⑴ 視覺定位相機具體的作用
在定位類項目中，相機起到引導的作用，好比說人要抓取某個東西，首先要看到某個東西。現在工業上使用的工業相機以CCD相機為主，成像清晰，傳輸穩定，相機讀取到的圖像是像素坐標，經手眼標定後便可以轉化為機械手坐標，實現抓取。另外對於移動物體的定位，需要工業相機的幀率盡可能高，曝光時間盡可能低，因此增加高亮度光源以增加圖像亮度，演算法方面，單幀圖像處理時間不要超過50ms(這也取決於移動物體的定位精度)