動力滑台液壓裝置結構設計

1. 某組合機床液壓系統的設計 畢業設計

一、組合機床液壓系統
組合機床液壓系統主要由通用滑台和輔助部分（如定位、夾緊）組成。動力滑台本身不帶傳動裝置，可根據加工需要安裝不同用途的主軸箱，以完成鑽、擴、鉸、鏜、刮端面、銑削及攻絲等工序。
液壓系統工作原理
圖8—1液壓系統工作原理

所示為帶有液壓夾緊的他驅式動力滑台的液壓系統原理圖，這個系統採用限壓式變數泵供油，並配有二位二通電磁閥卸荷，變數泵與進油路的調速閥組成容積節流調速迴路，用電液換向閥控制液壓系統的主油路換向，用行程閥實現快進和工進的速度換接。它可實現多種工作循環，下面以定位夾緊→快進→工進→二工進→死擋鐵停留→快退→原位停止松開工件的自動工作循環為例，說明液壓系統的工作原理。
1. 夾緊工件?? 夾緊油路一般所需壓力要求小於主油路，故在夾緊油路上裝有減壓閥6，以減低夾緊缸的壓力。
按下啟動按鈕，泵啟動並使電磁鐵4DT通電，夾緊缸24松開以便安裝並定位工件。當工件定好位以後，發出訊號使電磁鐵4DT斷電，夾緊缸活塞夾緊工作。其油路：泵1→單向閥5→減壓閥6→單向閥7→換向閥11→左位夾緊缸上腔，夾緊缸下腔的回油→換向閥11左位回油箱。於是夾緊缸活塞下移夾緊工件。單向閥 7用以保壓。
2.進給缸快進前進 當工件夾緊後，油壓升高壓力繼電器14發出訊號使1DT通電，電磁換向閥13和液動換向閥9均處於左位。其油路為：
進油路：泵1→單向閥5→液動閥9→左位行程閥23右位→進給缸25左腔
回油路：進給缸25右腔→液動閥9左位→單向閥10→行程閥23右位→進給缸25左腔。
於是形成差動連接，液壓缸25快速前進。因快速前進時負載小，壓力低，故順序閥4打不開（其調節壓力應大於快進壓力），變數泵以調節好的最大流量向系統供油。
3.一工進當滑台快進到達預定位置（即刀具趨近工件位置），擋鐵壓下行程閥23，於是調速閥12接入油路，壓力油必須經調速閥12才能進入進給缸左腔，負載增大，泵的壓力升高，打開液控順序閥4，單向閥10被高壓油封死，此時油路為：
進油路：泵1→單向閥5→換向閥9左位→調速閥12→換向閥20右位→進給缸25左腔
回油路：進給缸25右腔→換向閥9左位→順序閥4→背壓閥3→油箱。
一工進的速度由調速閥12調節。由於此壓力升高到大於限壓式變數泵的限定壓力pB，泵的流量便自動減小到與調速閥的節流量相適應。
4.二工進? 當第一工進到位時，滑台上的另一擋鐵壓下行程開關，使電磁鐵3DT通電，於是閥20左位接入油路，由泵來的壓力油須經調速閥12和19才能進入25的左腔。其他各閥的狀態和油路與一工進相同。二工進速度由調速閥19來調節，但閥19的調節流量必須小於閥12的調節流量，否則調速閥19將不起作用。
5.死擋鐵停留? 當被加工工件為不通孔且軸向尺寸要求嚴格，或需刮端面等情況時，則要求實現死擋鐵停留。當滑台二工進到位碰上預先調好的死擋鐵，活塞不能再前進，停留在死擋鐵處，停留時間用壓力繼電器21和時間繼電器（裝在電路上）來調節和控制。
6.快速退回? 滑台在死擋鐵上停留後，泵的供油壓力進一步升高，當壓力升高到壓力繼電器21的預調動作壓力時（這時壓力繼電器入口壓力等於泵的出口壓力，其壓力增值主要決定於調速閥19的壓差），壓力繼電器21發出信號，使1DT斷電，2DT通電，換向閥13和9均處於右位。這時油路為：
進油路：泵1→單向閥5→換向閥9右位→進給缸25右腔。
回油路：進給缸25左腔→單向閥22→換向閥9右位→單向閥8→油箱。
於是液壓缸25便快速左退。由於快速時負載壓力小（小於泵的限定壓力pB）,限壓式變數泵便自動以最大調節流量向系統供油。又由於進給缸為差動缸，所以快退速度基本等於快進速度。
7.進給缸原位停止，夾緊缸松開? 當進給缸左退到原位，擋鐵碰行程開關發出信號，使2DT、3DT斷電，同時使4DT通電，於是進給缸停止，夾緊缸松開工件。當工件松開後，夾緊缸活塞上擋鐵碰行程開關，使5DT通電，液壓泵卸荷，一個工作循環結束。當下一個工件安裝定位好後，則又使4DT、5DT均斷電，重復上述步驟。

二、液壓系統的特點
本系統採用限壓式變數泵和調速閥組成容積節流調速系統，把調速閥裝在進油路上，而在回油路上加背壓閥。這樣就獲得了較好的低速穩定性、較大的調速范圍和較高的效率。而且當滑台需死擋鐵停留時，用壓力繼電器發出信號實現快退比較方便。
採用限壓式變數泵並在快進時採用差動連接，不僅使快進速度和快退速度相同(差動缸)，而且比不採用差動連接的流量可減小一倍，其能量得到合理利用，系統效率進一步得到提高。
採用電液換向閥使換向時間可調，改善和提高了換向性能。採用行程閥和液控順序閥來實現快進與工進的轉換，比採用電磁閥的電路簡化，而且使速度轉換動作可靠，轉換精度也
較高。此外，用兩個調速閥串聯來實現兩次工進，使轉換速度平穩而無沖擊。
夾緊油路中串接減壓閥，不僅可使其壓力低於主油路壓力，而且可根據工件夾緊力的需要來調節並穩定其壓力；當主系統快速運動時，即使主油路壓力低於減壓閥所調壓力，因為有單向閥7的存在，夾緊系統也能維持其壓力(保壓)。夾緊油路中採用二位四通閥11，它的常態位置是夾緊工件，這樣即使在加工過程中臨時停電，也不至於使工件松開，保證了操作安全可靠。
本系統可較方便地實現多種動作循環。例如可實現多次工進和多級工進。工作進給速度的調速范圍可達6.6～660mm/min，而快進速度可達7m /min。所以它具有較大的通用性。

2. 液壓系統能實現:快進→工進1→工進2→快退，順序動作工作循環，試列出上述循環時的電磁鐵動態表，

YL-381A型plc控制的液壓裝置液壓系統的設計，安裝調試與運行。內容：設計一能實現「快進-工進-停留-快退-原位停止」液壓系統。

要求：系統壓力調整為3MPa，快進時採用差動連接，工進時液壓缸的運動速度控制在0.01/ms左右，原位停止是泵卸荷、執行原件浮動。

組合機床是由通用部件和某些專用部件所組成的高效率和自動化程度較高的專用機床。它能完成鑽、鏜、銑、刮端面、倒角、攻螺紋等加工和工件的轉位、定位、夾緊、輸送等動作。 動力滑台是組合機床的一種通用部件。

系統工作原理

可對所有迴路依次進行編號。如果第一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。 不僅應對液壓迴路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。

以上內容參考：網路-液壓系統