循環機械臂怎麼做

㈠ 請問怎麼DIY一個循環點擊手機屏幕的機械臂需要詳細步驟，謝謝

你沒說明具體用途，完成運動的復雜程度。外行提問經常這樣，描述不清版楚問題。
其實機械權手臂的設計是相當復雜的，如果要求智能化可編程，那麼可以說，個人基本不可能DIY——除非是專業的工程師。
如果是簡單運動的，個人有可能做，但利用連桿機構完成，設計起來也不是太簡單，需要專業知識，進行運動行程分析計算。

㈡ 怎樣設計用PLC控制機械來回循環運動的電路

問問題時，要交代清楚條件。
重復有兩種，單純的機械來回往復、固定程序的重復運行。我不知道你說的是那種。
前者比較價單，我就按後者來說，如果PLC選擇三菱PLC，可以使用STL指令做循環。
STL就是帶條件轉移的步進指令，主要是做流程式控制制，和順控不一樣，使用STL指令非常方便和靈活執行程序段落中任意動作轉換、調用、流程循環。
STL指令是按步來運行。比如使用機械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夾指夾住產品（STL S21）
夾緊OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移動至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夾指打開放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位並繼續等待下料指令（SET S0）
結束（RET)

通過以上步驟，就完成了機械臂的固定程序重復動作，當然你也可以通過SET指令來跳轉到不同的STL執行不同的程序，這樣就可以根據條件做不同的循環動作和跳轉動作。

STL指令的優勢是當在本STL程序內通過設定指令（SET）跳轉到其它STL時，本步的STL內的程序就不在被執行，而開始執行指定的STL內的程序。這樣你做循環動作時，當一個動作結束後，可以通過STL返回到程序的開始，繼續等待這個信號的接通，這個信號接通後，就重復執行這些動作。

希望能幫到你。

㈢ 發動機異響的判斷方法

發動機異響分為冷車異響和熱車異響，具體判斷方法如下：

1、冷車異響

冷車著車常聽見發動機艙中傳來「噠噠」的異響，而熱車後消失。這是因為汽車停放時間過長，機油基本流回油底殼，在冷啟動時機油不能形成有效油膜，不能建立有效油壓，這是無論是液壓挺柱還是機械搖臂就會發生金屬的輕微撞擊聲。

2、熱車異響

熱車出現異響時，車主需要高度注意。熱車異響大概不好判斷位置，需要技術排除，只要在異響時發動機沒有出現無力、尾氣發白發黑時，問題就相對小，可以排除缸內問題。而皮帶打滑或者老化也會出現異響，如果出現金屬敲擊聲時，車主應該及時去修車廠檢查。

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其他一些異響的解決方法

1、剎車異響

剎車異響比較常見，尤其是下雨之後。異響表現為踩住剎車踏板時會發出「吱吱」的金屬摩擦聲，這種情況多是剎車盤生銹、剎車片內有硬物或是剎車片損耗嚴重。處理辦法是猛踩幾腳剎車看是否緩解，之後檢查剎車碟片。

2、車身異響

車身異響的范圍比較廣，可謂各種異響並存。車身異響多是共振產生，而且有些異響是在特定的速度下才會出現，如在急剎車或加速時會產生異響、天窗在某一車速異響、A柱在某車速異響等，這都需要有經驗的技師試車才能夠解決的。

有時也會因為人為原因產生異響，如座椅或汽車座椅下有異物會導致異響、異物通過出風口掉風道異響，這種情況應該盡量避免，因為車身異響排除很難很費時間。

3、底盤異響

底盤異響大概多在路面較復雜的情況，在顛簸的路面行駛時，底盤懸掛部件會發出各種異響，有膠套摩擦聲、零件的撞擊聲或咣當聲，對於膠套的聲音發出的聲音來講問題不大，依照行駛里程判斷是否是老化。

至於其它異響就車主需要注意，因為底盤出現異響多是金屬摩擦聲，也就是部件損壞或老化。若是汽車在高速時出現異響，應該檢查一下底盤螺栓扭力是否緊固。