機器人校零用什麼儀器

㈠ 全站儀使用說明書

全站儀的詳細使用方法
全站儀的基本操作與使用方法 ： 1、水平角測量 （1）按角度測量鍵，使全站儀處於角度測量模式，照準第一個目標A; (2)設置A方向的水平度盤讀數為0°00′00〃； （3）照準第二個目標B，此時顯示的水平度盤讀數即為兩方向間的水平夾角。

2、距離測量 （1）設置棱鏡常數 測距前須將棱鏡常數輸入儀器中，儀器會自動對所測距離進行改正。 （2）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值 光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個標准值，此時的大氣改正為0ppm。

實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），並對測距結果進行改正。 （3）量儀器高、棱鏡高並輸入全站儀。

（4）距離測量 照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。 全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。

精測模式是最常用的測距模式，測量時間約2.5S，最小顯示單位1mm； 跟蹤模式，常用於跟蹤移動目標或放樣時連續測距，最小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S；粗測模式，測量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。

應注意，有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。 3、坐標測量 （1）設定測站點的三維坐標。

（2）設定後視點的坐標或設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。當設定後視點的坐標時，全站儀會自動計算後視方向的方位角，並設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。

（3）設置棱鏡常數。 （4）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

（5）量儀器高、棱鏡高並輸入全站儀。 （6）照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開始測距並計算顯示測點的三維坐標。

(1)機器人校零用什麼儀器擴展閱讀： 全站儀使用維護 一、保管時 1、儀器的保管由專人負責，每天現場使用完畢帶回辦公室；不得放在現場工具箱內。 2、儀器箱內應保持乾燥，要防潮防水並及時更換乾燥劑。

儀器必須放置專門架上或固定位置。 3、儀器長期不用時，應以一月左右定期取出通風防霉並通電驅潮，以保持儀器良好的工作狀態。

4、儀器放置要整齊，不得倒置。 二、使用時 1、開工前應檢查儀器箱背帶及提手是否牢固。

2、開箱後提取儀器前，要看準儀器在箱內放置的方式和位置，裝卸儀器時，必須握住提手，將儀器從儀器箱取出或裝入儀器箱時，請握住儀器提手和底座，不可握住顯示單元的下部。切不可拿儀器的鏡筒，否則會影響內部固定部件，從而降低儀器的精度。

應握住儀器的基座部分，或雙手握住望遠鏡支架的下部。儀器用畢，先蓋上物鏡罩，並擦去表面的灰塵。

裝箱時各部位要放置妥帖，合上箱蓋時應無障礙。 3、在太陽光照射下觀測儀器，應給儀器打傘，並帶上遮陽罩，以免影響觀測精度。

在雜亂環境下測量，儀器要有專人守護。當儀器架設在光滑的表面時，要用細繩（或細鉛絲）將三腳架三個腳聯起來，以防滑倒。

4、當架設儀器在三腳架上時，盡可能用木製三腳架，因為使用金屬三腳架可能會產生振動，從而影響測量精度。 5、當測站之間距離較遠，搬站時應將儀器卸下，裝箱後背著走。

行走前要檢查儀器箱是否鎖好，檢查安全帶是否系好。當測站之間距離較近，搬站時可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要盡量保持直立放置。

6、搬站之前，應檢查儀器與腳架的連接是否牢固，搬運時，應把制動螺旋略微關住，使儀器在搬站過程中不致晃動。 7、儀器任何部分發生故障，不勉強使用，應立即檢修，否則會加劇儀器的損壞程度。

8、光學元件應保持清潔，如沾染灰沙必須用毛刷或柔軟的擦鏡紙擦掉。禁止用手指撫摸儀器的任何光學元件表面。

清潔儀器透鏡表面時，請先用干凈的毛刷掃去灰塵，再用干凈的無線棉布沾酒精由透鏡中心向外一圈圈的輕輕擦拭。 除去儀器箱上的灰塵時切不可作用任何稀釋劑或汽油，而應用干凈的布塊沾中性洗滌劑擦洗。

9、在潮濕環境中工作，作業結束，要用軟布擦乾儀器表面的水分及灰塵後裝箱。回到辦公室後立即開箱取出儀器放於乾燥處，徹底涼干後再裝箱內。

10、冬天室內、室外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間後才能開箱。 參考資料：網路_全站儀。
全站儀使用方法圖解
1、已知兩坐標點，測另一坐標或放樣另一坐標。

在一已知點架設全站儀，先水準氣泡再水準管，對中後，點擊坐標測量或放樣，輸入該坐標點坐標確定。2、輸入另一已知坐標點即後視點坐標，點一次確定，另一人將三腳架架該已知坐標點上對中。

3、對中好，對講機示意測量員OK，開始測量4、旋轉全站儀照準後視點，固定，確定。點確定自動打點三次以上點擊確定。

5、將三腳架架設到要測點上，旋轉全站儀照準點擊測量。打點三次以上，基於平均為准。

確定。或輸入要放樣點坐標確定，旋轉全站儀至水平 角為零，固定微調至零，指揮三腳架移動到全站儀方向，點擊測量，指揮其前後移動，直至誤差為零毫米。

定點。(1)機器人校零用什麼儀器擴展閱讀：全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。

與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。全站儀與光學經緯儀區別在於度盤讀數及顯示系統，光學經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別採用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數感測器進行角度測量的。

根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。全站儀採用了光電掃描測角系統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。

按其外觀結構分類 全站儀按其外觀結構可分為兩類：（1）積木型（Molar，又稱組合型） 早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或介面把它們組合起來，形成完整的全站儀。（2）整體型（Integral） 隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視准軸為同軸結構。

這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。按測量功能分類 全站儀按測量功能分類，可分成四類：TCRP全站儀 （1）經典型全站儀（Classical total station） 經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發的機載測量程序。

其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。（2）機動型全站儀（Motorized total station） 在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。

在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

免棱鏡全站儀 （3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station） 無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。

如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。（4）智能型全站儀（Robotic total station） 在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智能化。

在相關軟體的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為「測量機器人」，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

參考資料：搜狗網路-全站儀。
全站儀使用方法
全站儀的使用方法 ：

1、水平角測量

按角度測量鍵，使全站儀處於角度測量模式，照準第一個目標A；設置A方向的水平度盤讀數為0°00′00〃；照準第二個目標B，此時顯示的水平度盤讀數即為兩方向間的水平夾角。

2、全站儀距離測量

設置棱鏡常數；設置大氣改正值或氣溫、氣壓值；量儀器高、棱鏡高並輸入全站儀。照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。

3、全站儀坐標測量

設定測站點的三維坐標。設定後視點的坐標或設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。

當設定後視點的坐標時，全站儀會自動計算後視方向的方位角，並設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。設置棱鏡常數。設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。量儀器高、棱鏡高並輸入全站儀。

照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開始測距並計算顯示測點的三維坐標。

4、全站儀數據通訊

利用全站儀配置的PCMCIA，進行數字通訊，特點是通用性強，各種電子產品間均可互換使用；或利用全站儀的通訊介面，通過電纜進行數據傳輸。

5、全站儀氣泡校正

將儀器架設到穩固的三腳架上，旋緊中心螺旋。

看圓氣泡（精度相對較低，一般為1分），分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。

使儀器照準部上的管狀水準器（或者稱長氣泡管）平行於任意一對腳螺旋，旋轉兩腳螺旋使氣泡居中（最好採用左拇指法，即左右手同時轉動兩個腳螺旋，並且兩拇指移動方向相向，左手大拇指方向與氣泡管氣泡移動方向相同。）；

然後，將照準部旋轉90°，旋轉另外一個腳螺旋使長氣泡管氣泡居中。將儀器照準部再旋轉90°，若長氣泡管氣泡仍居中，表示已經整平。

(1)機器人校零用什麼儀器擴展閱讀：

使用注意事項：

1、保管

不得放在現場工具箱內。儀器箱內應保持乾燥，要防潮防水並及時更換乾燥劑。儀器必須放置專門架上或固定位置。

儀器長期不用時，應以一月左右定期取出通風防霉並通電驅潮，以保持儀器良好的工作狀態。儀器放置要整齊，不得倒置

2、使用

開工前應檢查儀器箱背帶及提手是否牢固。開箱後提取儀器前，要看準儀器在箱內放置的方式和位置。

裝卸儀器時，必須握住提手，將儀器從儀器箱取出或裝入儀器箱時，請握住儀器提手和底座，不可握住顯示單元的下部。

切不可拿儀器的鏡筒，應握住儀器的基座部分，或雙手握住望遠鏡支架的下部。儀器用畢，先蓋上物鏡罩，並擦去表面的灰塵。裝箱時各部位要放置妥帖，合上箱蓋時應無障礙。

在太陽光照射下觀測儀器，應給儀器打傘，並帶上遮陽罩。在雜亂環境下測量，儀器要有專人守護。當儀器架設在光滑的表面時，要用細繩（或細鉛絲）將三腳架三個腳聯起來。

當架設儀器在三腳架上時，盡可能用木製三腳架。

當測站之間距離較遠，搬站時應將儀器卸下，裝箱後背著走。行走前要檢查儀器箱是否鎖好，檢查安全帶是否系好。當測站之間距離較近，搬站時可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要盡量保持直立放置。

搬站之前，應檢查儀器與腳架的連接是否牢固，搬運時，應把制動螺旋略微關住，使儀器在搬站過程中不致晃動。

儀器任何部分發生故障，不勉強使用，應立即檢修，否則會加劇儀器的損壞程度。

光學元件應保持清潔，如沾染灰沙必須用毛刷或柔軟的擦鏡紙擦掉。禁止用手指撫摸儀器的任何光學元件表面。清潔儀器透鏡表面時，請先用干凈的毛刷掃去灰塵，再用干凈的無線棉布沾酒精由透鏡中心向外一圈圈的輕輕擦拭。

除去儀器箱上的灰塵時切不可作用任何稀釋劑或汽油，而應用干凈的布塊沾中性洗滌劑擦洗。

在潮濕環境中工作，作業結束，要用軟布擦乾儀器表面的水分及灰塵後裝箱。回到辦公室後立即開箱取出儀器放於乾燥處，徹底涼干後再裝箱內。

冬天室內、室外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間後才能開箱。
全站儀的使用方法及按鍵說明
全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統，即水平角測量系統、豎直角測量系統、水平補償系統和測距系統。通過鍵盤可以輸入操作指令、數據和設置參數。以上各系統通過I/O介面接入匯流排與微處理機聯系起來。

微處理機（CPU）是全站儀的核心部件，主要有寄存器系列（緩沖寄存器、數據寄存器、指令寄存器）、運算器和控制器組成。

微處理機的主要功能是根據鍵盤指令啟動儀器進行測量工作，執行測量過程中的檢核和數據傳輸、處理、顯示、儲存等工作，保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出設備是與外部設備連接的裝置（介面），輸入輸出設備使全站儀能與磁卡和微機等設備交互通訊、傳輸數據。

全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。

與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。

全站儀是指能自動地測量角度和距離，並能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據採集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的介面，可使野外採集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。

與傳統的方法相比，省去了大量的中間人工操作環節，使勞動效率和經濟效益明顯提高，同時也避免了人工操作，記錄等過程中差錯率較高的缺陷。

全站儀的工作特點：

能同時測角、測距並自動記錄測量數據；設有各種野外應用程序，能在測量現場得到歸算結果；能實現數據流；
【trimbleS8全站儀儀器高測量方法及捲尺測儀器高的精度問題trimbleS
用捲尺測量全站儀的儀器高本就精度不高，量的仔細誤差也會在幾毫米左右.全站儀測量高差的精度本身也不高，所以全站儀的儀器高量的也沒有必要太准.高精度的高差測量是通過水準儀實現的.全站儀主要用於測量高精度的平面坐標，以及要求不高的高程.當然，也用於高精度的變形監測.一般全站儀內部的軟體不會將斜高換算成垂直高，你需要從儀器側面的標識垂直測量到地面.底槽高是指從底槽測量到地面點的高度，從地槽至儀器的中心高度已知，你輸入底槽高，儀器會自動計算出儀器高.that's all.。
全站儀使用說明書
一、全站儀定向

1、其中一點設站，架全站儀，另一點放棱鏡；

2、點擊數據採集，輸入測站點（就是放儀器點）的坐標和儀器高，點擊下一步；

3、輸入定向點（就是不架儀器的一點）坐標，棱鏡高輸不輸都行。

4、儀器瞄準棱鏡，點擊測量，看一下顯示的坐標和輸入點的坐標差別大不大，

不大的話定向完成。差別太大重復2、3步驟。

二、測圖

1、確定棱鏡高，根據地形調節。

2、將棱鏡高輸入儀器，將棱鏡樹在待求點，點擊測量，保存坐標。

3、繼續測量，點擊同前。

4、測圖完成後，導出數據，用cass作圖，就好了。

三：注意事項

1、注意棱鏡高和一起輸入的棱鏡高一致；

2、儀器斷電需要重新定向；

3、對於看不到的點設置轉站最多兩站。

放樣方法：

根據已知的兩個坐標點給全站儀定向，然後輸入要放的點的坐標，

全站儀會顯示角度和距離，你轉動全站儀，使顯示角度接近零，

然後拿著棱鏡沿鏡頭指向走顯示的距離，用全站儀瞄鏡子，點測量，

看顯示的角度和距離誤差，不斷調整。距離誤差1-2mm，角度差+-（1-2）秒。
全站儀的詳細使用方法
全站儀的使用 內容：了解全站儀的分類、等級、主要技術指標；掌握全站儀的基本操作，測角、測邊、測三維坐標和三維坐標放樣的原理和操作方法；了解全站儀的對邊測量、懸高測量、面積測量等方法。

重點：全站儀的基本操作，測角、測邊、測三維坐標和三維坐標放樣的原理和操作方法。難點：全站儀測三維坐標和三維坐標放樣的原理和操作方法。

教學方法：採取演示法教學。講解拓普康全站儀使用，在課堂上每講一項功能後，利用多媒體課室的優點，現場演示一次，並將操作過程通過投影儀投影到屏幕上，起到直觀、形象的效果，使學生能迅速掌握全站儀的使用。

§ 7.1 全站儀（total station）的功能介紹 隨著科學技術的不斷發展，由光電測距儀，電子經緯儀，微處理儀及數據記錄裝置融為一體的電子速測儀（簡稱全站儀）正日臻成熟，逐步普及。這標志著測繪儀器的研究水平製造技術、科技含量、適用性程度等，都達到了一個新的階段。

全站儀是指能自動地測量角度和距離，並能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據採集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的介面，可使野外採集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。

與傳統的方法相比，省去了大量的中間人工操作環節，使勞動效率和經濟效益明顯提高，同時也避免了人工操作，記錄等過程中差錯率較高的缺陷。 全站儀的廠家很多，主要的廠家及相應生產的全站儀系列有：瑞士徠卡公司生產的 TC 系列全站儀；日本 TOPCN （拓普康）公司生產的 GTS 系列；索佳公司生產的 SET 系列；賓得公司生產的 PCS 系列；尼康公司生產的 DMT 系列及瑞典捷創力公司生產的 GDM 系列全站儀。

我國南方測繪儀器公司 90 年代生產的 NTS 系列全站儀填補了我國的空白，正以嶄新的面貌走向國內國際市場。 全站儀的工作特點： 1、能同時測角、測距並自動記錄測量數據； 2、設有各種野外應用程序，能在測量現場得到歸算結果； 3、能實現數據流；一、TOPCON 全站儀構造簡介 圖1為賓得全站儀 PTS-V2 ，圖2為尼康 C-100 全站儀，圖3為智能全站儀GTS-710，圖4為蔡司Elta R系列工程全站儀，圖5為徠卡TPS1100系列智能全站儀。

二、全站儀的功能介紹 1、角度測量（angle observation） (1)功能：可進行水平角、豎直角的測量。 （2）方法：與經緯儀相同，若要測出水平角∠ AOB ，則： 1）當精度要求不高時： 瞄準 A 點——置零（ 0 SET ）——瞄準 B 點，記下水平度盤 HR 的大小。

2）當精度要求高時： —— 可用測回法（ method of observation set ）。 操作步驟同用經緯儀操作一樣，只是配置度盤時，按「置盤」（ H SET ）。

2、距離測量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的設置 —— 測距、測坐標、放樣前。 1）棱鏡常數（PSM ）的設置。

一般： PRISM=0 （原配棱鏡），-30mm （國產棱鏡） 2）大氣改正數（ PPM ）（乘常數）的設置。 輸入測量時的氣溫（ TEMP ）、氣壓（ PRESS ），或經計算後，輸入 PPM 的值。

（1）功能：可測量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站儀鏡點至棱鏡鏡點間高差及斜距） （2）方法：照準棱鏡點，按「測量」（ MEAS ）。 3、坐標測量（ coordinate measurement ） (1)功能：可測量目標點的三維坐標（ X , Y , H ）。

(2)測量原理 若輸入：方位角 ，測站坐標（ ， ）；測得：水平角 和平距 。則有： 方位角： 坐標： 若輸入：測站 S 高程 ，測得：儀器高 i ，棱鏡高 v ，平距 ，豎直角 ，則有： 高程： （3）方法： 輸入測站 S ( X , Y ,H )，儀器高 i ，棱鏡高 v ——瞄準後視點 B ，將水平度盤讀數設置為 ——瞄準目標棱鏡點 T ，按「測量」，即可顯示點 T 的三維坐標。

4、點位放樣 （Layout） (1)功能：根據設計的待放樣點 P 的坐標，在實地標出 P 點的平面位置及填挖高度。 （2）放樣原理 1）在大致位置立棱鏡，測出當前位置的坐標。

2）將當前坐標與待放樣點的坐標相比較，得距離差值 dD 和角度差 dHR 或縱向差值Δ X 和橫向差值Δ Y 。 3）根據顯示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐漸找到放樣點的位置。

5、程序測量（ programs ） (1)數據採集 （data collecting） (2)坐標放樣 （layout） (3)對邊測量（MLM）、懸高測量（REM）、面積測量（AREA）、後方交會（RESECTION） 等。 （4）數據存儲管理。

包括數據的傳輸、數據文件的操作（改名、刪除、查閱）。§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站儀使用簡介一、儀器面板外觀和功能說明 面板上按鍵功能如下： ——進入坐標測量模式鍵。

◢ ——進入距離測量模式鍵。 ANG ——進入角度測量模式鍵。

MENU ——進入主菜單測量模式鍵。 ESC ——用於中斷正在進行的操作，退回到上一級菜單。

POWER ——電源開關鍵 ◢ ◣ ——游標左右移動鍵 ▲ ▼ ——游標上下移動、翻屏鍵 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——軟功能鍵，其功能分別對應顯示屏上相應位置顯示的命令。 顯示屏上顯示符號的含義： V ——豎盤讀數；HR ——水平讀盤讀數（右向計數）；HL ——水平讀盤讀數（左向計數）； HD ——水平距離； VD ——儀器望遠鏡至棱鏡間高差； SD ——斜距； * ——正在測距； N ——北坐標，x ; 。

㈡ 全站儀使用方法

全站儀使用方法圖解
1、已知兩坐標點，測另一坐標或放樣另一坐標。

在一已知點架設全站儀，先水準氣泡再水準管，對中後，點擊坐標測量或放樣，輸入該坐標點坐標確定。 2、輸入另一已知坐標點即後視點坐標，點一次確定，另一人將三腳架架該已知坐標點上對中。

3、對中好，對講機示意測量員OK，開始測量 4、旋轉全站儀照準後視點，固定，確定。點確定自動打點三次以上點擊確定。

5、將三腳架架設到要測點上，旋轉全站儀照準點擊測量。打點三次以上，基於平均為准。

確定。 或輸入要放樣點坐標確定，旋轉全站儀至水平 角為零，固定微調至零，指揮三腳架移動到全站儀方向，點擊測量，指揮其前後移動，直至誤差為零毫米。

定點。 (2)機器人校零用什麼儀器擴展閱讀： 全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。

與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。 全站儀與光學經緯儀區別在於度盤讀數及顯示系統，光學經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別採用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數感測器進行角度測量的。

根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。 全站儀採用了光電掃描測角系肆灶模統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。

按其外觀結構分類 全站儀按其外觀結構可分為兩類： （1）積木型（Molar，又稱組合型） 早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或介面把它們組合起來，形成完整的全站儀。 （2）整體型（Integral） 隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視准軸為同軸結構。

這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。 按測量功能分類 全站儀按測量功能分類，可分成四類： TCRP全站儀 （1）經典型全站儀（Classical total station） 經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發的機載測量程序。

其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。 （2）機動型全站儀（Motorized total station） 在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。

在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

免棱鏡全站儀 （3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station） 無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測辯橋距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。

如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。 （4）智能型全站儀（Robotic total station） 在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智能化。

在相關軟體的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為「測量機器人」，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

參考資料：網路-全站儀。
誰有建築用的測量視裂緩頻教程.教我們怎麼使用測量儀的
水準儀的使用包括：水準儀的安置、粗平、瞄準、精平、讀數五個步驟. 1. 安置 安置是將儀器安裝在可以伸縮的三腳架上並置於兩觀測點之間.首先打開三腳架並使高度適中，用目估法使架頭大致水平並檢查腳架是否牢固，然後打開儀器箱，用連接螺旋將水準儀器連接在三腳架上. 2. 粗平 粗平是使儀器的視線粗略水平，利用腳螺旋置園水準氣泡居於園指標圈之中.具體方法用儀器練習.在整平過程中，氣泡移動的方向與大姆指運動的方向一致. 3. 瞄準 瞄準是用望遠鏡准確地瞄準目標.首先是把望遠鏡對向遠處明亮的背景，轉動目鏡調焦螺旋，使十字絲最清晰.再松開固定螺旋，旋轉望遠鏡，使照門和準星的連接對准水準尺，擰緊固定螺旋.最後轉動物鏡對光螺旋，使水準尺的清晰地落在十字絲平面上，再轉動微動螺旋，使水準尺的像靠於十字豎絲的一側. 4. 精平 精平是使望遠鏡的視線精確水平.微傾水準儀，在水準管上部裝有一組棱鏡，可將水準管氣泡兩端，折射到鏡管旁的符合水準觀察窗內，若氣泡居中時，氣泡兩端的象將符合成一拋物線型，如圖9-1(a)所示，說明視線水平.若氣泡兩端的象不相符合，如圖9-11(b)所示，說明視線不水平.這時可用右手轉動微傾螺旋使氣泡兩端的象完全符合，儀器便可提供一條水平視線，以滿足水準測量基本原理的要求.注意？氣泡左半部份的移動方向，總與右手大拇指的方向不一致. 5. 讀數 用十字絲，截讀水準尺上的讀數.現在的水準儀多是倒象望遠鏡，讀數時應由上而下進行.先估讀毫米級讀數，後報出全部讀數. 注意，水準儀使用步驟一定要按上面順序進行，不能顛倒，特別是讀數前的符合水泡調整，一定要在讀數前進行. 經緯儀的操作步驟（光學對中法） 1 、架設儀器： 將經緯儀放置在架頭上，使架頭大致水平，旋緊連接螺旋. 2 、對中： 目的是使儀器中心與測站點位於同一鉛垂線上.可以移動腳架、旋轉腳螺旋使對中標志准確對准測站點的中心. 3 、整平： 目的是使儀器豎軸鉛垂，水平度盤水平.根據水平角的定義，是兩條方向線的夾角在水平面上的投影，所以水平度盤一定要水平. 粗平：伸縮腳架腿，使圓水準氣泡居中. 檢查並精確對中：檢查對中標志是否偏離地面點.如果偏離了，旋松三角架上的連接螺旋，平移儀器基座使對中標志准確對准測站點的中心，擰緊連接螺旋. 精平：旋轉腳螺旋，使管水準氣泡居中. 4 、瞄準與讀數： ① 目鏡對光：目鏡調焦使十字絲清晰. ② 瞄準和物鏡對光：粗瞄目標，物鏡調焦使目標清晰.注意消除視差.精瞄目標. ③ 讀數： 調整照明反光鏡，使讀數窗亮度適中，旋轉讀數顯微鏡的目鏡使刻劃線清晰，然後讀數. 現在很多都是使用全站儀，全站儀的使用（以拓普康全站儀為例進行介紹）介紹： （1）測量前的准備工作 1）電池的安裝（注意：測量前電池需充足電） ①把電池盒底部的導塊插入裝電池的導孔. ②按電池盒的頂部直至聽到「咔嚓」響聲. ③向下按解鎖鈕，取出電池. 2）儀器的安置. ①在實驗場地上選擇一點，作為測站，另外兩點作為觀測點. ②將全站儀安置於點，對中、整平. ③在兩點分別安置棱鏡. 3）豎直度盤和水平度盤指標的設置. ①豎直度盤指標設置. 松開豎直度盤制動鈕，將望遠鏡縱轉一周（望遠鏡處於盤左，當物鏡穿過水平面時），豎直度盤指標即已設置.隨即聽見一聲鳴響，並顯示出豎直角. ②水平度盤指標設置. 松開水平制動螺旋，旋轉照準部360，水平度盤指標即自動設置.隨即一聲鳴響，同時顯示水平角.至此，豎直度盤和水平度盤指標已設置完畢.注意：每當打開儀器電源時，必須重新設置和的指標. 4）調焦與照準目標. 操作步驟與一般經緯儀相同，注意消除視差. （2）角度測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於角度測量模式，如果不是，則按操作轉換為距離模式. 2）盤左瞄準左目標A，按置零鍵，使水平度盤讀數顯示為0°00′00〃，順時針旋轉照準部，瞄準右目標B，讀取顯示讀數. 3）同樣方法可以進行盤右觀測. 4）如果測豎直角，可在讀取水平度盤的同時讀取豎盤的顯示讀數. （3）距離測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於距離測量模式，如果不是，則按操作鍵轉換為坐標模式. 2）照準棱鏡中心，這時顯示屏上能顯示箭頭前進的動畫，前進結束則完成坐標測量，得出距離，HD為水平距離，VD為傾斜距離. （4）坐標測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於坐標測量模式，如果不是，則按操作鍵轉換為坐標模式. 2）輸入本站點O點及後視點坐標，以及儀器高、棱鏡高. 3）瞄準棱鏡中心，這時顯示屏上能顯示箭頭前進的動畫，前進結束則完成坐標測量，得出點的坐標. 四、注意事項 1）運輸儀器時，應採用原裝的包裝箱運輸、搬動. 2）近距離將儀器和腳架一起搬動時，應保持儀器豎直向上. 3）拔出插頭之前應先關機.在測量過程中，若拔出插頭，則可能丟失數據. 4）換電池前必須關機. 5）儀器只能存放在乾燥的室內.充電時，周圍溫度應在10~30℃之間. 6）全站儀是精密貴重的測量儀器，要防日曬、防雨淋、防碰撞震動.嚴禁儀器直接照準太陽.。
全站儀使用方法是怎樣
一套基本全站儀有如下實物：儀器一台，木製腳架三副，前視對中桿兩副，大反射棱鏡兩個，小棱鏡一個，基座兩台，5.0米或者5米以上長棱鏡桿兩根。全站儀其實是個非常容易上手的儀器，在測量之前需要架設儀器，這點你應該明白吧，無非是書上說的那些，架三腳架大致趨平，安置儀器，對中，粗平，精平，再對中，精平。然後開始後視，後視是個技術性非常高的技術活，哥們最自豪的就是在夏天熱氣沸騰虛光旺盛的時候後視過673米遠的後視點，打的轉點與GPS測出來的坐標只差X3mm,Y1mm。對好後視以後，接著要打出後視點坐標，看看跟實際的（也就是平差以後的永久坐標）差多少，如果相差一兩毫米以內（放精確點的時候）就可以輸入數據放前視點了。放前視點可根據坐標放，也可以根據角度距離來放，按坐標放是比較方便的。數據輸入儀器以後，它會自動算出歸零角度與距離，角度是待放點，測站和後視點三點連線形成的角度，將儀器擰到0°0′0〃方向的時候，說明待放點或者是前視點就在瞄準鏡里的豎向十字絲上，然後就可以讓跑前視的人走到這個方向，然後開始測距，距離也是待測點到儀器的距離，是儀器自己算的。它是以實際距離與計算距離的差值來衡量的，有的是實際距離減去計算距離為儀器方向前進，有的是實際距離減去計算距離為儀器方向後退，不同品牌的儀器是不一樣的。測距工作的時候不能動儀器，過一會就要看看之前那個角度還歸不歸零。距離也歸零以後，這個點就放出來了。

除了放樣，還可以進行對邊測量。所謂對邊測量，就是對兩個點之間進行平距，斜距和高差的測量。這個方法用途非常廣泛，尤其在測量路線斷面的時候尤為方便，不像經緯儀一樣惡心。例如在一條直線上地勢起伏不平，但需要在電腦上表示出來，那就非得這個不行了。這個情況下，儀器可以隨便架，只要精平就可以了。首先需要找直線上一點作為參照點，儀器對好這個點上的棱鏡以後點測量，這就是對邊測量內的後視。然後讓棱鏡跑到第二個點上再點測量，然後兩點間的平距，斜距和高差就計算出來了。以此類推，需要注意的是，對邊測量有兩種模式，第一種是從第二個點以後，包括第二個點，都是相對於第一個點的平距等數據，第二種模式是傳遞的方式，即第二點相對於第一點的數據，第三點相對於第二點的數據，以此類推，這個比較麻煩，第一種比較方便。不同的儀器功能不同，有的時候需要在有的點上改變棱鏡高度，有的儀器可以在裡面輸入棱鏡高就可以自動算出來，有的就不行，需要自己來加減才能得出真是高差

還有一種就是在放樣的時候，架設儀器架在已知點自己估計都看不到待測點，這就需要後方交會了，後方交會是後視的一種。哥們工地有一涵洞在山溝里，兩邊都是高山，而恰恰已知控制點都在兩邊山上，儀器很重，懶得上去，於是就叫倆小兄弟一邊帶一棱鏡上去，哥們就在山溝里隨便架平儀器，分別輸入兩個點坐標對著棱鏡測一下就可以交匯處架儀器這個點的坐標，然後就再對任意一已知點後視，就可以放前視點了。

在一個小區域內測量放點的話就需要自建坐標系，隨便找兩個點用來當測站點和後視點，弄清楚待測點在坐標系裡的坐標就可以放了，這個據實際情況而定，就不能清楚的說出來了。

全站儀還可以用來算土地面積，填挖方放量，這些都需要你自己操作儀器的過程中自己掌握，孰能生巧。其實很容易的。

一千多字了，兄弟就給哥們採納了吧。
全站儀的使用方法
全站儀的使用方法：

1.要知道基本的測量方法和步驟。

2.了解拿取，存放。以及架設全站儀，對中整平等。

3.數據採集。了解導線，碎部和地物測量。

4.具體測角和測距。繪制草圖。

5.數據傳輸。

6.編輯圖紙，列印數據和圖紙。

7.注意全站儀的搬運和存放。要保持儀器盡可能幹凈以及乾燥。

正確調平儀器的方法：

(1)架設：將儀器架設到穩固的三腳架上，旋緊中心螺旋。

(2)粗平：看圓氣泡（精度相對較低，一般為1分），分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。

(3)精平：使儀器照準部上的管狀水準器（或者稱長氣泡管）平行於住意一對腳螺旋，旋轉兩腳螺旋使氣泡居中（最好採用左拇指法，即左右手同時轉動兩個腳螺旋，並且兩拇指移動方向相向，左手大拇指方向與氣泡管氣泡移動方向相同。）；然後，將照準部旋轉90°，旋轉另外一個腳螺旋使長氣泡管氣泡居中。

(4)檢驗：講儀器照準部再賺90°，若長氣泡管氣泡仍居中，表示已經整平；若有偏差，請重復步驟（3）。正常情況下重復1~2次就會好了。

氣泡是否有問題的檢驗：

(1)架設：將儀器架設到穩固的三腳架上，旋緊中心螺旋。

(2)粗平：看圓氣泡（精度相對較低，一般為1分），分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。

(3)精平同時進行檢驗：使儀器照準部上的管狀水準器（或者稱長氣泡管）平行於住意一對腳螺旋，旋轉兩腳螺旋使氣泡居中；然後，將照準部旋轉180°，此時若氣泡仍然居中，則管狀水準器軸垂直於豎軸（長氣泡管沒有問題）。如氣泡不居中，就需要校正。

校正方法：

(A)按照檢驗的步驟進行到第（3）步，確定偏差量即氣泡偏離中間的差量。

(B)用改針調整長氣泡管的校正螺釘，使氣泡返回偏差量的1/4。若前面的差量無法精確知道，這里可大概改正；然後重復檢驗步驟的第（3）步驟。

(C)重復前面步驟，一般重復1~2次即可調好。調好後，再按照整平步驟進行儀器整平。

這里提及一下，在長氣泡管調整後最好再確認一下圓氣泡，若有偏差也調一下。

補充：氣泡管氣泡為什麼會出現偏差？

原因：

(1)圓氣泡管一般由3個螺釘固定，內部有一個波形彈簧。若3個螺釘受力不均勻時，當儀器在車輛運輸過程中受顛簸就會引起受力小的螺釘松動，最好引起偏差。

(2)長氣泡管一般是一端固定，另外一端可調（校正螺釘）。可調端下面有彈簧，固定端裡面應該有凸形內墊圈。無論是生產裝配還是維修校正，若在長氣泡管調整時沒有注意校正螺釘的螺紋間距，使螺釘受力不均衡，在儀器受大的顛簸後螺釘會稍微旋轉、引起氣泡偏差。

建議你看看網路的「全站儀」和「天頂距」等詞條。
如何使用全站儀？
全站儀放線步驟

一；儀器架設

① 腳架伸平胸口處，較居中放在控制點上方。

② 安置儀器，對中控制點。

③ 粗整平，看圓水準氣泡。

④ 粗整平後再看對中器是否對中。

⑤ 精整平，傾斜歸零。再檢查是否對中即可。

二；後視

① 先輸入測站坐標：菜單---坐標測量---測站坐標，輸入測站坐標。

② 再輸入後視坐標：按一次退出鍵（esc）到後視坐標，輸入後

視坐標。

③ 後視定向：輸入好後視坐標後按OK鍵，出現NO/YES，此時瞄準凌鏡中心，按YES鍵，後視成功。

④ 復查後視：後視好後按退出鍵到（測站坐標/後視定向/測量）按測量鍵復測後視控制點坐標是否一致（誤差在10mm內即可）。

三；放樣測量

① 後視好後返回菜單，選擇放樣測量。

② 選擇放樣數據，輸入樁點坐標。

③ 按左右擺動鍵（F3），把方向歸零，鎖定。

④ 指揮拿凌鏡人左右擺動到你凌鏡范圍內，按觀測鍵，此時儀器出現向前或向後，移動後再測直到誤差在1mm內即可。

注意事項：1、儀器要對中，整平，2、後視要瞄準好。3、輸入放樣數據要核對。4、測量的時候不要碰到儀器。5、轉動儀器的時候要先送開制動螺栓。6、放好的點用尺子去量看是否正確。以上是我半個小時一點一點打的，頂一下吧。有機會Q聊

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㈢ 激光跟蹤儀的介紹

激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標測量儀器，是一台以激光為測距手段配以反射靶標的儀器，它同時配有繞兩個軸轉動的測角機構，形成一個完整的球坐標測量系統。

激光跟蹤儀由激光測距系統、角度測量系統、跟蹤控制系統、電控箱、環境補償單元、支架、計算機及系統軟體、測量標定附件等組成。

激光跟蹤儀主要用於大尺寸裝配測量，在航天航天器材、汽車、動車、船舶、重型機床、大型機械設備以及機器人領域有著廣泛應用。