① 機械手有哪些規格
齊工QG-304機械手用途很多
② 請問機械手可以分為哪幾種類型有推薦嗎
機械手的主要幾種類型如下:
一、油田鑽柱操作機械手:主要用於鑽井時的鑽桿、鑽鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個,一個坐落在一層台井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層台上的中心台上,簡稱為上手。
二、軟索式機械手:具有全行程的「漂浮」功能,提升位移比氣動平衡吊要小,最大隻有3000mm,而且最大負載只有450Kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。
三、硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
五、T型助力機械手:前後左右位移靠導軌來實現,更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。望採納
③ 機械手手爪
最好能簡答的描述一下你所使用的場合,以及抓取工件的形狀,重量,用什麼樣的機械手,坐標式的還是機器人,倘若是機器人,可以採用齒輪齒條,帶動手抓旋轉一定的角度來實現,不知道達到你的要求了沒有!
④ 機械手的分類有哪幾種
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。
(2)按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)根據所承擔的作業的特點,工業機械手可分為以下三類:
承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業,如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手:可用於完成工藝過程中的主要作業,如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用於大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手:又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
⑤ 機械手有哪幾種型號瑞達的機械手有誰買過
確實確實確實不錯,一開始我抱著嘗試轉型的態度,換了三條自動化生產線,後來確實專機械手比人工好很多。屬生產的產品質量合格率提高了很多,而且只需要一個工人就可以操作幾個機械手了,經濟效益很好,又沒人這么難管理。
⑥ 機械手有哪幾種類型
機械手的種類,
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手
⑦ 機械手都有哪些
數控車床機械手、上下料機械手、沖壓機械手、沖床機械手、桁架式機械手、版多關節工業機器人等機械手權,東莞輝科根據客戶的不同產品工藝要求,而制定具有針對性的產品。輝科的機械手應用廣泛,在高溫、測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、噴塗、焊接、表面修整等領域取得了卓越成就
⑧ 機械手有哪幾種類型
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運內物件或操作工具的自容動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
⑨ 1,工業機器人的手爪有哪些分類嗎
夾具式、吸盤式、夾具吸盤混合式,我只接觸過這三類,其他的你再問問~