機電一體化機械傳動裝置

㈠ 機電一體化設備有哪些

機械本體（結構組成要素）是系統的所有功能要素的機譽友械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、連接等。

動力驅動部分（動力組成要素）依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。測試感測部分（感知組成要素）對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，並變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理後產生相應的控制信息。

控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試感測部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理後，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。

執行機構（運動組成要素）根據慶差槐控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動慶亮作和功能。

工業機器人、數控機床、加工中心、電子自動售貨機、物體識別系統、檢測設備等,也有隻是在機械設備上加上電子控制裝置較為簡單的如:電子控制的變速器、爐溫自動控制設備、全自動洗衣機、電子縫紉機等。

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1、傳動機構

機電一體化機械繫統中的傳動機構不僅僅是轉速和轉矩的變換器，而是已成為伺服系統的一部分，它要根據伺服控制的要求進行選擇設計，以滿足整個機械繫統良好的伺服性能。因此傳動機構除了要滿足傳動精度的要求，而且還要滿足小型、輕量、高速、低雜訊和高可靠性的要求。

2、導向機構

導向機構的作用是支承和導向，為機械繫統中各運動裝置能安全、准確地完成其特定方向的運動提供保障，一般指導軌、軸承等。

3、執行機構

執行機構是用以完成操作任務的直接裝置。執行機構根據操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預定的操作。一般要求它具有較高的靈敏度、精確度，良好的重復性和可靠性。由於計算機的強大功能，使傳統的作為動力源的電動機發展為具有動力、變速與執行等多重功能的伺服電動機，從而大大地簡化了傳動和執行機構。