A. 電動執行器的選型、及其發展趨勢
電動執行器又稱閥門電動裝置,它是在不同行業領域的稱謂,在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置,在儀錶行業稱之為電動執行器,但現在業內已沒有很明確的區分,本文所涉及到的關於稱謂問題將統一稱之為電動執行器。
閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備,電動閥門隨著工業自動化的發展,因其動力源容易取得,且一般情況下無需維護的優點,比起氣動、液動等不同驅動 方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當閥門能保證性能和壽命的情況下,電動閥門的安全性與可靠性取決於電動執行 器,因此電動執行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器選型時除必需考慮的一些基本要素外,對其提出合理的技術要求才能 使電動閥門價值實現最大化。
電動執行器的類型很多,不同類型和功能的電動執行器與閥門配套後都可稱之為電動閥門,但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行 器的相關要求,這樣不僅使電動閥門發揮不出最佳的性能,而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩,甚至給生產造成嚴重的後果。
本文將針對電動執行器選型考慮的要點進行說明,並對目前智能電動執行器的相關功能做簡單介紹,它將是當今乃至將來工業自動化控制發展所需的主流產品。
本帖交易內容 (一)電動執行器選型考慮要點
一、根據閥門類型選擇電動執行器
閥門的種類相當多,工作原理也不太一樣,一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制,當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。
1.角行程電動執行器(轉角<360度)
電動執行器輸出軸的轉動小於一周,即小於360度,通常為90度就實現閥門的啟閉過程式控制制。此類電動執行器根據安裝介面方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式:是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b)底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。
此類電動執行器適用於蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2.多回轉電動執行器(轉角>360度)
電動執行器輸出軸的轉動大於一周,即大於360度,一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程式控制制。
此類電動執行器適用於閘閥、截止閥等。
3.直行程(直線運動)
電動執行器輸出軸的運動為直線運動式,不是轉動形式。
此類電動執行器適用於單座調節閥、雙座調節閥等。
二、根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式
電動執行器的控制模式一般分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制)兩大類。
1.開關型(開環控制)
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制,閥門要麼處於全開位置,要麼處於全關位置,此類閥門不需對介質流量進行精確控制。
特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
a)分體結構(通常稱為普通型):控制單元與電動執行器分離,電動執行器不能單獨實現對閥門的控制,必需外加控制單元才能實現控制,一般外部採用控制器或控制櫃形式進行配套。
此結構的缺點是不便於系統整體安裝,增加接線及安裝費用,且容易出現故障,當故障發生時不便於診斷和維修,性價比不理想。
b)一體化結構(通常稱為整體型):控制單元與電動執行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現實就地操作,遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷並排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方,所以產生了智能電動執行器,關於智能電動執行器後面將再做說明。
2.調節型(閉環控制)
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能,它還能對閥門進行精確控制,從而精確調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需註明的參數做簡要說明。
a)控制信號類型(電流、電壓)
調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4~20mA、0~10mA)或電壓信號(0~5V、1~5V),選型時需明確其控制信號類型及參數。
b)工作形式(電開型、電關型)
調節型電動執行器工作方式一般為電開型(以4~20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥關,20mA對應的是閥開),另一種為電關型(以 4-20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥開,20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式,很多產品在出廠後並不能進行修改, 奧美閥控生產的智能型電動執行器可以通過現場設定隨時修改。
c)失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時,電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值,常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況,且出廠後不易修 改。奧美閥控生產的智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改,並可設定任意位置(0~100%)為保護值。
三、根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責,閥門正常啟閉所 需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別,所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別,即使是同個閥 門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別,當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
四、根據所選電動執行器確定電氣參數
因不同執行器廠家的電氣參數有所差別,所以設計選型時一般都需確定其電氣參數,主要有電機功率、額定電流、二次控制迴路電壓等,往往在這方面的疏忽,結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。
五、根據使用場合選擇外殼防護等級、防爆等級
1.外殼防護等級
外殼防護等級是指電動執行器的殼體防外物、防水等級,以字母IP後加兩位數表示,第一位由1~6表示防外物等級(見表一),第二位由1~8表示防水等級(見表二)。
表一、第一位數字代表的防外物等級
數字 防 護 等 級
簡 要 說 明 型號含義
0 無防護 省略不標該防護特徵時,無專門的防護。
1 防護直徑>50mm的固體 能防止直徑超過50mm的固體異物進入殼體內,人體某一大面積部分如手(但對有意識的接觸並無防護)。
2 防護直徑>12.5mm的固體 能防止手指或類似物,直徑超過12mm長度不超過80mm的固體異物進入殼體內。
3 防護直徑>2.5mm的固體 能防止直徑大於2.5mm的工具、電線等異物進入殼體內。
4 防護直徑>1.0mm的固體 能防止直徑大於1mm的固體異物進入殼體內。
5 防塵 不能完全防止塵埃進入殼體內,但進入量不足達到妨礙設備正常運行。
6 塵密 無塵埃進入
表二、第二位數字代表的防水等級
數字 防 護 等 級
簡 要 說 明 定 義
0 無防護 省略不標該防護特徵時,無專門的防護。
1 防滴 垂直滴水無有害影響。
2 15°防滴 設備與垂直線成15°角以內時,垂直滴水無有害影響。
3 防淋水 與垂直線成60°以內的淋水無有害影響。
4 防濺水 任何方向濺水無有害影響。
5 防噴水 任何方向沖水無有害影響。
6 防海浪 猛烈海浪或強烈噴水時進入外殼水量不至於達到有害影響。
7 防浸水 浸入在規定壓力的水中經規定的時間後,進入外殼水量不至於達到有害影響。
8 防潛水 能按製造廠規定的條件長期潛水,其技術條件由製造廠規定。
2.防爆等級
在可能出現爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災或爆炸危險的場所時,必需對電動執行器提出防爆要求,根據不同的應用區域選擇防爆形式和類別。防爆等級可通過防爆標志EX及防爆內容來表示(參考《爆炸性環境用防爆電氣設備》GB3836-2000)。
防爆標志內容包括:防爆型式+設備類別+(氣體組別)+溫度組別
防爆型式:根據所採取的防爆措施,可分為本質安全型、隔爆型、增安型、正壓型、澆封型、充砂型等。它們的標識如下表三。
表三、防爆形式及標志
防爆型式 防爆型式標志 防爆型式 防爆型式標志
本質安全型 Exi 隔爆型 Exd
充砂型 E x q 增安型 Exe
澆封型 E x m 正壓型 Exp
b)設備類別:
表四、設備類別
I 類 煤礦井下用電氣設備。�
II 類 除煤礦外的其他爆炸性氣體環境用電氣設備。
II類隔爆型「Exd」和本質安全型「Exi」電氣設備按其適用於爆炸性氣體混合物的最大試驗安全間隙或最小點燃電流比,進一步分為又分為IIA、IIB、和IIC類,其它們之間的關系如下表五:
表五、氣體組別
氣體組別 最大試驗安全間隙MESG (mm) 最小點燃電流比MICR
IIA MESG≥0.9 MICR>0.8
IIB 0.9>MESG>0.5 0.8≥MICR≥0.45
IIC 0.5≥MESG 0.45>MICR
c)溫度類別:
電氣設備按其最高表面溫度分為T1~T6組,使得對應的T1~T6組的電氣設備的最高表面溫度不能超過對應的溫度組別的允許值。溫度組別、設備表面溫度和可燃性氣體或蒸汽的引燃溫度之間的關系如下表六:
表六、溫度組別
溫度級別 設備的最高表面溫度T 可燃性物質的點燃溫度
T1 450℃ T>450℃
T2 300℃ 450℃≥T>300℃
T3 200℃ 300℃≥T>200℃
T4 135℃ 200℃≥T>135℃
T5 100℃ 135℃≥T>100℃
T6 85℃ 100℃≥T>85℃
(二)智能電動執行器是當今乃至將來發展的主流
考慮以上所述的五大因素電動執行器基本能夠比較理想選型,但隨著工業自動化的不斷發展,特別是計算機速度的飛速發展,傳統電動執行器的弊端及無法實現的功 能也隨之表露出來,一種安全、穩定、可靠、界面友好、智能化的電動執行器才能與自控系統相適應。那麼智能電動執行器有哪些優點呢?它又能解決傳統產品的哪 些弊端呢?下面針對380V電源驅動的智能電動執行器的優點做簡單介紹。
一、豐富的信息顯示及人性化的人機對話界面
傳統的電動執行器一般不具備太多的信息提示,所以在現場很難知道電動閥門的運行情況,特別是當出現故障時不容易診斷並排除故障。智能型電動執行器解決了這 個問題,他將電動執行器的運行進行檢測並將信息通過液晶顯示屏顯示,這樣就減少了很多人為診斷過程,並能及時排除故障恢復生產。特別值得一提的是很多產品 往往是代碼或英文,不便於現場工作理解操作,真正的人性化人機對話界面應該是全中文字顯示,奧美閥控生產的智能電動執行器就是全中文字菜單顯示。
二、可組態的多組信號輸出
電動執行器信號輸出的多少是執行器對其自身及閥門運行狀態監視程度高低的體現之一,傳統電動執行器一般是以機械微動開關觸點輸出,輸出點數有限,且以固定 形式及固定的信息定義輸出,在選型如沒明確要求,產品一但出廠很難再做更改,這樣不便於使用的靈活性,也不能適應強大的系統控制要求。智能電動執行器必需 能有更多的信號輸出點數,且對應信息定義可靈活組態。
三、解決相序問題
三相電機存在著相序問題,當三相電源相序錯誤,控制開閥、關閥時與閥門的實際轉向相反,失控將造成電動執行器、閥門嚴重損壞。所以初次安裝調試時必需手動 進行相序糾錯,否則損壞將不可避免,但往往現場接線與調試是不同人員,常常發生沒有相序糾錯而使設備損壞的現像。而智能電動執行器可以不必考慮相序問題, 內部電路檢測接入交流電源的相序,通過邏輯運算實現自動糾錯,不管怎麼接都能按正確的轉向工作。
四、電源缺相保護
三相電機一但缺相將會使電機損壞,傳統電動執行器一般不具備缺相保護。智能電動執行器對三相電源進行檢測,能在缺相的時候及時進行保護。需要注意 的一個事實是,絕大多數的電機缺相是在電機運行時發生的,而一般的缺相檢測只能檢測電機靜態下的缺相。奧美閥控生產的智能電動執行器能在動、靜態下實時檢 測缺相是否存在,一但缺相發生將及時進行保護,通過屏幕顯示,發出報警信號。
五、超強自診斷功能
電動執行器不管運行與否,一但被接通電源時就必需能自行診斷檢測,當診斷出故障時操作將被禁止,並通過液晶顯示屏顯示各故障報警信息,並將信號輸出給控制 系統,這樣對設備的安全、可靠不只增加了一層保險,也縮短排除故障的時間,使故障診斷實現智能化,這是傳統產品所不具備的功能。
六、可修改的參數設定
傳統電動執行器一般出廠後參數是不可改的,智能型電動執行器徹底改變了這種局限性,它通過內部程序實現設定,可隨時進行參數的修改,不管是初裝還是使用過程中都可進行修改,使得設備發揮其強大的靈活性。
七、非侵入隔離密封
傳統電動執行器現場操作按鈕(或旋鈕)一般採用慣通軸,所以密封性能較差,智能型電動執行器一般採用非侵入式設計,操作按鍵與內部電路完全隔離,使得密封問題得到徹底的解決。實現了免開蓋設定、操作、查詢。
八、現場匯流排控制
當一個工廠使用更多的電動閥門時,如何更好的實現集中控制並與自動化控制系統相適應,匯流排技術解決了這個問題,當電動執行器與上位機現實匯流排控制時,可以 不必再採用傳統的多電纜控制方式。智能電動執行器採用標准介面(RS485、RS232)進行通訊,並將信號與處理器電路光電隔離,確保了電動執行器的安 全運行。電動執行器實現匯流排控制方便用戶利用計算機、組態軟體和I/O模塊來構建經濟高效的控制系統。
關於智能電動執行器的功能還很多,因篇幅有限這里只簡單介紹以上幾點。
電動執行器因其採用電力驅動的優點,並能現實其他驅動裝置所不能實現的控制功能,廣泛應用於石油、化工、水電、船舶、鋼鐵、冶金、能源、輕紡、食品、醫葯、城市給排水等工業領域。
B. 電動執行閥門選型方法
電動執行閥門選型方法?
本文以詳細介紹電動執行器的分類和選型方法;部分閥門知識材料摘自美國威盾VTON閥門文獻,經原創編輯,如果覺得回答對您有所幫助的話,麻煩您高抬貴手,給美國威盾VTON閥門點個贊。
閥門電動執行器是用來驅動閥門啟閉的一種專用驅動裝置,由專用電機、蝸輪蝸桿、行程和力矩檢測機構及控制部分等組成。不同行業、不同工況對閥門電力驅動裝置的要求不同。
閥門電力驅動裝置一般按結構類型、工作方式、回轉方式和工作環境分類。
1、按結構類型可分為一體式和分體式兩種。一體式閥門電力驅動裝置又分為普通型和智能型。分體式閥門電力驅動裝置是所有控制閥門電力驅動裝置運行的控制器件均安裝在另設的電控櫃內。電動執行器能提供分體式閥門電力驅動裝置。該裝置啟動力矩大,閥門行程式控制制准確,普遍應用於石油、化工、水電、冶金、造船、輕工和食品等行業的閥門上。一體式閥門電力驅動裝置是所有控制閥門電力驅動裝置運行的控制器件均安裝在閥門電力驅動裝置內部,與閥門電力驅動裝置成一整體。一體式閥門電力驅動裝置又分為普通型和智能型。
2、按回轉方式分為角行程,直行程,多回轉;進口電動蝶閥和進口電動球閥的角行程電動執行器,進口電動截止閥的多回轉電動執行器。
3、按工作環境分為防水,防爆;比如防護等級IP65,IP67,IP68的電動執行器,防爆等級ExdIIBT4,ExdIIBT6,ExdIICT5的電動執行器
進口閥門電動執行器的正確選擇應依據:
1.操作力矩:操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要的參數。電動裝置的輸出力矩應為閥門操作最大力矩的1.2~1.5倍。
2.操作推力:閥門電動裝置的主機結構有兩種,一種是不配置推力盤的,此時直接輸出力矩;另一種是配置有推力盤的,此時輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。
3.輸出軸轉動圈數:閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關,按M=H/ZS計算(式中:M為電動裝置應滿足的總轉動圈數;H為閥門的開啟高度,mm;S為閥桿傳動螺紋的螺距,mm;Z為閥桿螺紋頭數。)
4.閥桿直徑:對於多回轉類的明桿閥門來說,如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內徑必須大於明桿閥門的閥桿外徑。對於部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝後能正常工作。
5.輸出轉速:閥門的啟、閉速度快,易產生水擊現象。因此,應根據不同的使用條件,選擇恰當的啟、閉速度。
6.安裝、連接方式:電動裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝;連接方式為:推力盤;閥桿通過(明桿多回轉閥門);暗桿多回轉;無推力盤;閥桿不通過;部分回轉電動裝置的用途很廣,是實現閥門程式控制、自控和遙控不可缺少的設備,其主要用在閉路閥門上。但不能忽視閥門電動裝置的特殊要求——必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門電動裝置採用限制轉矩的連軸器。
C. 電動閥門裝置的組成
電動閥門是由閥門電動裝咒和閥門共同組成的統一體。它既是管道部件—閥門專,又是自動化部屬件—電動裝置。所以它除了必須滿足生產過程對於閥門的要求外,還必須滿足生產過程對於自動裝置的要求。電動閥門的結構是會隨若它本身各個部件的不同而有差別的。圖是電動閥門的典型結構框圖。
電動閥門使用電動機作為原動機。通常採用專門設計的三相非同步電動機。電動機按短時工作制設計,沒有散熱設備,具有軟的或較軟的機械特性。對於要求可靠性高的場合,採用串激直流電動機。而對於要求改變轉速的場合,採用變速三相非同步電動機。
電動機通過主傳動機構減速後帶動閥門的啟閉件。主傳動機構的結構形式較多。但傳動方式不外乎正齒輪傳動、蝸輪傳動、正齒輪行星傳動、擺線針齒行星傳動和諧波傳動等。最常見的主傳動機構的結構形式,是正齒輪傳動和蝸輪傳動的結合。
主傳動機構翰出的轉矩通過梯形螺紋轉換為推力,去帶動作直線運動的閥門啟閉件(閘閥和截止閥)。通常轉矩一推力轉換用的閥桿螺母都設在閥桿上作為閥門的一個部件。這時電動裝置輸出轉矩去帶動閥桿螺母。但是,有時也把梯形螺紋(閥桿螺母)設在電動裝置內,使電動裝w直接輸出推力。
D. 請教關於電動執行器的選擇問題
回轉式輸出軸,提供輸出扭矩直行程輸出軸,提供輸出推力閥桿有旋轉運動,一般是要提供所需扭矩閥桿沒有旋轉運動,只有軸向運動,分兩種:一種是直接提供閥桿所需的推力,另一種是用閥桿螺母將執行器的回轉扭矩轉換成閥桿的推力
E. 供熱管道智能閥門執行器是什麼意思
意思也就是供熱的管道智能化。
智能閥門電動執行器的執行器由電動機驅動,通過蝸輪減速,並由空心輸出軸驅動旋轉。變速箱具有手動/自動機構(手動機構可以獨立工作)。當開關手柄處於手動位置時,操作手輪旋轉空心輸出軸。當執行器電動操作時,手動機構處於關閉狀態,空心輸出軸由電機驅動。智能閥電動執行器基本上是齒輪電動機。
智能閥門電動執行器利用直接連接到電機的齒輪系來增加電機扭矩並確定電動執行器的輸出速度,更改輸出速度的一種方法是安裝周期長度控制模塊。該模塊只能增加循環時間。如果需要減少循環時間,則應使用具有所需循環時間和適當輸出扭矩的備用執行器。
F. 閥門電動執行器的相關參數有哪些
閥門電動執行器分為直行程和角行程兩大類。電動執行器以電源為驅動力,主要回用於閥門的開啟和關閉的答控制,也可用於對管道介質的流量調節控制。
電動執行器的基本參數性能:
1、控制電壓:AC220V50/60HZ、DC24V、AC380V、DC220V或指定其它。
2、電動執行器的輸出力矩:可根據閥門開啟或關閉時所需的實際扭力選擇。
3、電動執行器的開關時間:一般情況下,其控制閥門的開關在10-120S之間,根據電動執行器的電機功率而定。
4、電動執行器的工作電流和功率:通常情況下,電機功率越大其輸出扭矩也越大。
5、電動執行的耐奢望值:1500VAC/分鍾。
6、電動執行器的限位和防護等級:包括電氣限位和機械限位;其防護等級可達到IP65,特殊要求下可達到IP68。
7、電動執行器可帶手動操作,便於電源故障下也能實現對閥門的開關控制;電動執行器可以在任意角度下安裝,不受時間和空間的限制。
8、電動執行器的控制方式多種多樣:a、開關型帶有源燈指示 b、開關型帶無源觸點反饋 c、開關型帶電阻輸出 d、開關型帶閥位反饋(4-20Ma) e、智能調節型:輸入輸出4-20Ma
9、電動執行器可選附件:除濕加熱器、過扭矩保護器。
G. 電動控制閥門選型方法
主要考慮以下幾個方面:
1、 電動裝置的輸出轉矩與轉速
輸出轉矩值是電動裝置的重要技術參數之一,也是使用中需要選擇的重要參數。如果在組配調節閥時選用的電動裝置輸出轉矩過大或不足都是不可取的。因為一般情況,電動裝置生產廠在產品出廠時均需進行輸出轉矩值的測試與調整,是相對比較准確的。如果選用過大的輸出轉矩餘量,將會使動調節閥具有很大的潛在危險性,一旦發生控制保護失靈情況將很容易造成閥門損壞(閥桿彎曲、閥體破裂)現象,極易造成管道系統事故。所以輸出轉矩餘量選擇過大時不可取的。如果在實際工作中打不開閥門也是屬於選擇不合理。
關於對電動裝置輸出轉速的確定,在閥門對其啟閉時間沒有嚴格要求時,應盡量選用較慢的速度。因為不必要的高速度,在相同轉矩要求下將會增大電機功率,這樣不但浪費能源,提高工程造價,而且也會使電動裝置體積增大造成多方面浪費。
目前國內自行開發研製的電動裝置,在每個機座號中設計配用的電動機規格數量不多(一般為2-3個規格),以及主體傳動中齒輪副和蝸輪副的速比范圍變化有限,所以每個機座號的轉矩分檔和轉速分檔都差不多。
2、 電動裝置的最大推力允許值
如果閥門軸向力由電動裝置承擔(即閥桿螺母在電動裝置中),其推力值不允許超過電動裝置的允許值。
3、 閥桿螺母的最大轉圈數
在選用多回轉閥門電動裝置時必須說明閥門工作時閥桿螺母的最大轉圈數,這樣可以正確選配電動裝置中位置指示機構的有關齒輪速比,以使位置指示有足夠的精度滿足閥門工作過程中對閥門開、關程度的觀察,否則易造成錯覺,影響正常工作。
4、 閥桿的直徑允許值
升降桿閥門選擇電動裝置應注意其允許通過的閥桿直徑值,閥桿直徑必須小於該值。另外,對於多回轉電動裝置,在選用時還應提出對閥桿罩高度的要求(與閥門通徑有關)。旋轉桿閥門可不配帶閥桿罩。
5、 閥門與電動裝置的連接
閥門與電動裝置的連接型式與尺寸應符合國家標准:GB/T12222-1989多回轉閥門驅動裝置的連接,GB/T12223-1989部分回轉閥門驅動裝置的連接。目前,部分回轉閥門電動裝置均有機械限位,以防止無法判斷閥瓣位置,這類閥門與電動裝置間的連接螺孔和鍵槽位置的對應關系要求嚴格。