1. 彈簧操作機構的基本動作原理
彈簧操動機構:一般均具有手動和電動操作。機構的核心就是合閘彈簧。
工作原理:1、首先由手動或電機進行儲能,由合閘保持單元保持。
2、儲能完成後,此時機構處於分閘未儲能狀態。通過手動或合閘脫口器解扣,彈簧釋放,由分閘保持單元保持,合閘過程完成。
3、通過手動或電動可以進行儲能操作,機構處於合閘以儲能狀態,此時機構可以進行重合閘操作。
4、分閘時,通過手動或電動操作。
2. 彈簧夾緊式卡盤的設計計算
圖5-8所示為卡瓦座受彈簧力在斜面上移動卡瓦時卡瓦的受力分析圖。
圖5-8中G為卡盤上最大軸向載荷即給進機構最大提升力;N為卡瓦對鑽桿的夾緊力;f′為卡瓦與鑽桿間的摩擦系數,考慮卡瓦齒嵌入鑽桿中,所以設計一般取f′=0.5;P為卡瓦座對卡瓦的正壓力;Pf為卡瓦座與卡瓦間的摩擦力;f為斜面間摩擦系數,鋼對鋼f=0.15;φ為斜面間摩擦角,tgφ=f,當f=0.15時,φ=8°32′;R為P與Pf的合力;α為卡瓦座T形槽斜面角;F為彈簧的軸向推力
1.卡盤承受最大提升力G
則
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
2.彈簧的軸向推力
為確定彈簧力F與提升力G之間的關系,建立xy兩坐標方向的平衡方程式:
∑x=0 Rcos(α+φ)-N=0移項得:
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上兩式整理得:F=Ntan(α+φ)
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
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圖5-8 卡盤受力分析
考慮應有一定儲備系數(安全系數)k,則上式改寫為:
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中k值一般取1.25~1.6。
從式中看出,α值愈小,增力作用愈大,但使卡瓦產生一定的徑向位移所需的軸向行程必然加長。從而導致卡盤軸向尺寸增加。當然,α過大,增力作用就不明顯了。
設卡瓦徑向位移量為Δx,而卡瓦軸向位移量為Δy見圖5-9。從圖中可知,彈簧壓縮量Δy與卡瓦徑向位移量Δx的比值為定值,其數值大小取決於α角,當卡瓦徑向位移量一定時,α角越小,所需卡瓦座位移量越大,即彈簧壓縮量越大。
卡瓦斜面角是這種機構最主要的設計參數。在卡盤基本參數(夾持能力、夾持范圍)一定時,減小α角可相應減小所需的彈簧力F,但卡瓦的移動量加大,從而使卡盤軸向尺寸加大,故一般取α=6°~9°。
為了減小斜面間的摩擦系數,有的鑽機卡盤在卡瓦與卡瓦座之間加了滾柱,變滑動摩擦為滾動摩擦,有的鑽機在斜面處採用了油脂潤滑,設置了加油孔。
圖5-9 斜面位移關系
3.碟形彈簧參數的確定
在卡盤中,單片碟形彈簧一般不能滿足要求,需要採用組合彈簧。主要有兩種組合方式,即對合與疊合的組合方式,而鑽機卡盤均應用對合組合彈簧(圖5-10)。
圖5-10 對合碟形彈簧
此種彈簧設計計算,主要根據載荷及變形量要求,選擇單片彈簧的規格和彈簧片數,其設計步驟如下。
1)已知條件
(1)根據鑽機應用鑽桿使用范圍確定主軸通孔直徑即可知碟簧內徑d的尺寸。
(2)根據給進液壓缸的提升力即可知組合碟形彈簧的載荷Pz。
(3)採用斜面增力機構,根據所需的徑向位移量Δx為1~2mm,可初步確定夾緊時的工作載荷P1時的軸向變形量f1和松開卡盤時工作載荷P2時的軸向變形量fz。
2)設計說明
由i個相同規格的一組碟簧
Pz=P
fz=if
Hz=iH0
式中:P、f、H0為單片碟簧的載荷、變形量和高度;Pz、fz、Hz為組合碟簧的載荷、變形量和自由高度。
3)c值的選擇
,碟形彈簧單位體的做功能力與c值有關,一般在 時為最大,因此設計儲能的碟形彈簧時,可取c=1.7-2.5,為製造方便,一般取c=2.0。c值對彈簧特性曲線也有很大影響,c值愈大,彈簧剛度愈小,但c>3時,c值的改變對特性幾乎沒有影響。c值過小時將使製造困難,一般不小於1.25。
考慮卡盤具體結構和上述選擇c值的范圍,定出c值與前述確定的碟形彈簧內徑d,即可求出碟形彈簧外徑D。
4)求碟形彈簧的厚度
當單片碟簧的變形量f等於碟簧壓平時變形量h0時,壓平彈簧時載荷Pc(N)。
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式中:E為彈性模量,MPa;μ為泊松比;t為碟簧厚度,mm;h0為碟形彈簧壓平時變形量的計算值,mm;D為碟形彈簧外徑,mm;K1、K4為計算系數,可根據機械手冊查取。
5)確定彈簧片數i
當松開卡瓦時,彈簧被進一步壓縮。為了使彈簧有一定的使用壽命,松開卡瓦時的軸向力P2不應超過Pc,彈簧的變形量fz相應也不應超過最大工作載荷的變形量h0。為了限位,即限制碟簧不超過最大變形量h0,應在對合碟簧間加一墊圈。
6)確定碟簧尺寸
給出組合彈簧的幾何尺寸,包括組合彈簧自由高度Hz,夾緊狀態下(工作載荷P1)的高度H1,以及松開時的高度Hz。
7)進行碟簧強度及剛度驗算,以確保彈簧工作的可靠性。
3. ABB空氣斷路器操作機構
ABB空氣斷路器的操作機構採用儲能型設計,主要依賴於預先儲能的彈簧。操作方式有兩種,一是手動操作,通過拉動手柄完成,二是電動操作,利用內置的齒輪式電動機來驅動。在合閘時,分閘彈簧會自動儲能。
操作機構內部設有合閘和分閘線圈,這些線圈配合齒輪式電動機,使得斷路器能夠實現遠程遙控操作。此外,系統還具備監控功能,能夠與控制中心協同工作,提供更全面的控制和管理。
值得注意的是,在特定的操作循環中,彈簧的儲能無需重復進行。例如:
這種操作機構適用於多種產品,且配備了機械和電氣防跳躍裝置,確保了操作過程的安全和可靠性。