數控機床的檢測反饋裝置的作用是

㈠ 數控機床的結構組成

1.加工程序載體：

數控機床在正常工作的時候，不需要工人直接去操作機床，只有編制加工程序才能對數控機床進行控制。

2.數控裝置：

數控裝置是數控機床的核心。CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然後輸出到執行部件加工出所需要的零件。

3.伺服系統和測量反饋系統：

伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。

4.機床主體：

機床的主機是數控機床的主要部件。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作台、主軸箱、進給機構、刀架、自動換刀裝置等機件。它是在數控機床上自動完成各種加工零件的加工的機械部分。

5.數控機床的輔助裝置：

輔助設備是保證數控機床功能充分發揮所必需的。常用的輔助設備有氣動、液壓、排屑、冷卻、潤滑、轉盤及數控分度頭、保護、照明等。

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數控機床的操作方法：

1.開機：開機前應首先確認機床處於正常狀態，有無潤滑油。將電源總開關扳到ON，按下主操作盤上的NC系統電源ON開關。系統啟動後，解除急停，按一下復位鍵（RESET），之後把模式選擇開關調到原點復歸位置再按一下三軸原點復歸鍵（A.REP）待XYZ三軸都歸零後開機完成。

2.加工前檢查：機器接通電源後需認真檢查有無各種異常情況。

3.裝夾工件：上機後應首先用銼刀或其它工具去除工件上的毛刺；再找到正確的較表位把工件較平；較好表後應根據實際情況用分中棒，刀具或者較表找到工件的中心；再把中心坐標數抄到機器的工件坐標繫上。

4.加工：輸入程序開始加工。

5.加工完畢：所輸入的程序加工完成之後機床Z軸會抬高到一定的高度同時機床主軸(Z軸)會停止轉動，機床各軸停止運行。要認真檢查程序所加工的地方有無過切漏切彈刀以及光得太粗等情況。

6.檢查工件: 工件加工完成之後應整體性的檢查所加工的工件外觀、工件尺寸以及其它方面有無達到加工要求，一切確認無誤後可以下機。

7.卸載工件：確認加工完成就可以卸載工件，工件加工後不能再有碰凹刮花等痕跡，所以針對不同的工件要靈活的運用不同的方法，輕拿輕放，安全合理，確保人身和工件的安全。

8.清掃機床：當機台上有較多鐵屑以及其它雜物時就需要清掃機床。清掃機床時應用掃把或木棒等軟材料來清理殘存在機床內的雜物而不要用鐵棒或風槍等工具清掃機台。

9.關機：機床清掃完畢後可以關機，特殊情況(如打雷)也應關閉機床。關機時先把X.Y.Z三軸移動到中間位置，坐標軸、主軸等停止運行，然後依次按下急停開關、NC系統電源OFF開關、電氣控制櫃電源開關和穩壓器開關，關好機床上各防護門。

㈡ 蒙德伺服驅動器報警pldl是什麼

蒙德伺服驅動器報警pldl是什麼？

伺服驅動器的故障問題八九不離十，大部分問題都類似以下出現的問題，看懂了下面的故障維修舉例，那麼你的機器使用也就沒啥問題，如果還有其他的需要解決，可以繼續提問，很樂意解答！

伺服驅動器圖例：

下面就以西門子作為舉例:西門子直流伺服驅動系統故障維修10例

例1．進線快速熔斷器熔斷的故障維修

故障現象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在電網突然斷電後開機，系統無法起動。

分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統採用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。

檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器後，起動機床，恢復正常工作。分析原因是由於電網突然斷電引起的偶發性故障。

例2．SIEMENS 8MC測量系統故障的維修

故障現象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由於X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。

檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)並無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。

考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電櫃與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由於電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線後，機床恢復正常。

例3~例4．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機後移動機床的Z軸，系統發生「ERR22跟隨誤差超差」報警。

分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由於機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由於伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主迴路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。

根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最後確認故障原因是由於A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換後，機床恢復正常。

例4．故障現象：一台配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口卧式加工中心，在開機後，手動移動X軸，機床X軸工作台不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由於機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。

根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。

對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極體V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。

因此，確認故障原因是由於LM301集成運放不良引起的；更換LM301後，機床恢復正常工作，故障排除。

例5．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機後移動機床的Z軸，系統發生「ERR22跟隨誤差超差」報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。

檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由於D/A轉換器不良引起的。

更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800後，機床恢復

例6．故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機後發生「ERR21，Y軸測量系統錯誤」報警。

分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：

1)數控裝置的位置反饋信號介面電路不良。

2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

3)位置測量系統本身不良。

由於本機床伺服驅動系統採用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調後，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號介面電路無故障。

但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示「ERR21，X軸測量系統錯誤」報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的介面電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由於光柵不良引起的：更換光柵LS903後，機床恢復正常工作。

例7．故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機後發生「ERR21，X軸測量系統錯誤」報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由於前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根據EXE601/5-F的原理(詳見後述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發現其中的一隻LM339集成電壓比較器不良；更換後，機床恢復正常工作。

例8．驅動器未准備好的故障維修

故障現象：一台配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的卧式加工中心，在加工過程中突然停機，開機後面板上的「驅動故障」指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據面板上的「驅動故障」指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未准備好。

檢查電櫃內驅動器，測量6RA26**驅動器主迴路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主迴路進線端1U、1W，確認驅動器主迴路內部存在短路。

由於6RA26**交流驅動器主迴路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由於晶閘管損壞引起的。

逐一測量主迴路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件後，機床恢復正常。

由於驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊後，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

例9．外部故障引起電動機不轉的故障維修

故障現象：一台配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。

分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制採用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家製造的「刀庫給定值轉換/定位控制」板進行控制的。

現場分析、觀察刀庫回轉動作，發現刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由於該模擬量的輸出來自「刀庫給定值轉換/定位控制」板，由機床生產廠家提供的「刀庫給定值轉換/定位控制」板原理圖逐級測量，最終發現該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件後，機床恢復正常工作。

例10．開機電動機即高速旋轉的故障維修

故障現象：一台與例268同型號的機床，在開機調試時，出現手動按下刀庫回轉按鈕後，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。

分析與處理過程：根據故障現象，可以初步確定故障是由於刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性後，刀庫動作恢復正常。

通過以上的案例總結，希望可以幫到，如果還有其他問題，可以繼續提問，很樂意解答！！

㈢ 什麼是屬於數控機床的反饋裝置

就是伺服控制系統和電機編碼器

㈣ #數控機床#閉環控制系統的反饋裝置是裝在哪裡

閉環控制系統的反饋裝置是裝機床工作台上

㈤ 請問數控機床主要有哪幾部分組成

加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。

1、加工程序載體

數控機床工作時，對數控機床進行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數和輔助運動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，通過數控機床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。

2、數控裝置

數控機床的核心。現代數控裝置均採用CNC形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟體形式實現數控功能，因此又稱軟體數控。CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然後輸出到執行部件加工出所需要的零件。

3、伺服與測量反饋系統

伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。

伺服系統是數控機床的最後環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此，對數控機床的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，並能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。

4、機床主體

機床主機是數控機床的主體。包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作台、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件，是在數控機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。

5、數控機床輔助裝置

輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉工作台和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置

㈥ 數控機床閉環伺服系統的反饋裝置裝在哪裡

數控機床閉環伺服系統的反饋裝置安裝在實際需要檢測的機械部件上。
比如光柵尺安裝在X軸滑座上，圓光柵安裝在B軸轉台軸上等等。

㈦ 伺服系統的基本要求

數控機床伺服系統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，並保證動作的快速和准確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺服系統。
一、伺服系統的基本要求和特點
1.對伺服系統的基本要求
（1）穩定性好：穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態。
（2）精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。
（3）快速響應性好：快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小於幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
2、伺服系統的主要特點
（1）精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。
（2）有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
（3）高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用於高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。
（4）寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。

㈧ 數控機床中，半閉環系統的反饋裝置一般裝在哪兒

電機尾端 編碼器