單車搬運裝置的設計

1. 簡述agv的應用前景

AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能是在計算機和無線區域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導並沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現代製造業物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。

目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業已有大規模應用，呈日益上升的勢頭，並出現了一些新的技術和行業應用趨勢。

目前的案例是AGV在室內的應用較多。但隨著需求的發展，戶外或半戶外AGV技術將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制於相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為領先的AGV技術提供商，mircolomay公司每年投入巨額的研發費用到產品升級上，戶外技術正是方向之一，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經驗的系統設計等，戶外技術的測試工作也取得相對理想的實效。

國內AGV應用需求正突破傳統行業，醫葯、港口等行業的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱採用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果採用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。Mircolomay進一步改進系統設計，採用激光導航方式，提供緩沖區設計以提高起重機和AGV協調性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。

這對我國港口行業的發展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對於國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。

隨著世界經濟的發展，各港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動了相關計劃並投資提升碼頭周轉效率，目前在測試項目中正式使用了AGV自動導引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著港口運載全面自動化的開始。同時使海關集裝箱100%X射線檢測成為可能。根據測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70台，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500台，市場產值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年後逐步趨向穩定。未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益，港口應用將是AGV在中國最富前景的行業。

2. 立體車庫都被分為哪些類

立體車庫是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。我國也於90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由於很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位佔地面積與 住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車佔地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

6.巷道堆垛式

整機特點：

更多巷道堆垛產品圖片(2張)

可設置於地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走台車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。

固定式升降機+各層行走台車的配置形式，可實現多個人同時存取車。

7.多層循環式

整機特點：

多層循環式車庫

可設置於地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設備的出入口可以設在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走台車及循環裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。

8.水平循環式

整機特點：一般用於大廈地下設置，式最節省空間的一種設計，車位占滿地下空間，採用封閉式結構，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達85%。

9.汽車升降機

專門用作不同層面的汽車搬運的升降機。它只是起搬運而無直接存取車輛的作用。