『壹』 自行車研究報告 我想研究的問題： 我們想研究的問題：
一、問題的提出:自行車發明至今已有200多年的歷史.今天,它作為交通代步、鍛煉身體、越野旅遊、運動比賽以及運送貨物(小型)已遍及到世界的每一個角落.它廉價、輕便的特點受到許多人的青睞,進而人們對它的要求也就越來越高.首先,安全性排首位.據相關調查表明,每年因自行車而引起的車禍正以驚人速度增長,所以要如何提高它的安全性是個問題;其次,自行車要如何更加輕便、高效、快速、造價更低廉,這些便成了人們關心自行車的話題.我們課題組主要通過各種方式的調查和研究,了解市場上的自行車,使人們對它有個了解.通過研究自行車中的力學、查閱資料、進行實驗,目的就在於探索自行車的構造,以及工作原理,從而對自行車能否改變得更合乎人們的要求這話題找到理論依據.
二、研究目標弄清自行車的構造;探索自行車的杠桿輪軸、摩擦力、氣壓知識;研究自行車在行駛中為何不會跌倒;分析如何減小有害摩擦力和如何增大有益摩擦.
三、研究的方法
1、研究對象:市場上的自行車
2、研究方向a、杠桿輪軸:包括車把上的閘把、腳蹬、花盤、手把、前叉軸、後輪上的齒輪;b、氣壓:包括內胎、氣門芯;c、摩擦力:包括車輪與地面的、剎車塊與車輪之間的、輪軸中的;d、自行車在行駛中為何不會跌倒.
3、研究步驟:a、分析研究課題b、實地考查、收集資料c、進行實驗d、組員討論、得出結論、提出設想四、研究的結果與分析
〈一〉具體的自行車部件：
1、車架部件車架部件是構成自行車的基本結構體，也是自行車的骨架和主體，其他部件也都是直接或間接安裝在車架上的。 車架部件的結構形式有很多，但總體可以分為兩大類：即男式車架和女式車架。 車架一般採用普通碳素銅管經過焊接、組合而成。為了減輕管重量，提高強度，較高檔的自行車採用低合金鋼管製造。為了減少快速行駛的阻力，敏罩有的自行車還採用流線型的鋼管。 由於自行車是依靠人體自身的驅動力和騎車技能而行駛的，車架便成為承受自行車在行駛中所產生的沖擊載荷以及能否舒適、安全地運載人體的重要結構體，車架部件製造精度的優劣，將直接影響乘騎的安全、平穩、和輕快。一般輻條是等徑的，為了減輕重力，也有製成兩端大、中間小的變徑輻條，還有為了減少空氣阻力將輻條製成扁流線型 。
2、外胎分軟邊胎和硬邊胎兩種。軟邊胎斷面較寬，能全部裹住內胎，著地面積比較大，能適宜多種道路行駛。硬邊胎自重輕，著地面積小適宜在平坦的道路上行駛，具有阻力小，行駛輕快等優點。 外胎上的花紋是為了增加與地面的摩擦力。山地自行車的外胎寬度特別寬，花紋較深也是適應越野山地用。
3、腳蹬、腳踏腳蹬部件：腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個將平動力轉化為轉動力的裝置，自行車騎行時，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，，然後由腳蹬軸轉動曲柄，中軸，鏈條飛輪，使後輪轉動，從而使自行車前進。因此腳蹬部件的結構和規格是否合適，將直接影響騎車人的放腳位置是否合適，自行D：加速阻力：只是在加速時產生的。 腳踏：可分為整體式腳踏和組合式腳踏。無論什麼款式的腳踏都必須有腳踏面，必須安全可靠，具有一定的防滑性能，可以選用橡膠、塑料或金屬材料製造。腳踏必須轉動靈活。
4、前叉部件前叉部件在自行車結構中處於前方部位，它的上端與車把部件相連，車架部件與前管配合，下端與前軸部件配合，組成自行車的導向系統。 轉動車把和前叉，可以使前輪改變方向，起到了自行車的導向作用。此外，還可以起到控制自行車行駛的作用。 前叉部件的受力情況屬懸臂梁性質，故前叉部件必須具有足夠的強度等性質.
5、鏈條、鏈輪：凱拿缺鏈條：鏈條又稱車鏈、滾子鏈，安裝在連輪和飛輪上。其作用是將腳踏力由曲柄、鏈輪傳遞到飛輪和後輪上，帶動自行車前進。 鏈輪：用高強度鋼材製成，保證其達到需要的拉力。
6、飛輪飛輪以內螺紋旋擰固定在後軸的右端，與鏈輪保持同一平面，並通過鏈條與鏈輪相連接，構成自行車的驅動盯辯系統。從結構上可分為單級飛輪和多級飛輪兩大類。 單級飛輪又稱為單鏈輪片飛輪，主要由外套、平擋和芯子、千斤、千斤簧、墊圈、絲擋幾鋼球等零件組成。 工作原理：當向前踏動腳踏是，鏈條帶動飛輪向前轉動，這時飛輪內齒和千斤 相含，飛輪的轉動力通過千斤傳到芯子，芯子帶動後軸和後輪轉動，自行車就前進了。當停止踏動腳踏板時，鏈條和外套都不旋轉，但後輪在慣性作用下仍然帶動芯子和千斤向前轉動，這時飛輪內齒產生相對滑動，由此將芯子壓縮到芯子的槽口內，千斤又壓縮了千斤簧。當千斤齒頂滑到飛輪內齒頂端時，千斤簧被壓縮得最多，再稍微向前滑一點，千斤被千斤簧彈到齒根上，發出「嗒嗒」的聲響。芯子轉動加快，千斤也很快在各個飛輪內齒上滑動，發出「嗒嗒」的聲音。當反向踏動腳踏時，外套反向轉動，會加速千斤的滑動，使「嗒嗒」聲響得更急促。多級飛輪是自行車變速裝置中的一個重要部件。多級飛輪是在單級飛輪的基礎上，增加幾片飛輪片，與中軸上的鏈輪結合，組成各種不同的傳遞比，從而改變了自行車的速度。
7、車閘
車閘：是保證騎乘者安全的結構，按制動點的位置來分，可以分為輪緣閘和軸閘兩大類，最常見的是輪緣閘。
輪緣閘是一種通過機械杠桿、推桿、拉桿或鋼絲繩等直接將高摩擦因素的閘皮壓向車圈邊緣後輪胎，將轉動中的車輪剎停的裝置。 輪緣閘結構簡單，維修保養方便，因此被廣泛使用。但是，如果接觸車圈輪緣不正，或雨水淋濕的影響，會降低摩擦，從而影響制動的效果。常見的有：
普通閘： 優點為接觸面合理，制動力矩大，制動靈敏，剎車性能可靠，結構簡單和安裝修理方便。
鉗形閘：當剎車時，其左右閘叉和閘皮就像鉗子一樣，緊緊地鉗住車圈的兩個端邊，達到使車減速或停的目的。優點是剎車時力臂大，制動效果好，傳動零件少，調節和維修方便，重力輕，外形美觀。
懸臂閘： 優點為懸臂閘剎車時的力矩比鉗形閘更大，制動性能好，結構簡單，重力輕，調節和維修方便。
前觸閘：前觸閘是靠杠桿原理制動的。當手握緊閘把時，閘把的另一頭將接頭、拉桿、拉管向下壓，使閘皮向下壓至與輪胎接觸，產生摩擦制動力。其缺點是剎車效果與輪胎充氣程度有關。充氣不足時，會使摩擦力減小，影響剎車效果。
腳閘： 優點為由於剎車是用腳力的，所以在腳閘上產生的正壓力越大，剎車效果越好。
閘的優點：剎車的制動點不在輪緣上，不會損壞車圈的電鍍層。
8、鞍座
鞍座的長度、寬度的鞍梁的結構是以車型和乘騎者的性別、習慣來確定。鞍座的結構設計應充分考慮乘騎者舒適。它依靠鞍管與車架作鋼性連接，用來承受人體的重量。具體來說：
鞍座面：是人體體重的支撐面，具有良好的強度和彈性，它由鞍座麵皮和墊皮組成。
鞍座架：又稱鞍梁，是鞍座的主體，其結構比較復雜，一般由前後撐板，左右鞍撐，上下樑組成，並連接和支撐鞍面。
鞍座簧：實質上是鞍座架的一部分。它支撐著鞍座架和鞍座面，起著緩沖和減震的作用。鞍座簧的形式有立簧、卧簧和拉簧等幾種。
鞍座夾：又稱鞍座卡，是由夾緊螺釘，座夾和夾板等組成，用來將鞍座固定在鞍簧上。
<二>杠桿、輪軸知識
1、自行車上的杠桿:
a、控制前輪轉向的杠桿:自行車的車把,是省力杠桿,人們用自行車的前輪來控制自行車的運動方向和自行車的平衡.
b、控制剎車閘的杠桿:車把上的閘把,是省力杠桿,人們用很小的壓力壓到車輪的鋼圈上.
2、自行車的輪軸:
a、中軸上的腳蹬和花盤齒輪:組成省力輪軸(腳蹬半徑大於花盤).
b、自行車手把與前叉軸:組成省力輪軸(手把轉動的半徑大於前輪).
c、後軸上的齒輪與後輪:組成費力輪軸(齒輪半徑小於後輪半徑).
<三> 自行車上的氣壓知識
a、自行車內胎充氣:早期的各種輪子都是木輪、鐵輪,顛簸不已.氣內胎主要是使胎內的壓強增大,可以起到緩沖的作用,同時可以減力.
b、氣門芯的作用:充氣內胎上的氣門芯起著單向閥門的作用,方便進氣,保證充氣內胎的密封.
C、應用：
(1)自行車車胎上刻有載重量。如車載過重，則車胎受到壓強太大而被壓破。
(2)座墊呈馬鞍型，它能夠增大座墊與人體的接觸面積以減小臀部所受壓強，使人騎車不易感到疲勞。
<四〉摩檫力的知識
摩擦力就是接觸阻礙或幫助物體運動的力,它的大小和接觸面的粗糙程度、壓力的大小有關.在壓力相同的情況下,摩擦阻力越小,小車滑得更遠,但並不是摩擦力越小越好,當摩擦力小到沒有的時候,可以想自行車在光滑沒有摩擦力的情況下,輪子會原地打轉而不會向前.故自行車外胎的表面是凹凸不平的花紋就是為了增大摩擦力的.如果輪胎表面越粗糙,摩擦力越大,行駛過程中越安全.
摩擦力不僅對自行車的啟動很重要,而且對自行車的制動也很關鍵.當它在鏈條驅動下,後輪逆時針轉動時,輪胎與地面接觸處於對地面有向後運動的趨勢,所以地面對後輪胎施加向前的力,成為自行車向前運動的力.在此力的作用下,自行車整體具有向前運動的趨勢,而地面對前輪產生向後的摩擦力便沿著後輪胎相同的方向轉動起來,使得自行車向前運動.當自行車剎車時,人捏剎車柄,使剎車線帶動剎車塊與輪胎靠緊,產生摩擦力使自行車減速,最終停下來.
自行車上增大摩擦的方法:
1、增加接觸面積與粗糙程度來增大摩擦;
2、用加壓的方法來增大摩擦.
自行車上減小摩擦的方法:
1、利用滾動摩擦代替滑動摩擦;
2、給某些部件加潤滑劑,如:在軸中經常上油。
自行車在行駛時為何不會跌倒,說明了一個科學道理:任何物體繞自身高速轉動起來,由於轉動的慣性,會保持轉動軸線的方向不變,而且旋轉得越快,保持旋轉方向不變的能力也越強.自行車的前輪和後輪在行駛時,就是兩個迅速轉動的物體,也有保持轉動軸方向不變的人力,這個能力就使自行車不會倒下.另外,當車要倒下時,人會本能地調正車輪方向保持平衡。自行車的這些力學原理在生活中應用很廣泛,我們不僅要巧用它們,還要善用它們.近幾年來，人們又研究出了一些提高自行車穩定性的部件，例如：避震前叉：車胎充足氣後，車輪與道路的接觸面積小，摩擦阻力相應減小，使得行駛較輕松。但是，一旦遇上高低不平的道路，就會顛簸不穩，特別是前叉震動更加厲害。採用避震前叉可以起到以下一些作用：將車架和前輪彈性的連接在一起，可吸收並緩解因路面不平而傳遞給車架的沖擊和震動，保持乘騎舒適和平穩。由於減震裝置具有緩沖作用，可以避免某些零件因過分震動而損壞。減震裝置能傳遞垂直力，驅動力，側向力以及相應產生的力矩，確保騎行舒暢。
『貳』 我國古代很早就發明了齒輪傳動和皮帶傳動的裝置。在漢代古墓中,有如圖甲所示的一幅壁畫，畫中一輛
M的半徑R1大，N的半徑R2小。繩子各處的線速度相等。設M的轉速為n1,N的轉速為n2.
則有2πR1*n1=2πR2*n2
n2=(R1/R2)*n1
由於R1>>R2,所以版n2>>n1
這種紡車的權優點是人用力使M慢慢轉動，則N就可以快速轉動，用來紡線。省力、速度快、效率高。
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『叄』 我國古代很早就發明了齒輪傳動和皮帶傳動的裝置.
機械傳動機械傳動機械傳動有很多形式，主要可分為兩大類：①依靠機械摩擦驅動器之間的摩擦，包括轉讓的力量和運動的皮帶傳動，繩傳動和摩擦四輪驅動系統。摩擦傳動容易實現無級變速器，其中大多數是可以適應的軸間距較大的驅動器的場合，也能起到緩沖的作用和保護齒輪過載單，但該驅動器是高功率的場合，但不保證准確的傳動比。 ②依靠活躍的成員和追隨者參與的中間件嚙合傳遞動力或運動的齒輪傳動裝置，齒輪，鏈傳動，螺旋傳動和諧波傳動裝置。嚙合傳動可用於高功率的情況下，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
產品類別：減速機，制動器，離合器，聯軸器，無級變速機，螺桿，滑動
機械驅動機構，可以提供電源的方式，方向或速度的發展歷史運動將被改變，即，要使用的機械發送目的地。中國古代變速機構是許多類型的應用是非常廣泛的，除了上述的，像一個地震儀，鼓風機等，是產品的機械傳動。中國古代的傳動機構，主要齒輪傳動，繩傳動和鏈傳動。
1個齒輪。時報不遲引導車在西漢時期，西漢時期，記里鼓車，東漢張衡發明了液壓天文儀器，是非常復雜的齒輪傳動裝置。這些用來傳遞運動，強度要求不高的齒輪。至於生產中所用的齒輪，通過一個大的功率，它是必要的力通常是較大的，更高的強度要求。古代畜力，水力和風力提水，食品加工，如齒輪的應用。上翻車，例如，需要使用的齒輪傳動機構，定位和交付的運動去改變，去適應工作要求的翻車。
2，鏈傳動。鏈條，線束，在古老的中國商代早期，有銅鏈，也可在其他青銅器和玉器的裝飾鏈。秦銅車馬出土於西安，一個非常精緻的金屬鏈。但是，這不能被視為一個鏈驅動器。作為動力傳動鏈，出現在東漢。東漢時完成蘭發明了第一台翻車的轉移。根據其工作原理和運動的關系，可以看出，作為一個驅動鏈條。朝天上，下鏈輪，主動，從動的皮瓣周圍的四輪驅動鏈，傳動鏈滿足抬水件，因此，翻車是一個特殊的情況下，鏈傳動。平台到了宋代，蘇頌的渾天儀「階梯」實際上是一條鐵索，在水平軸驅動橫軸上通過的「階梯」，從而形成一個真正的鏈傳動。
3，盛帶驅動器。一種摩擦驅動模式。在西漢時期，四川產鹽在下沉，運水，牛帶動大滑輪，滑輪的繩索繞提高下沉工具，鹽水等。在西漢時期的手搖紡車，是一個典型的繩子驅動器。在西漢時期的石刻浮雕，手搖紡車圖件，你可以清楚地看到：大型機械傳動輪主動，用繩子主軸，大繩，手輪一轉，主軸旋轉數十個星期，非常高效率高。後出現的三，五，紡車，效率更高。元代游泳紡輪，繩驅動器。東漢末年，冶金工藝品的一項重要發明水排，爆炸。這根繩子驅動器的工作原理是：水電水平水車旋轉，和水車軸的配有一個大輪帶動小輪繩，小滑輪軸的上端的曲軸旋轉，通過連桿鼓風機鼓風驅動。這水是行爆炸有效性高價值數億馬爆炸。它的出現標志著東漢開發的機器已經出現在國內，因而具有十分重要的意義。 /> <br傳輸類
機械驅動力傳輸來分，可分為：
1摩擦傳動。
鏈傳動。
3檔。
4皮帶傳動。
渦輪蝸桿傳動。
6的棘輪驅動器。
7曲軸，連桿驅動
8氣動驅動器。
9液壓傳動液壓刨
10萬向節傳動
11鋼絲繩驅動器（電梯是使用最廣泛的）
12耦合驅動器
13花鍵驅動。
傳輸模式詳解，
皮帶傳動皮帶傳動皮帶傳動的中間靈活的成員驅動器的機械傳動較為常見，特別是與V型皮帶驅動器驅動器，廣泛的應用。
皮帶傳動皮帶驅動類型是作為一個中間傳遞運動或動力驅動器的柔性構件使用的頻帶。
傳輸原理，在帶驅動器中被分為摩擦型（平帶驅動器，V型帶驅動器）和相互嚙合的類別。
大多在機械設備摩擦皮帶傳動皮帶驅動應用下面的例子來介紹的皮帶傳動V帶傳動的基本知識。
其次，皮帶驅動
傳動帶套在驅動帶輪1和從動帶輪2，施加一定的張力帶正壓帶和帶輪的接觸面之間產生的;絞盤的基本原理轉動時，依靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦驅動被驅動的輪子轉動。
皮帶傳動的基本原理是依靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
特點和傳動帶驅動器比
皮帶驅動器的功能
彈性和摩擦傳動，因此，它具有結構簡單，傳動平穩，噪音低，可緩沖減震過載的皮帶打滑皮帶輪和其他部分從過載施加到中心的距離大的傳輸的優點。
皮帶驅動器也具有很多的缺點是：不能保證的精度的傳動比，傳動效率低（約0.90至0.94），與壽命短，不能在高溫下，易燃，油和水的場合。
2，驅動皮帶驅動比
皮帶驅動，驅動輪被稱為速度和從動車輪速度比的傳動比，一個符號表示。
4兩種形式，共同的皮帶驅動器
皮帶驅動，平帶驅動器和V型皮帶傳動。
1，的
平帶傳動平矩形橫截面的，工作是環狀的內表面與滑輪接觸的外表面的。平帶驅動器的結構簡單，平皮帶更薄，彎曲和扭轉，並因此適合於高速傳輸，交叉傳染或交錯軸平行的軸線之間的半交叉傳動
2，V型皮帶傳動
截面是一個等腰梯形，帶輪槽，兩側的表面接觸放置在工作中，產生較大的摩擦力，傳輸能力。
5，皮帶驅動的張緊裝置
皮帶驅動，磁帶以獲得所需的張力，在兩個皮帶輪中心距離應該是能夠調整;皮帶的張力，在驅動器中很長一段時間綁定到塑性變形和鬆弛現象，其傳輸容量降低，因此應是一般性的皮帶驅動張緊裝置。張緊的帶驅動器的方法來調整的中心距離和2種張緊輪，他們每個人都有不同形式的張力和自動張緊定期使用。
6，安裝和維護
做傳輸安裝，維修和維護工作必須是正確的順序，以提高效率的V形皮帶驅動器「中的V形皮帶的使用壽命延長，並確保皮帶驅動器的正常操作。 /> 1，V形帶必須被正確地安裝在正受皮帶輪槽，一般與輪輞的外邊緣平齊。 /> 2，保持平行的軸線的兩個滑輪的V形皮帶驅動器，和兩個相應的平面對稱的V形槽應重合。
3，拆卸，安裝的V型皮帶應該強調的小的中心距的兩個滑輪，以避免硬撬損壞V型皮帶或設備。設置好帶，中心距調整到正確的位置，松緊帶，中度。
4，V型帶驅動器必須安裝一個保護蓋，以防止影響由於潤滑劑，切割或其他碎片飛濺到V型帶驅動器，以防止發生意外的損傷。
5，一組V帶，損傷一般組替換，與新老混合。
齒輪
齒輪傳動裝置被安裝在驅動軸和從動軸製成的相互嚙合的齒輪的齒輪。該齒輪是最廣泛使用的一種形式的傳輸。
首先，齒輪
1，在齒輪傳動裝置的范圍的功率和速度，幾百幾千千瓦功率的基本特徵，從非常小的圓周速度，從非常小的越百每秒米。齒輪尺寸小於1毫米，大於10m。
2，齒輪嚙合傳動的齒輪的齒廓的一個特定的曲線，瞬時傳動比恆定，傳動平穩和可靠的。
3，傳動效率高，使用壽命長。
4，各種各樣的齒輪，並能滿足各種形式的傳輸的需求。
5，高精度齒輪的製造和安裝。
齒輪在齒輪的分類很多不同的類型，可以用不同的方法進行分類。
嚙合點，外齒輪傳動，內嚙合傳動齒輪。
不同點，齒輪直齒圓柱齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪，人字齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪的齒輪齒。
標準的直齒圓柱齒輪
直齒圓柱齒輪傳動齒輪是最基本的形式，它被廣泛地使用在機械傳動。的
稱為直齒圓柱齒輪的直齒圓柱齒輪的圓柱齒輪，被稱為直母線節圓的齒列。的
直齒圓柱齒輪參數
（1）的齒輪齒數z齒的總數稱為齒的數目。
（2）齒角一個
上的平坦的端部，橫向齒廓和節圓的徑向線的交叉處，在該點的切線的齒廓，銳角的多文件夾，名為牙形角。
標准要求的標准線齒輪的漸開線齒形角α= 20°。齒輪（3）的模數m
間距p除以圓周率π從供應商，稱為彈性模量，彈性模量的單位為mm，並且已經被標准化。常用的
齒輪
在除了正齒輪驅動器在其他類型的齒輪，斜齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪和蝸桿傳動等。
1，斜齒圓柱齒輪
稱為螺旋圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的齒輪線。
所述的斜齒圓柱齒輪的螺旋角的方向，分為2種L-齒輪和右旋齒輪，旋轉它的右手規則可用來確定。伸出右手，掌心朝上，四根手指點到齒輪的軸向方向，牙齒，以拇指方向一致相比，用右手，左手，反之亦然。
一對放置的圓柱形表面上的螺旋形的圓筒狀的齒輪齒螺旋，所以這兩個齒輪的齒面嚙合逐漸接觸遷出的對直齒圓柱齒輪2嚙合在牙齒上的齒面在同一接觸的整個長度，和購買而脫離的時間。斜齒圓柱齒輪穩定性，耐沖擊更加明顯，尤其是在高速重載。的
斜齒圓柱齒輪傳動之間的數據傳輸的兩個平行軸平穩要求適用於。
2，被稱為錐齒輪直齒錐齒輪
索引表面的圓錐表面的齒輪，它是一個齒分布在齒輪的錐形表面，當它的牙齒的分界線的圓錐形面直線發電機，稱為直齒錐齒輪。的
用於在空間中的錐齒輪傳動的兩個相交的軸之間的數據傳輸，並且更一般為兩軸垂直相交的角度為90°的場合。齒輪<br故障的
形式/>損壞齒輪的操作期間，由於某些原因，它失去了正常的工作能力的現象稱為失效。齒輪失效形式有很多種，常見的失效形式：
1，牙齒磨損
在傳輸過程中，牙齒之間的接觸面相對滑動的齒輪。的力的情況下，齒輪的齒面的磨損的齒面間的相對滑動發生。磨損會破壞牙齒表面的形狀，導致傳輸不流暢，戴牙齒變薄引起的齒側間隙增加，牙齒強度下降。牙齒磨損的主要失效模式的潤滑條件不好的開式齒輪（齒輪）暴露出來，打開蝸桿傳動的主要失效模式。
2，牙壞了
齒輪齒受力狀況相當於懸臂工作齒根的彎矩，應力集中。在接合過程中，齒根的彎曲力矩的遭受被交替地改變，因此，在該地區最有可能產生的疲勞裂紋，這種故障的齒斷齒形式的齒稱為疲勞斷裂。齒輪壞了，是另一個長期過載或過大的沖擊負荷突然被打破，所謂的過載打破。
3，齒塑性變形
，在牙齒表面暴露於低速重的工作條件下，由於這些力的影響很大的壓力和摩擦，該材料是相對較軟的部分齒輪齒表面可能會產生塑性流動，使齒面的凹部或凸錐，從而破壞的齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。該齒輪故障表被稱為塑性變形的齒。
齒輪齒面工作時，點蝕，反復接觸擠壓，而當接觸表面，從而產生的壓力因過量或長期使用，牙齒表面會產生細微的疲勞裂紋。隨著連續的齒輪沿的工作表面，裂紋將繼續擴大，剝離一小塊金屬，形成在牙齒表面的點蝕和斑坑。這種故障的齒面的形式被稱為在牙齒表面的點蝕。牙齒表面嚴重點蝕會損壞，導致傳輸是不光滑的，產生雜訊，甚至喪失工作能力的齒輪的齒輪齒的表面。
牙齒表面點蝕的失效形式多在封閉的齒輪的潤滑條件。
5，齒面膠合
封閉的高速重載齒輪齒面的潤滑是比較困難的，產生局部加熱的配合面結合在重負載下，當齒輪運動撕下部分的金屬材料在一個相對較軟的齒面撕裂在牙齒表面的貼面，如粘附在牙齒表面和撕裂引起的故障稱為槽。齒面膠合現象，這將嚴重損害牙齒表面，並導致齒輪失效。封閉蝸桿傳動可以很容易地發生此故障。
鏈條傳動
鏈傳動由兩個特殊的齒輪和一個封閉的鏈的組合物，在工作時活躍的連接的一個鏈驅動了該書的鏈條相嚙合的齒輪嚙合的從動鏈輪驅動器。鏈驅動??器主要用於為尋求更准確，和兩軸的距離是鏈傳動的傳動比，並且不應該被用來放置齒輪。這是我們共同的自行車鏈輪鏈條傳動的原則。
鏈傳輸特性
1）可以確保更准確的比較）的傳動比（和皮帶驅動
2）的情況下，可以通過在兩個軸中心的距離更遠的力（與齒輪）
3）只可用於驅動
平行軸4）鏈條磨損，鏈變長，容易起飛鏈現象。
輥子鏈
滾子鏈結構
機械傳動，傳動鏈的滾子鏈（也被稱為套筒滾子鏈）。滾子鏈的鏈板外鏈板，內銷3，套管4和輥5。
滾子鏈的鏈板與套筒內，外鏈板和引腳的使用干擾的固定銷和套筒分別輥套之間的間隙配合;每個鏈路可以自由的彎曲和伸展，相對旋轉的輥和套筒。滾子鏈與鏈輪的嚙合，因為在輥的作用，直接與鏈輪齒的套筒的滑動摩擦接觸轉換成滾動摩擦，從而降低的鏈輪齒的磨損。
滾子鏈長會議。輕松連接鏈接數，應盡量選擇開口銷或彈簧夾鎖定鏈的兩端連接頭。當奇數鏈條頭需要使用的過渡段，過渡段不僅製造的復雜性和低的運輸能力，並因此，應該避免使用。
2，商標
滾子鏈滾子鏈標准件，標記號
標簽的例子：
鏈數 - 行數 - 總人數的鏈鏈接標准 /> 08A-1-88GB/T1243-1997說：鏈號08A（間距12.70毫米），單排滾子鏈，88。
3，使用
（1）的鏈傳動鏈驅動，以確保正常的工作，兩個鏈輪的軸應該是彼此平行的，並應位於兩個鏈輪，在相同的垂直平面上。
（2）為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意潤滑。鏈傳動可從時間來預壓
（3），和張緊輪的移動設備可以在必要時使用。
（4）應加裝帶有保護蓋的安全性和灰塵，鏈傳動。
蝸桿傳動
當一個齒輪有一個或多個螺旋齒和交錯軸傳動渦輪機（類似螺旋齒輪蝸輪蝸桿傳動）的參與，該驅動器稱為蝸桿傳動。蝸桿齒輪的兩個軸以90度角相交，但既不是彼此平行的，不交叉的情況下，通常在蝸輪傳動，蝸輪是一個活躍的部件，並且是一個被動部件的蝸輪。
（1）蝸桿傳動
單級傳動的特點是能夠得到很多的傳動，結構緊湊，傳動平穩，無噪音，低傳輸效率。
（2）蝸桿傳動渦輪機操縱判定
蝸桿傳動蝸輪蝸桿，渦輪機轉向取決於兩者之間，蝸輪旋轉，其旋轉方向的相對位置之間的關系。
判斷渦輪右旋（蠕蟲可以分為左，右旋轉和斜齒輪方向的判斷方法與判斷方法相同）的右手定則，蠕蟲左交給他的左手，而轉向與他左手或右手定則，蝸輪蝸桿是相對的統治。拇指的相反方向彎曲四個手指點蝸輪的旋轉方向（直箭頭表示的可視側的蝸桿的周向運動方向），是相對於渦輪機的運動方向的蝸桿。
絲桿傳動
絲桿傳動用螺絲和螺母絲桿副，主要表現為旋轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力傳輸的要求。
螺桿驅動分類：
1）傳力螺旋的傳輸功率，扭矩較小，產生較大的軸向推力的工作，克服阻力。如提升或螺旋形的加壓裝置。這樣的傳力螺旋主要是承受較大的軸向力，一般簡稱的工作，每個工作很短的時間，運行速度不高。 [電子郵件= 7 _at_＆X]×[/電子郵件]
2）傳導螺旋：，發送運動，有時也承受較大的軸向載荷。如機床的進給機構的螺旋。傳導螺旋主要工作持續了很長一段的時間，較高的操作速度，因此，需要更高的傳輸精度。
3）調整螺釘：為了調整的固定部分的相對位置。如機床，儀器儀表和測試設備的微調機構的螺旋。不頻繁的調節螺釘旋轉一般卸載的調整。
螺桿傳動的特點：傳動精度高，工作平穩，無噪音，易於自鎖，並能傳遞更大的功率。
工作機的重要性一般要依靠原動機提供某種形式的能量，但是，原動機和工作直接掛鉤，往往需要添加的運動或變化的電源狀態之間的傳輸齒輪：
（1）機器速度一般是不相符的最佳速度的主要推動者。 。
（2）大量的工作機的速度調整，根據生產要求，但依靠此目的的主要推動者的速度是不經濟的，這是不可能的。
（3）在某些情況下，這是必要的原動機驅動若干不同的工作機的操作速度。
（4）安全和維護方便，由於機器的外形尺寸有限，或因不能直接連接在一起的原始動機和工作機。設計概要
當設計傳輸的發送功率，傳動比和工作條件，如已設定時，不同類型的傳輸有其自己的優點和缺點。
1）的功率和效率
可以通過各種發射功率的傳輸原理，承載能力和負荷分配，速度製造精密機械效率，發熱情況及其他因素的影響。
效率是評估傳輸性能的重要指標之一。
2）
速度的傳輸速度的主要運動特性之一。提高傳輸速度的機器是一個重要的發展方向。
3）的外形尺寸，質量，成本
驅動器以外的功率和速度的大小的尺寸和質量是密切相關的傳動部件的機械性能。
傳動比變速器的運動特性之一。
成本的重要經濟指標的驅動器類型的選擇。
『肆』 達芬奇都發明了什麼
列昂納多·達·芬奇，義大利文藝復興時期的一位畫家,也是整個歐洲文藝復興時期最傑出的代表人物之一。他是一位思想深邃，學識淵博，多才多藝的美術家、雕塑家、建築家、工程師、科學家、科學巨匠、文藝理論家、大哲學家、詩人、音樂家、和發明家。
1、 天文。達·芬奇對傳統的「地球中心說」持否定的觀點。他認為地球不是太陽系的中心，更不是宇宙的中心，而只是一顆繞太陽運轉的行星，太陽本身是不運動的。達·芬奇還認為月亮自身並不發光，他只是反射太陽的光輝。他的這些觀點的提出早於哥白尼「太陽中心說」。甚至在當時，達·芬奇就幻想利用太陽能了。
2、物理。達·芬奇重新發現了液體壓力的概念，提出了連通器原理。他指出：在連通器內，同一液體的液面高度是相同的，不同液體的液面高度不同，液體的高度與密度成反比。他發現了慣性原理，後來為伽利略的實驗所證明。他認為一個拋射體最初是沿傾斜的直線上升，在引力和沖力的混合作用下作曲線位移，最後沖力耗盡，在引力的作用下作垂直下落運動。他的這一發現使亞里士多德的落體學說產生了動搖。他發展了杠桿原理，除推導出作用力與臂長關系外，還算出了速度與臂長的關系。他指出了「永動機」作為能源的不可能性。達·芬奇還預示了物質的原子原理，形象生動的描述了原子能的威力：「那東西將從地底下爆起，……使人在無聲的氣息中突然死去，城堡也遭到徹底毀壞，看起來在空中似乎有破壞力。」
3、醫學。達·芬奇在解剖學和生理學上也取得了巨大的成就，被認為是近代生理解剖學的始祖。他掌握了人體解剖知識，從解剖學入手，研究了生理學和醫學。他最先採用蠟來表現人腦的內部結構，也是設想用玻璃和陶瓷製作心臟和眼睛的第一人。他發現了血液的功能，認為血液對人體起著新陳代謝的作用。他說血液不斷的改造全身，把養料帶到身體需要的各個部分，再把體內廢物帶走。達·芬奇研究過心臟，他發現心臟有四個腔，並畫出了心臟瓣膜。他認為老年人的死因之一是動脈硬化，而產生動脈硬化的原因是缺乏運動。後來，英國的威廉．哈維證實和發展了達·芬奇的這些生理學成果。
4、建築。在建築方面，達·芬奇表現出卓越的才華。他設計過橋梁、教堂、圓屋頂建築和城市下水道。在城市街道設計中，他將車馬道和人行道分開；設計城市建築時，具體規定了房屋的高度和街道的寬度。米蘭的護城河就是他設計和建造的。
5、水利工程。達·芬奇對水利學的研究比義大利的學者克斯鐵列早一個世紀。為了排除泥沙，他作了疏通亞諾河的施工計劃。他設計並親自主持修建了米蘭至帕維亞的運河灌溉工程。由他經手建造的一些水庫、水閘、攔水壩便利了農田灌溉，推動了農業生產的發展。有些水利設施至今仍在發揮作用。
6、軍事和機械。達·芬奇的研究和發明還涉及到軍事和機械方面，他發明了飛行機械、直升飛機、降落傘、機關槍、手榴彈、坦克車、潛水艇、雙層船殼戰艦、起重機等等。
7、地質學。達·芬奇根據高山上有海中動物化石的事實推斷出地殼有過變動，指出地球上洪水的痕跡是海陸變遷的證明，這個思想與300年後赫頓在地質學方面的發現頗為近似。並且在麥哲倫環球航行之前，他就計算出地球的直徑為7000餘英里。
他還在數學領域和水利工程等方面作出了重大的貢獻。 可以說，達·芬奇的研究涉及到自然科學的每一部門，他的思想和才能深入到人類知識的各個領域。他是世界上少有的全面發展的學者。但是，達·芬奇的大多數著作和手稿都沒有發表，直到他逝世後多年才被世人所發現。科學史家丹皮爾這樣評論達·芬奇，「如果他當初發表他的著作的話，科學本來一定會一下就跳到一百年以後的局面。」
8、他是直升機之祖
這位文藝復興時期的天才早在萊特兄弟之前就有可能開創人類飛行的歷史。
「如果他當初發表了他的著作的話，科學一定會一下就跳到一百年以後的局面。猜測這種情況對人類的學術與社會的進步，當然是毫無用處的，但是我們可以萬無一失地說，如果真有這種情況發生的話，人類的學術和社會的演變一定都會大不相同，」科學史家丹皮爾津津樂道的這位科學巨人正是達·芬奇。
事實上，達·芬奇時代的人們也與前人一樣，有著飛行的夢想。在佛羅倫薩呆了一段時間後，達·芬奇又來到米蘭。1483至1486年期間，達·芬奇繪制了一幅飛行器草圖。
在達·芬奇的設想中，這是一種依靠飛行員自身提供動力來驅動的飛行器。這位天才稱自己的設計為「撲翼飛機」，達·芬奇讓自己的飛機同時具備了推動力和提升力。
讓我們姑且根據達·芬奇畫的草圖來還原出這架飛機。飛機的外形由木頭、帆布等當時的材料製成，在飛行器兩側是一雙膜狀的翅膀，結構和形狀酷似蝙蝠或翼龍，這雙翅膀展翼可以達到11米。飛行員背負著這個巨大的飛行器，通過不停地踩動一個動力滑輪來驅動，而這個推動力又通過手搖曲軸得到放大，同時向提升裝置提供動力。
設計出這款飛機時，達·芬奇心中一直有個理念：只要力量足夠就可以飛行。看來，這位文藝復興時期的天才早在萊特兄弟之前就有可能開創人類飛行的歷史。事實上，這個最早的飛行器的機械設計十分完美，但是，由於人自身所提供的動力和飛行器本身的自重相比不成比例，是無法實際應用的。事實上，達·芬奇稱自己的發明也是提供一個直升動力，而不是真正能工作的飛機。直到今天，人們還將達·芬奇的設計視為直升機的先祖。
9、他設計出初級機器人
更為奇妙的是，達·芬奇還設計了一套方法以做心臟修復手術。
達·芬奇曾自稱自己沒有受過書本教育，大自然才是他真正的老師。而認識自然，認識自己。這位文藝復興時期的天才不遺餘力地履行著。為了認識人類自身，達·芬奇親自解剖了幾十具屍體，對人體骨骼、肌肉、關節以及內臟器官進行了精確了解和繪制。
在多次解剖後，達·芬奇發現了血液對人體所起到的新陳代謝作用，血液把營養帶到身體的各個部分，又把廢物從各部分帶走。在具體的解剖觀察中，達·芬奇發現了心臟由4個腔組成並畫出了心臟瓣膜圖。
事實上，當年達·芬奇連人體循環系統工作機理的一點概念都沒有。更為神奇的是，2005年，一名英國外科醫生還利用達·芬奇設計的方法做心臟修復手術。不過，解剖學的研究在當時並沒有給達·芬奇帶來聲譽，而是遭到了無數的誹謗。
不過，就是對人體的這種深入了解，達·芬奇在手稿中甚至繪制了西方文明世界的第一款人形機器人。
達·芬奇賦予了這個機器人以木頭、皮革和金屬的外殼。而如何讓機器人動起來，才是讓達·芬奇大傷腦筋的。在達·芬奇的構想中，他想到了用下部的齒輪作為驅動裝置。由此通過兩個機械桿的齒輪再與胸部的一個圓盤齒輪咬合，機器人的胳膊就可以揮舞，坐或者站立。更絕的是，再通過一個傳動桿與頭部相連，頭部就可以轉動甚至可以開合下頜。而一旦配備了自動鼓裝置後，這個機器人甚至還可以發出聲音。
原來，500多年前，就已經有了機器人的雛形。
10、點燃現代汽車發明靈感之火的正是這輛「達·芬奇汽車」。
達·芬奇長達7000多頁的手稿(現存約5000多頁)至今仍在影響科學研究，他就是一位現代世界的預言家，而他的手稿頁被稱為一部15世紀科學技術的真正網路全書。
很早，達·芬奇就對當時的四輪馬車不滿。在他的科學世界中，早就有了汽車的影子。事實上，點燃現代汽車發明靈感之火的正是這輛「達·芬奇汽車」。
既然是汽車就要考慮動力問題，達·芬奇在汽車中部安裝了兩根彈簧以解決這個問題。人力轉動車的後輪使得各個齒輪相互咬合，彈簧綳緊就產生了力，再通過杠桿作用將力傳遞到輪子上。
那麼怎麼控制車速呢？達·芬奇也想到了。他在車身上安裝了一個圓盤裝置，圓盤表面設置了很多方形的木塊，和每個輪子連接的鐵桿另一端與圓盤相接，這就是用於控制車速的裝置。圓盤扇放置的木塊數量越多，與鐵桿之間的摩擦就會越大，阻力也越大，輪子的運轉速度越慢，行駛的距離越長。
當然，達·芬奇也想到了剎車裝置。位於齒輪之間有一個木塊，拉動繩索將木塊卡在齒輪之間，車就可以停止。不過，這輛汽車不能載人，因為僅靠彈簧的動力根本無法行駛很長的距離。
同時，達·芬奇還將彈簧巧妙地運用在了鍾表設計上。後來大型鍾表採用的原理，就是出自達·芬奇的設想。只是在這個設想中，彈簧的彈力被物體的重力所代替，物體向下的重力通過眾多齒輪咬合作用被均勻傳遞，鍾表便得以保持勻速運動。
此外，挖河機、潛水機、起重機、照相機、加熱機、溫度計……達·芬奇曾有過無數的發明設計。而這些發明足足可以讓我們的世界科學文明進程提前100年。
11、對機械世界痴迷不已
水下呼吸裝置、拉動裝置，發條傳動裝置、滾珠裝置、反向螺旋、差動螺旋、紡織物擴張器……達·芬奇將他無數的奇思妙想呈現在世人面前。故事的開頭不得不說起達·芬奇初到佛羅倫薩學畫的經歷。事實上，這段經歷開啟了藝術家達·芬奇的大門，也開啟了科學家達·芬奇的大門。
1460年，達·芬奇隨父親來到佛羅倫薩，開始了他的學徒生涯，同時開始學畫。學畫的達·芬奇參與安裝佛羅倫薩聖母瑪麗亞大教堂穹頂燈塔上巨型銅球，由此接觸並感受到了各式各樣機械繫統的神奇。
佛羅倫薩聖母瑪麗亞大教堂是文藝復興建築的開端。達·芬奇在安裝穹頂燈塔上巨型銅球時，親眼目睹了三速提升機等機械裝置的效率，深感其中的神奇。由此，布魯內萊斯基的機械繫統設計理念對達·芬奇產生了很大影響。當時一批「錫耶納工程師」對達·芬奇的科學世界也產生了重要影響。
而錫耶納的工程師們設計的一種外形像船的河道淤泥挖掘機，用來清除淺水狂口的沙礫和淤泥，還有一種能夠提高裝載量又加快行駛速度的槳葉船，這些錫耶納工程師的發明，讓達·芬奇對機械的魔力產生了巨大的興趣。
從此，達·芬奇對機械世界痴迷不已。