❶ 請教機械手與注塑機連接線問題
一樓的說簡單;我復要罵你了。制你寫出來怎麼接線了;我再給你200分。
承認這個是有難度,但只要了解注塑機\機械手的工作循環過程對電路有一定的認識.(最好工廠有一台同品牌已接好線的機械手,可以參照那就更好辦了.)
機械手的16芯信號線的每條線代表的是什麼,比如1號線為安全門,2號線脫模等.每條線上面都有字碼.2、注塑機的輸出信號、比如開模完、脫模、可鎖模等信號。最後為電源可以接注塑機的變壓器。天行機械手用的是220伏
最後祝你成功
最後注意:機械手在下行態度試按鎖模,如果能鎖模不行;這點非常重要
❷ plc中機械手控制系統組裝接線應注意哪些操作事項
接線採用可編程邏輯控制器-中央處理器模板,前連接器端子接線必須壓向前端,可以是0.75平方和1平方。如果接線松動或虛擬連接到前連接線,整個系統的穩定性將受到影響。
電源分為220伏和24V,信號線分為數字輸入和輸出。信號線和電源線應壓在端子的前端,並用固定螺釘鎖緊,並用手拉牢。
下面是一個現場例子:現場是一個小型可逆軋機。在調試之前,從驅動櫃到可編程式控制制器櫃和其他從站的信號線和電源被逐個校正,但是從控制台中的模板線到繼電器和終端的信號線沒有被校正。通常,在機櫃從工廠發送到現場之前,有一份工廠調試記錄。這條線路已經用電調試過了,所以應該沒有問題。但是,經過調試,它處於正常運行狀態。操作平台上旋鈕的開關和張力在上升和下降。現場停機後,檢查動力定位網路和動力定位通訊插頭沒有問題,操作平台上的旋鈕正常。當旋鈕開關打開時,後觀察模板燈的輸入信號燈不亮,因此檢查模板前的連接器連接。當用手拉時,不止一根線鬆了,靠近第一排的八根線鬆了。難怪它會報告錯誤。重新擰緊後,汽車啟動並恢復正常。
❸ 機械手怎麼接線
要根據機械手的具體結構來確定,機械手經常處於一種運動狀態,都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手走線方式有四種:
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓裡面的走線折彎導致斷路;
3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動,則需要使用電刷。