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩餘的貨物送回原地。

貨架構造
可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道佔去了三分之一左右的面積。
（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位於各排貨架之間的巷道，將個體貨架合並在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用於貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用一台鏈式傳送機將這些貨櫃串連起來。每個貨櫃下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨櫃便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作台上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨櫃轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對於小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用於作業頻率要求不太高的場合。
（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用於存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。
可參考：http://ke..com/link?url=ST6--PPQGR58w3e_A6kUHxn4jUx_#2

㈡ 船用設備的船舶起貨設備

船舶起貨設備 ship』s cargo handling gear 是船舶設備的一個組成部分。
船舶自備的用於裝卸貨物的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
吊桿裝置由吊桿、起重柱（或起重桅）、索具和絞車（或起貨機）等組成（見圖吊桿裝置圖）。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，製造容易，成本低廉，至今仍被廣泛採用。 設置在船舶上甲板上的機械。這種起重機結構緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸效率高，機動靈活，作業前沒有繁瑣的准備工作，應用日益廣泛。
甲板起重機常用的有固定旋轉起重機、移動旋轉起重機和龍門起重機。傳動方式有電力傳動和電力-液壓傳動兩種。 這種起重機應用最廣，可以單獨或成對地在左右舷作業。起重量一般為3～5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達25～30噸。
移動旋轉起重機在裝卸貨物要求起重機跨距較大，而又希望起重機吊臂不太長的情況下，往往採用移動旋轉起重機。移動旋轉起重機有沿船舶橫向移動和縱向移動兩種。 這種起重機為全集裝箱船（見集裝箱船）和載駁船所廣泛採用,通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱，並有自動定位裝置，裝船時可以把集裝箱准確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上。載駁船上的龍門起重機數量比集裝箱船上的多，起重量可達幾百噸。