測量平台運動裝置設計方案

4. 繪制機構運動簡圖的基本步驟是什麼

步驟：

[1]認組成機構的構件數

[2]判斷各構件間組成的運動副的性質及種類和數目

[3]選擇視圖面繪出機構示意圖

[4]計算自由度並校核計算結果是否正確

[5]測量機構的運動學尺寸並按比例繪機構運動簡圖

機構運動簡圖應包括以下內容：

1 構件數目與實際機構相同;

2 運動副的性質、數目與實際機構相符;

3 運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構成比例。

4 機構示意圖為不嚴格按比例繪制的簡圖，用於表達機械的結構特徵。

5 機構運動簡圖是從運動學角度出發，將實際機械中與運動無關的因素加以抽象和簡化後，得到的反映實際機械的運動特性和運動傳遞關系的圖形。

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要求：

(1)機構運動簡圖和機械制圖中的裝配示意圖是有本質區別的。首先，兩者在表達內容上雖有共同點，都表達機構的工作原理和傳動關系，但機構運動簡圖比裝配示意圖要簡潔、清楚。

此外，裝配示意圖主要表達零件間的裝配關系，其表達的基本對象是零件；而機構運動簡圖主要表達機構的運動情況，表達的基本對象是構件。

其次表達的方法不同，裝配示意圖對一般零件需要用簡單的線條畫出零件的大致輪廓，對軸承等需要用示意畫法表達實際結構，而機構運動簡圖一概不考慮構件的形狀，以及構件和運動副的實際結構。

(2)機構運動簡圖一定要畫得簡單、明了。為此必須拋開一切與機構運動無關的因素，如構件的外形、斷面尺寸、構件和運動副的具體結構等。而僅僅用規定的符號表示運動副的類型，用簡單的線條表示構件。因此，學畫機構運動簡圖必須熟悉常用的運動副符號及構件的表示方法。

(3)機構運動簡圖與它所表達的實際機構具有完全相同的運動特性。它不僅可以簡明地表達出機構的運動情況，而且還可以根據它用圖解法對機構進行運動分析和動力分析。

當繪圖的目的是後者時，凡與運動有關的尺寸如構件上兩個轉動副之間的距離，移動副導路的位置，凸輪的輪廊曲線、齒輪的節圓直徑等，都必須按比例准確畫出。在簡圖上應往明繪圖的尺寸比例尺，並將運動特徵尺寸直接標往在簡圖上或列表說明。

意義：

1 機構運動簡圖符號是經過幾百年機械工程實踐逐步發展起來的重要符號語言，是進行抽象思維、實現思維具體的工具」。藉助這些符號，設計者可以准確描述人類社會對機器的需求，構思出實現預定運動的概念設計方案(機構運動簡圖)。

2 按所需運動功能要求、由組成機器的要素綜合得到的機構運動簡圖，清晰地描述了機器的概念結構及各組成部分之間的相互關系，確定了各構件之間的連接形式和相對運動。利用機構運動簡圖在計算機上模擬，可以實現運動軌跡的再現，用以檢驗機器預定運動功能的實現。

3 藉助機構運動簡圖，人們可以建立機器系統的力學一數學模型，分析其運動、動力特性，求解作用在各組成構件上的力，為進一步選擇零件的材料及其承載能力設計奠定基礎。