機械手怎麼模擬

① 誰知道用三菱PLC控制機械手的編程以及用什麼軟體能模擬出來，怎麼模擬，求大神解答，，很急！！！！！！

你先用三菱plc動畫學習軟體 fx-trn-beg-c學習一下，再用GXDeveloper8.86（編程）GX Simulator6-C（模擬）就行了。
你留郵箱我給你發。

② UG中把一個物體用機械手從一個位置 抓取到 另一個位置 然後放下的模擬怎麼做呀

用step函數驅動，加輔助連桿，ok

③ 怎麼利用matlab中simulink工具箱進行機械手運動學模擬

用SimMechancis工具包來做，它是專門模擬三維機械結構運動的。
定義各個剛體的尺寸，慣量信息，定義剛體之間的連接副信息，就可以了。
不同推導方程。

④ 怎麼對一個機械手編程模擬，這需要什麼軟體，有動畫的那種，有什麼軟體

好吧，專業的技術人員來回答你

建議你使用UNITY3D軟體，這個軟體，易學易用。最初被用來做游戲開發，不過，也常用來做虛擬現實，機械模擬等等。。

做個機械手模擬，很EASY

⑤ 三菱機器人toolbox2軟體可以和觸摸屏模擬嗎

編程軟體和觸摸屏不可以模擬的。
介紹RT ToolBox2 三菱機械手編程軟體的離線模擬，可以進行編寫代碼，控制機械手運動，3D顯示。安裝好RT ToolBox2軟體後，打開軟體，現在先設置模擬工程的一些參數，點擊軟體左上角「工作區」〉「新建」，在彈出的新建選項框中填入 「工作區名」和 「標題」後點擊「OK」按鈕，在彈出的工程編輯選項框後點擊「OK」按鈕，因為我們在線模擬，不跟實物連接，所以不用設置參數。點擊「OK」按鈕後工程參數就設置完成了，現在點擊「在線」〉「模擬」。點擊「工作區「中的 「程序，右鍵「程序」 選擇搏沖宏「新建」，在彈出的選項框中輸入「機器人程序」名稱。點擊「RV-6S」然後右鍵「3D」監視 。先建立兩個位置點，點擊「追判鎮加」，在彈出的選項框中填基冊入「變數名」，再點擊「當前位置讀取」 點擊「OK」即建立好了P0點。

⑥ 西門子S7-200編程了個機械手控製程序，組態王做一個組態，可以不買plc. 用組態王做模擬嗎

可以的，把PLC裡面的所有信號點、包括中間變數、臨時變數全部用組態王內部變數表示，然後用C寫腳本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然後建畫面和綁點，寫腳本。
具體工作量視你的程序大小，一般小程序用C腳本很容易寫，很多demo project都是這么做的。因為是內部變數，無法測試和PLC的通訊，但是功能基本和PLC是一致的

⑦ 求解 怎樣把ABB的robotstudio的程序導入機器人 讓機器人動作和模擬一樣動作

我用過一個方式不知道是不是正確，就是把電腦和ABB機器人連接上，打開robotstudio，robotstudio和機器人連接上，就能通過robotstudio直接控制機器人了，然後可以找到rapid程序，在這輸入的程序就是直接給到機器人的程序，把之前編好的程序復制進來，再存到機器人中就好了，不過要注意坐標的方向可能模擬的和真實的機器人不一樣。

⑧ adams對機械手進行模擬，proe建模導入後加任何運動副都錯誤，該怎麼辦

如果在proe中的模型沒有賦予密度屬性， 導入adams之後需要對各零件從新賦予，modify零件part選擇材料屬性後即可