① 查找地下50米以內有洞穴的儀器
測量使用的儀器
古人說得好，工欲善其事，必先利其器。首先我們對洞穴測量所需要的工具作個詳細的介紹。
測洞口坐標：全球定位儀（GPS），較精確測量，手持式就可以，價格在2000元左右。
PM-5精密傾角儀
測量長度的儀器
測繩：一般長度為30米和50米。不利於攜帶，誤差較大。價格在20元左右。
測尺：一般長度為30米或50米。測量准確，品牌多，價格偏差很大。由於受洞中泥沙的影響，選擇時要考慮便於清洗、收放、耐磨和輕便等因素。
激光測距儀：用於精確測量，使用方便。市場上有數種品牌，由於測量精度不同，價格差距也較大，從幾百元到上千元不等。我推薦使用Leica的DISTO系列，測量精度（±3mm/0.1in），測距（0.2-200m），其中lite5最便宜，約在3000元左右。目前又出了一個手機大小的新型號A3。
測量方位角的儀器
羅盤：用來測量洞道的走向。
測量傾角的儀器：羅盤、傾角儀
記錄數據的工具：記錄本、鉛筆、橡皮擦、小刀
洞穴測量元素和數據單
測量元素：
點上距：測點到洞頂的垂直距離，一般是身體的某個部位，有可能是地面，還有可能是洞頂。
點下距：測點到地面的垂直距離，位置情況同上。
點左距：測點與岩壁在行進方向的左測的距離，一般以到基岩的位置為准。
點右距：方向與左距的相反，其他一樣。
點之間的距離：前後測點間的行進距離。
點之間的方位：後點朝向前點，與磁力線的夾角，通常讀數范圍為0°-360°。
點之間的傾角：前後測點與水平面的夾角，就是上坡、下坡還是水平。讀數范圍0°-90°。
數據單：
如何測量
洞穴測量是一個團隊合作的工作，要求分工明確，各負薯敬其責而又默契配合，在人數上一般不少於3個：一個是前測手，負責選擇、標明測點並測量點的數據和點之間的距離；另一個是後測手，負責測量點之間的方位角和傾角；第三個是記錄，負責完整、清楚地將數據記錄下來，並對數據無法表達的情況進行描述。如果只有2個人，也可以進行，就要把記錄的工作分給後測手，工作量的加大，必然帶來繁瑣地操作，所以要求更仔細地進行，不能著急。
實際測量應該先從洞外開始，首先要將洞穴所在的地點詳細記錄，還有測量日期和參與人員的名字，然遲手李後將洞口的經度、緯度、海拔和朝向記錄下來。這是一個很好的習慣。洞穴測量即可以由外向里，也可以由里向外測，有時候根據情況還可以從中間往兩頭測。測量中選擇測點，不但要能做明確的標識，還要兼顧到下一測點，一般以洞穴的大形態、裂縫、大岩塊和拐彎（角）作為測點較好，用壘石在測點處做標記。
測量點的數據的時候，左右距離應該取和前一點連線的垂直方向上的距離，還要反映出此點的最大寬度，所以在有坍塌堆積的情況下，要盡量選擇基岩作為被測面。下距最好是固定高度，這樣既准確又提高了效率。測量點之間數據的時候，長度和傾角都要求兩點到地面的距離相同，而測方位角就要求儀器保持水平，當然兩點對準是基本的要求。
記錄的時候，要確定當天點的代表符號，比如A，那麼就從A1開始，A1-A2，A2-A3……，如果在A2點出現了叉洞，就要先布好點，比如A2-Aa1，叉洞就從Aa1開始。點的代表符號最好每天都不一樣，分層後的水平洞道也要另外確定代表符號。這樣在測量復雜的洞系的時候，就能為日後的成圖和分析提供清晰的資料。記錄者還要注意，在填寫方位角或傾角的時候，不能帶單位符號「°」，應該寫成310，而不能寫成310°；傾角是有正負之別的。寫錯了，不要塗改，要麼擦去重寫，要麼劃掉重寫。
另外，測量中報數據的時候，要求聲音要清楚、宏亮。
成圖
有了測量數據，我們就應該盡快地將圖繪出，因為隔的時間長了，一些細節就容易忘記，所以及時成圖也是個好習慣，現在有成圖軟體幫忙，一出洞就可出輪廓圖了。在具體說明成圖之前，先說明成圖的精度。
成圖精度（中國洞穴會標准）
在測量一個洞穴之前，應該根據自己的裝備條件、洞的情況來決定測量的級別，級別碼遲並不是越高越好的。
成圖時，首先要確定圖的比例，在沒有特別要求的時候，我們是按以下數據來定的：
1∶500 用於測量長度小與1000米的小型洞穴
1∶1000 用於測量長度在1000米以上的洞穴
1∶2000 用於測量長度在5000米以上的洞穴
在坐標紙上確定北向和比例後，就先在合適的位置標上第一個點，並註明代表符號，例如A1，然後用量角器在圖紙上找到A1到A2的方位角，用直尺在方位角方向上確定兩點的長度。
依次將後面的點標畫在圖紙上，這就把洞道的走向反映出來了。下一步，我們畫洞道的輪廓，依據左右距的數據正確地標出每個測點的左右點，然後將右點相連，左點和左點相連，就可以粗獷的將洞道輪廓勾畫出來。由於是在畫平面圖，所以測點間的距離應該反映為平面投影長度，換算公式為：平面投影長度=點之間的測距×Cosα(α為點之間傾角)。左右亦然。數據處理完成後，就要把洞道輪廓按描述進行修正。然後把記錄下來的洞穴地形、次生堆積物、水文、生物等情況正確地標注在圖上。
這樣，洞穴的平面圖就基本完成了，但要清楚地表明洞穴的情況，還要反應其上下起伏的狀態，所以就要畫出剖面圖。在平面圖中，兩點的平面位置已經確定，所以在剖面圖中要確定的就是兩點的高差和洞頂的高度，換算公式：點之間的高差=點之間的測距×Sinα（α為點之間傾角）。畫完剖面圖中的測點，就對應每點的上下距畫出剖面的洞道輪廓，然後還要填上內部情況。最後，是將有特殊形狀的洞道截面，反應在平面圖的對應位置上。
在成品圖里，要包括詳細的文字說明和圖例及其說明。這樣，一幅洞穴圖才算真正地完成了。
成圖元素
文字說明部分：
洞穴名稱，地理位置：說明洞穴的區劃位置所在。
地理數據（經度、緯度、海拔）：確定洞穴的准確地理坐標。
洞穴數據（測量長度、測量高差、洞口朝向）：表現洞穴尺寸的數據之和。
測量人員，測量日期：略
圖形部分：平面圖，剖面圖，截面圖，洞內情況的圖示，北向標示，比例尺標示。
圖例部分：反映洞內情況圖示的圖例
洞穴地圖成圖軟體介紹
在windows系統中常用的一些軟體：
Caps（英文軟體）：在注冊前可以記錄100個點的數據，藉助Caps可以生成洞穴測繪地圖。
COMPASS（英文軟體）：COMPASS是一個基於視窗軟體設計的用於洞穴制圖的軟體包，能夠查看、處理、分析洞穴數據，該軟體能夠輸入洞穴的相關數據，並對數據進行校訂完成統計工作，能從屏幕上看到各個不同角度的形態，能夠精確到每一個點的三維數據。
survex：多用途的洞穴繪圖平台，洞穴勘查軟體，它被設計成不只是簡單的數據記錄而可以全方位的成圖軟體。
walls：（英文軟體）由Dave McKenzie開發的Walls軟體是基於視窗軟體設計的，用於幫助洞穴探險者整理數據，准備出版用地形圖等。Ellipse作為Walls軟體的前體，支持的是70年代，80年代的課題。Walls軟體的主體功能，應用界面在1994年初已形成。Walls軟體的主要特點體現在：數據輸入方式，由文字編輯處理程序完成的自動校正步驟；將調查結果組合形成分級的課題流程，按指定的矢量和終端特性列印出彩色的，有灰度的圖形，以及輸入和輸出數據處理結果等。
winkarst（英文軟體）：岩洞研究和測量作圖的軟體，它有三維立體顯示測量數據的功能，能從各種不同角度查看和輸出洞穴的形態。winkarst是現在相對比較容易操作的功能強大的洞穴成圖軟體。
本文參考了張遠海所著《洞穴探險》，表示感謝