機械臂連接裝置設計圖

⑴ 求小型圓柱坐標機械臂設計論文

圓柱坐標型工業機械手設計
2006-12-04 21:11

圓柱坐標型工業機械手設計（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）
001_裝配圖-A0_橫向.dwg
002_裝配等軸測圖-A0_縱向.dwg
003_機械手傳動原理圖_A4_縱向.dwg
004_機構簡圖-A4_縱向.dwg
005_工作空間投影圖_A3_縱向.dwg
006_手爪驅動氣缸_A4_橫向.dwg
007_活塞桿3連接塊_A4_橫向.dwg
008_底座_A3_縱向.dwg
The Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc
諧 波 傳 動 原 理.doc
001_任務書.doc
002_成績評定表.doc
003_1_畢業設計（論文）書_封面.doc
003_2_畢業設計（論文）書_目錄.doc
003_3+4_畢業設計（論文）書.doc
目 錄
<一>、摘要………………………………………………………….1
<二>、工業機械手總體設計……………………………………….2
一、運動設計及確定主要參數……………………………………………….2
二、驅動系統和位置檢測裝置的選擇……………………………………….3
三、結構布置上的要求……………………………………………………….3
四、設計方法………………………………………………………………….3
<三>、工件的計算………………………………………………….4
<四>、工業機器人機構簡圖……………………………………….4
<五>、末端執行器的結構與設計………………………………….5
一、設計要求………………………………………………………………….5
二、彈性機械手的結構……………………………………………………….5
三、手指夾緊力的計算……………………………………………………….6
四、手指式手部結構和驅動力計算………………………………………….6
五、氣缸的設計與計算……………………………………………………….7
<六>、小臂的結構與設計………………………………………….9
一、設計要求………………………………………………………………….9
二、小臂的結構……………………………………………………………….9
三、驅動力計算……………………………………………………………….9
四、氣缸的設計與計算……………………………………………………….10
五、小臂抗彎剛度校核……………………………………………………….11
<七>、大臂的結構與設計………………………………………….11
一、設計要求………………………………………………………………….11
二、大臂的結構……………………………………………………………….11
三、驅動力計算……………………………………………………………….11
四、校核活塞桿的穩定性…………………………………………………….12
<八>、腰座的結構設計及計算…………………………………….13
一、設計時注意的問題……………………………………………………….13
二、腰座的結構結構………………………………………………………….13
三、軸承的選擇及較核……………………………………………………….14
四、電機的計算及選擇……………………………………………………….16
五、諧波減速器及其選用…………………………………………………….17
參考文獻…………………………………………………………….19
[摘要]: 使用SolidWorks 2000設計出機械手的總體結構。在設計過程中使用SolidWorks中的質量特徵工具，對零件的質量、密度、體積、重心、慣性主軸和慣性力矩進行輔助設計計算，可以大大減輕在設計過程中繁瑣計算及校核步驟。
[關鍵詞]:機械手、SolidWorks、簡圖、汽缸、步進電機、軸承
[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.
[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree
參考文獻
1. 周伯英·工業機器人設計·機械工業出版社·1995.6.
2. 龔振幫編·機器人機械設計·電子工業出版社·1995.
3. (日)藤森洋三·機構設計·機械工業出版社·1990.
4. (日)加藤一郎·機械手圖冊·上海科技出版社·1989.
5. 成大光編·機械設計圖冊（5）·化學工業出版社·1999.
6. 何存興編·液壓傳動與氣壓傳動·華工科技大學出版社·2000.8.
7. 沈鴻·機械工程手冊(10)·機械工業出版社·1987.10.
8. <機械設計師手冊>>編寫組編·機械設計師手冊·機械工業出版社·1989.1.
9. 日本液壓氣動協會編·液壓氣動手冊·機械工業出版社·1984.11
10. 東北工學院<<機械零件設計手冊>>編寫組編·機械零件設計手冊·冶金工業出版社·1979.12
11. 周開勤編·機械零件手冊·高等教育出版社·1998.3.
12. 沈利華·機械設計手冊(軟體版)·機械工業部設計研究院
13. 吳振彪編·機電綜合設計指導·湛江海洋大學·2002.3

⑵ 機械臂的原理是什麼

機械臂的原理稱為杠桿原理。
杠桿是在力的作用下，可以繞著固定點轉動的硬棒。這個固定點叫做杠桿的支點，使杠桿繞著支點轉動的力叫做杠桿的動力，支點到動力作用線的距離為動力臂，阻礙杠桿轉動的力叫做阻力，支點到阻力作用線的距離為阻力臂。力臂並不一定是支點到力的作用點的距離，也不一定都在杠桿上。
當杠桿的動力乘以動力臂等於阻力乘以阻力臂時，杠桿處於靜止或勻速轉動的狀態，我們稱為杠桿平衡原理。

⑶ 樂高機械臂知識點

樂高機械臂知識點如下：

樂高機械臂利用搭建圖紙搭好底座部分之後，搭建相應的臂。

1、知識點：齒輪傳動系統裝置

加速齒輪：大齒輪驅動小齒輪，產生較大的旋轉動力（加速） 減速齒輪：小齒輪驅動大齒輪，產生較小的旋轉動力（減速）。

2、知識點：滑輪傳動系統裝置

加速滑輪：一個大滑輪帶動小滑輪，可以產生更多的旋轉動作減速滑輪：一個小滑輪帶動大滑輪，可以產生更少的旋轉動作交叉滑輪：用於構成互相平行但以相反方向旋轉的兩個軸。

3、知識點：斜面錐齒輪傳動系統裝置

錐齒輪帶有尖角，垂直於另一個齒輪嚙合，改變軸心的旋轉角度。

4、知識點：支桿傳動系統裝置

支桿連接於旋轉部分，成為一個活塞。活塞是機器的一個運動部件，可將馬達產生的能量轉變成向上、向下或向前、向後的運動動力。活塞還可以推，拉或驅動同台機器上的其他部件。

樂高簡介：

樂高積木是兒童喜愛的玩具。這種塑膠積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍、白、綠色為主。它靠小朋友自己動手動腦，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋手，被稱為「魔術塑料積木」。樂高積木的故鄉就在丹麥比隆。

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