機械6個自由度指什麼

① 什麼是機器人的自由度

通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也製成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構也應具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度還多為少於6個的。一般的專用機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數為3～6個自由度（這里所說的自由度數目，均不包括手指的抓取動作） 。
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在應用中，關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的，所以又習慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節結構，能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。

② 機械手的自由度是什麼

機構自由來度
根據機械原理，自機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個桿件（鋼體）在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個桿件（鋼體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束。

③ 機器人4自由度和6自由度是什麼意思

1個自由度就是有一個伺服電機。
4自由度就是4個伺服電機，也就是說有4個關節。
6自由度就是6個伺服電機，也就是說有6個關節。

④ 什麼是三維六個自由度動作

機械手是由數個運動副組成開環運動鏈的空間機構，在三維坐標中，「手指」運動具有6個自由度，它們是對三個坐標軸旋轉的自由度，對三個坐標軸移動的自由度。用大白話說就是「手指」可到達一定范圍空間內的任意一點進行任意方式的操作。使用6個自由度意味著它能完成三維空間中的任何動作，「手指」自由度的缺失表明它不能完成所有任務。

⑤ 機械中自由度的定義是什麼

譬如一個構件，在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構件的所有運動都被限制，那自由度就是0（相對慣性坐標系靜止的構件）。 工件定位的實質就是要限制對加工有不良影響的自由度。設空間有一固定點，一件的底面與該點保持接觸，那麼工件沒Z軸的位置自由度便被限制了。 補充： 一般地，自由度的個數是指用於計算某個特徵數(比如樣本期望或樣本方差)的獨立觀察值的個數；例如，隨機變數X的樣本方差定義為S 。在這種情況下，我們稱其自由度為(n－1)，也就是說，如果我們用與計算樣本方差相同的樣本來計算樣本均值時，將失去一個自由度，也即只有n－1個獨立的觀察值，我們舉一個例子進一步說明，若X可取三個不同值： 1、2、3，則樣本均值為2。由於sum(Xi - average(X) ) = 0恆成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2個，因為第三值必須滿足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情況下，雖然有三個觀察值，但自由度僅為2。 補充： 一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。沿。X，Y，Z三個方向的移動各叫一個自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。 補充： 理論力學：確定物體的位置所需要的獨立坐標數稱作物體的自由度，當物體受到某些限制時——自由度減少。一個質點在空間自由運動，它的位置由三個獨立坐標就可以確定，所以質點的運動有三個自由度。假如將質點限制在一個平面或一個曲面上運動，它有兩個自由度。假如將質點限制在一條直線或一條曲線上運動，它只有一個自由度。剛體在空間的運動既有平動也有轉動，其自由度有六個，即三個平動自由度x、y、z和三個轉動自由度a、b、q。

⑥ 機械自由度

沒有自由度了
有一個多餘的約束
一個鉸可以減少兩個約束
如果是平面問題，A只有三個方向的自由度，X,Y方向的，外加一個轉角自由度

看一下結構力學吧，上面有詳細的介紹，書後附帶的力學求解器，只能計算平面問題
一個鏈桿約束一個自由度，鉸是兩個，剛結的是三個，如果是復餃的話更復雜一些
如果是空間問題的話，每個桿件有6個自由度

⑦ 機械制圖中的六個自由度是那六個

X,Y,Z方向的移動,繞X,Y,Z軸的轉動度。
公式：F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N為構件數，PL為低幅數，PH為高副數， P為虛約束，P1 為局部自由度。

⑧ 機械加工總共有幾個自由度分別是什麼

以下觀點主要是寫給diuy559和審題者看的：
1.機械加工分六個自由度，推薦答案基本准確。一般還要說一句「笛卡爾直角坐標系」。
2.「如果是車床，X軸的移動可以不限制」對於本題，有點畫蛇添足，而且添的是大象足。
3.機械加工中的所謂「限制...」，一般是指夾具設計或選用時對工件定位相關的一個「名詞」。
4.在夾具設計或應用中，對六個自由度要進行定位，多了，叫過定位，少了叫欠定位。
5.工件夾緊後，工件與夾持器具，在六個自由度上一般都不能產生相對位移。偶有例外，但車床不是，「X軸的移動」是絕對不「可以不限制」的。加工時工件繞X軸旋轉，是在「夾持器具（例如卡盤）」加持後帶動著，按照一定的要求在運動，而絕不是不受約束的自由狀態。更何況刀具在X軸的移動是直接決定工件直徑尺寸的，如果工件在X軸是「自由」的，還能完成機械加工么。我估計是答題者的筆誤。
6.此外，在數控技術應用中，引入了對運動描述的定義，把機械加工中在「笛卡爾直角坐標系」中的運動分解為延三個方向的移動（分別為X、Y、Z和U、V、W），繞三個軸的轉動（A、B、C）。在實際應用中，也有用極坐標編程的。
以上觀點請注意。崔建一2012.09.28

⑨ 機械制圖中六點定位定則中6個自由度為什麼會限制工具的旋轉或者方向怎麼看出來的

用逆向思維、反向判斷。

如果工件繞X旋轉， 則a1點脫離，所以限制了工件繞X旋轉；同理，如繞Y旋轉，則則a3點脫離），所以限制了工件繞Y旋轉；如果，工件沿Z移動，則a1、a2、a3，三點均脫離，所以限制了工件沿Z移動。

a1、a2、a3，三點均不能限制繞X的旋轉，因為旋轉時，三點均不脫離定位點，是由a4、a5限制的；同理，三點均不能限制沿X，Y移動，移動時，三點均不脫離定位點；a6限制Y移動，a4或者a5限制X移動。

(9)機械6個自由度指什麼擴展閱讀：

定位的實質就是使工件在夾具中占據確定的位置，因此工件的定位問題可轉化為在空間直角坐標系中決定剛體坐標位置的問題來討論。

當然，定位只是保證工件在夾具中的位置確定，並不能保證在加工中工件不移動，故還需夾緊。定位和夾緊是兩個不同的概念。

廣義上講，只要採用的定位方式能使工件定位準確，並能保證加工精度，則這種定位方式就不屬於過定位，就可以使用。