① 閥門定位器中pid參數怎麼調節
江蘇蘇怡測控來解答
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定，各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
變頻器的 PID 功能是利用目標信號和反饋信號的差值來調節輸出頻率的，一方面，我們希望目標信號和反饋信號無限接近，即差值很小，從而滿足調節的精度：另一方面，我們又希望調節信號具有一定的幅度，以保證調節的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將差值信號進行放大。比例增益 P 就是用來設置差值信號的放大系數的。任何一種變頻器的參數 P 都給出一個可設置的數值范圍，一般在初次調試時， P 可按中間偏大值預置．或者暫時默認出廠值，待設備運轉時再按實際情況細調。
積分時間
如上所述．比例增益 P 越大，調節靈敏度越高，但由於傳動系統和控制電路都有慣性，調節結果達到最佳值時不能立即停止，導致「超調」，然後反過來調整，再次超調，形成振盪。為此引入積分環節 I ，其效果是，使經過比例增益 P 放大後的差值信號在積分時間內逐漸增大 ( 或減小 ) ，從而減緩其變化速度，防止振盪。但積分時間 I 太長，又會當反饋信號急劇變化時，被控物理量難以迅速恢復。因此， I 的取值與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，積分時間應短些；拖動系統的時間常數較大時，積分時間應長些。
微分時間
微分時間 D 是根據差值信號變化的速率，提前給出一個相應的調節動作，從而縮短了調節時間，克服因積分時間過長而使恢復滯後的缺陷。D 的取值也與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，微分時間應短些；反之，拖動系統的時間常數較大時， 微分時間應長些。
調整原則
PID 參數的預置是相輔相成的，運行現場應根據實際情況進行如下細調：被控物理量在目標值附近振盪，首先加大積分時間 I ，如仍有振盪，可適當減小比例增益 P。被控物理量在發生變化後難以恢復，首先加大比例增益 P ，如果恢復仍較緩慢，可適當減小積分時間 I ，還可加大微分時間 D。
② 調節閥流量特性常用的有幾種
調節閥流量特性常用的有幾種？調節閥的流量特性
VIP專享文檔2018-07-022頁
調節閥的流量特性是根據被控對象特性選擇的。
直線特性的閥門在小開度工作時，流量相對變化太大，調節作用太強，易產生超調引起振盪；而在大開度時，流量相對變化小，調節太弱，不夠及時。為解決上述問題，希望在任意開度下的流量相對變化不變，產生了對數特性。: n! a3 g, A6 }8 J' l1 o) g, I
由於對數特性的放大系數K隨開度增加而增加，因此有利於系統調節。在小開度時，流量小，流量的變化也小，調節閥放大系數小，調節平穩緩和；在大開度時，流量大，流量的變化也大，調節閥放大系數大，調節靈敏有效。從圖5－1可知，對數特性始終在直線特性的下方，因此，在同一行程時流量比直線特性小。
一般調節液位時使用線性特性代，調節流量使用等百分比多一些。
電子式流量計有哪些技術參數
選擇流量計，應綜合考慮多方面因素。這里分享一些小經驗，希望對你有所幫助。一般選型，可以從五個方面進行考慮，這五個方面為流量計儀表性能方面、流體特性方面、安裝條件方面、環境條件方面和經濟因素方面。五個方面的詳細因素如下：儀表性能...
科隆測量儀器（上...
③ 信號波動的原因都有那些
信號波動可能有以下幾種情況：
1.工況自身就是波動的，主要是取樣點位置不好，比如壓力點較靠近閥門或管道彎頭處。這個只要移動一下取樣口就可以了。
2.流量也可能是流量計靠近調解閥，使得控制系統不太好控制，這個只需流量計移動到閥門上側即可，但要滿足前10D後5D的要求。
3.在這就是控制的系統的原因，也就是PID參數選擇不當，比例過大，或者你加了超調控制了。可以適當調整PID參數。
4.如果是壓力的話，你可以選擇帶硅油毛細管的壓變，人為增加系統的滯後，均衡壓力測量。
④ 調節閥穩定性較差時有哪些解決辦法
調節閥穩定性較差時的解決辦法：
1、改變不平衡力作用方向法
在穩定性分析中，已知不平衡力作用同與閥關方向相同時，即對閥產生關閉趨勢時，閥穩定性差。對閥工作在上述不平衡力條件下時，選用改變其作用方向的方法，通常是把流閉型改為流開型，一般來說都能方便地解決閥的穩定性問題。
2、避免閥自身不穩定區工作法
有的閥受其自身結構的限制，在某些開度上工作時穩定性較差。①雙座閥，開度在10％以內，因上球處流開，下球處流閉，帶來不穩定的問題；②不平衡力變化斜率產生交變的附近，其穩定性較差。如 蝶閥，交變點在70度左右；雙座閥在80～90％開度上。遇此類閥時，在不穩定區工作必然穩定性差，避免不穩定區工作即可。
3、更換穩定性好的閥
穩定性好的閥其不平衡力變化較小，導向好。常用的球型閥中，套筒閥就有這一大特點。當單、雙座閥穩定性較差時，更換成套筒閥穩定性一定會得到提高。
4、增大彈簧剛度法
執行機構抵抗負荷變化對行程影響的能力取決於彈簧剛度，剛度越大，對行程影響越小，閥穩定性越好。增大彈簧剛度是提高閥穩定性的常見的簡單方法，如將20～100KPa彈簧范圍的彈簧改成60～180KPa的大剛度彈簧，採用此法主要是帶了定位器的閥，否則，使用的閥要另配上定位器。
5、降低響應速度法
當系統要求調節閥響應或調節速度不應太快時，閥的響應和調節速度卻又較快，如流量需要微調，而調節閥的流量調節變化卻又很大，或者系統本身已是快速響應系統而調節閥卻又帶定位器來加快閥的動作，這都是不利的。這將會產生超調，產生振動等。對此，應降低響應速度。辦法有：①將直線特性改為對數特性；②帶定位器的可改為轉換器、繼動器。
4、對稱擰螺栓，採用薄墊圈密封方法
在「O"形圈密封的調節閥結構中，採用有較大變形的厚墊片（如纏繞片、時，若壓緊不對稱，受力不對稱，易使密封破損、傾斜並產生變形，嚴重影響密封性能。因此，在對這類閥維修、組裝中，必須對稱地擰緊壓緊螺栓（注意不能一次擰緊、。厚密封墊如能改成薄的密封墊就更好，這樣易於減小傾斜度，保證密封。
5、增大密封面寬度，制止平板閥芯關閉時跳動並減少其泄漏量的方法
平板型閥芯（如兩位型閥、套筒閥的閥塞、，在閥座內無引導和導向曲面，由於閥在工作的時候，閥芯受到側向力，從流進方靠向流出方，閥芯配合間隙越大，這種單邊現象越嚴重，加之變形，不同心，或閥芯密封面倒角小（一般為30°倒角來引導，因而接近關閉時，產生閥芯密封面倒角端面置於閥座密封面上，造成關閉時閥芯跳動，甚至根本關不到位的情況，使閥泄漏量大大增加。最簡單、最有效的解決方法，就是增大閥芯密封面尺寸，使閥芯端面的最小直徑比閥座直徑小1～5mm，有足夠的引導作用，以保證閥芯導進閥座，保持良好的密封面接觸。
6、改變流向，解決促關問題，消除喘振法
兩位型閥為提高切斷效果，通常作為流閉型使用。對液體介質，由於流閉型不平衡力的作用是將閥芯壓閉的，有促關作用，又稱抽吸作用，加快了閥芯動作速度，產生輕微水錘，引起系統喘振。對上述現象的解決辦法是只要把流向改為流開，喘振即可消除。類似這種因促關而影響到閥不能正常工作的問題，也可考慮採取這種辦法加以解決。
7、克服流體破壞法
最典型的閥是雙座閥，流體從中間進，閥芯垂直於進口，流體繞過閥芯分成上下兩束流出。流體沖擊在閥芯上，使之靠向出口側，引起摩擦，損傷閥芯與襯套的導向面，導致動作失常，高流量還可能使閥芯彎曲、沖蝕、嚴重時甚至斷裂。解決的方法：①提高導向部位材料硬度；②增大閥芯上下球中間尺寸，使之呈粗狀；③選用其它閥代用。如用套筒閥，流體從套筒四周流人，對閥塞的側向推力大大減小。
8、克服流體產生的旋轉力使閥芯轉動的方法
對「V"形口的閥芯，因介質流入的不對稱，作用在「V"形口上的閥芯切向力不一致，產生一個使之旋轉的旋轉力。特別是對DN≥100的閥更強烈。由此，可能引起閥與執行機構推桿連接的脫開，無彈簧執行機構可能引起膜片扭曲。解決的辦法有：①將閥芯反旋轉方向轉一個角度，以平衡作用在閥芯上的切向力；②進一步鎖住閥桿與推桿的連接，必要時，增加一塊防轉動的夾板；③將「V"形開口的閥芯更換成柱塞形閥芯；④採用或改為套筒式結構；⑤如系共振引起的轉動，消除共振即可解決問題。
9、調整蝶閥閥板摩擦力，克服開啟跳動法
採用「O"形圈、密封環、襯里等軟密封的蝶閥，閥關閉時，由於軟密封件的變形，使閥板關閉到位並包住閥板，能達到十分理想的切斷效果。但閥要打開時，執行機構要打開閥板的力不斷增加，當增加到軟密封件對閥板的摩擦力相等時，閥板啟動。一旦啟動，此摩擦力就急劇減小。為達到力的平衡，閥板猛烈打開，這個力同相應開度的介質作用的不平衡力矩與執行機構的打開力矩平衡時，閥停止在這一開度上。這個猛烈而突然起跳打開的開度可高達30～50％，這將產生一系列問題。同時，關閉時因軟密封件要產生較大的變化，易產生變形或被閥板擠壞、拉傷等情況，影響壽命。解決辦法是調整軟密封件對閥板啟動的摩擦力，這既能保證達到所需切斷的要求，又能使閥較正常地啟動。具體辦法有：①調整過盈量；②通過限位或調整執行機構預緊力、輸出力的辦法，減少閥板關閉過度給開啟帶來的困難。
⑤ 結合閥門開度的變化趨勢，怎樣來調節PID的參數
我以前做過PID的現場調節，其實只要把PID的功能有個清晰的了解，就可以在具體的PID的調節上形成思路。另外調節分為理論計算整定法和工程整定方法，你所說的現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，這個經驗上還比較實用。
◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
-------------------------------------------
PID是比例,積分,微分的縮寫.
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控製作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎
現實中老師傅所用的方法一般成為工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然後根據調節效果修改。
對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5