機械手怎麼和舵機鏈接

1. 鎬庝箞鎺ヨ埖鏈猴紵

鑸墊満涓婁笁涓鎺ョ嚎錛孷CC錛孏ND,淇″彿綰匡紝浣犺佹槸涓変釜綰垮湪涓璧風殑璇濓紝鍙浠ュ啀鎵句竴涓灝忔澘瀛愶紝鎶婃牳蹇冩澘鐨勭嚎鍙ｅ紩鍑烘潵錛岀敤鎻掗拡錛屽啀鎶婅埖鏈烘彃涓婂氨鍙浠ヤ簡銆

鎵╁睍璧勬枡:

鑸墊満鏄涓縐嶄綅緗錛堣掑害錛変己鏈嶇殑椹卞姩鍣錛岄傜敤浜庨偅浜涢渶瑕佽掑害涓嶆柇鍙樺寲騫跺彲浠ヤ繚鎸佺殑鎺у埗緋葷粺銆傜洰鍓嶏紝鍦ㄩ珮妗ｉ仴鎺х帺鍏鳳紝濡傞炴満銆佹綔鑹囨ā鍨嬶紝閬ユ帶鏈哄櫒浜轟腑宸茬粡寰楀埌浜嗘櫘閬嶅簲鐢ㄣ俒1]

鑸墊満鏄鑸硅埗涓婄殑涓縐嶅ぇ鐢叉澘鏈烘般傝埖鏈虹殑澶у皬鐢卞栬埦瑁呮寜鐓ц埞綰хぞ鐨勮勮寖鍐沖畾錛岄夊瀷鏃朵富瑕佽冭檻鎵鐭╁ぇ灝忋

鍦ㄨ埅澶╂柟闈錛岃埖鏈哄簲鐢ㄥ箍娉涖傝埅澶╂柟闈錛屽煎脊濮挎佸彉鎹㈢殑淇浠般佸嚲鑸銆佹粴杞榪愬姩閮芥槸闈犺埖鏈虹浉浜掗厤鍚堝畬鎴愮殑銆傝埖鏈哄湪璁稿氬伐紼嬩笂閮芥湁搴旂敤錛屼笉浠呴檺浜庤埞鑸躲

2. 基於單片機的三自由度機械手的控制系統設計

1、單片機控制板上的按鈕與單片機IO口相連作為輸入，再將單片機的幾個IO口與舵機的DATA口相連用於輸出控制舵機；
2、通訊介面加一個MAX232與PC機相連；
3、人機介面就用51機帶一個12864的LCD或是帶幾個數碼管就可以了，具體看你的需求了。

3. 用伸縮桿很容易實現三爪機械手的手爪抓取，如果用舵機怎麼實現爪子的張開和抓取

方法是一樣的。需要設計旋轉關節結構。通過舵機轉動帶動機構收縮。這樣就可以抓取和放鬆了

4. 誰知道如何用舵機做簡單的機械手（可以拿乒乓球的就行）

帶制動的電機有的是
1、錐形轉子的電動機就可以在斷電的情況下自鎖，如電動葫蘆上的電機等
2、伺服電機也有帶自鎖的
你說的這樣的電機有，不是很難的技術，詢問做電機的廠就行
我們是教人釣魚，而不是給人魚。

5. 6軸機械手傳動的連接方式，均為什麼樣子的．

這個題目就很不清晰，這是工業級的還是桌面級的機械臂，六軸的舵機機械臂連回接一般都答是靠標准緊固件就可以固定，因為承載力度不大，所以市場都能買的螺絲螺母就可以搞定，升級一種的就是步進電機的六軸機械臂，這種的一般會考慮一些承重，末端承載的重量直接決定選材，我自己做的都是用鋁合金材料用來做固定支架，電機上有螺眼，可以直接固定，簡介的呢，有為了增加nm和穩定，就會選用減速器來增加步進電機的nm，很多人在選步進電機的減速器都不太明白，小型桌面工業級6軸機械臂一般選用諧波，行星等品牌，我在這里實踐出，小型的工業級機械臂，不要選用行星，因為那是玩具級別，我自己做的使用諧波，123軸用57步進電機分別用25-100；20-100；17-100的型號，其實很簡單理解，速比這個有公式，可以去學一下套公式就能出來的，大型工業級機械臂就是用rv減速器，緊接著話歸正題，減速器上都是有開好的固定緊固眼，把金屬支架固定就好了，可是我看題目為傳動的連接方式，我理解是用同步輪與齒輪帶動，同步輪上有絲攻緊固，齒輪的也有螺眼可以緊固，這連接方式基本上就是這個