物流活動中的貨物種類繁多，來源廣泛，外形和特點各不相同，為了適應各類貨物的裝卸搬運和滿足裝卸搬運過程中各個不同環節的不同要求，就必須使用到各種裝卸搬運機械設備。它們常按以下方法進行分類。
1.按作業性質進行分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由於其功能單一，作業前後需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單一搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業操作合二為一，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。
2．按主要用途或結構特徵進行分類
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。
3．按機具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。
(4)作業車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、台車等各種作業車輛。
(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。
4．按有無動力分類
(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。
(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬於此類。
(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平台等。
5．按裝卸搬運貨物的種類進行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常採用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大並且貨流穩定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業地點經常變化的情況下，一般配備自行式起重機。
(2)散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般採用抓鬥起重機、裝卸機、鏈斗式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓鬥起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放並且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般採用叉車，並配以托盤進行裝卸搬運作業，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運機械 1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱採用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業，還可以採用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。