Ⅰ 沖壓機與沖壓機械手之間的通訊是怎麼樣的 通常接哪幾個信號線
通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延時（要改變沖床自動的運動），機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動（信號是機械手觸發的)
Ⅱ 機械臂與工控機如何連接
機械臂與工控改空裂機的連接方式取決於機械臂的類型和控制系統。一般來說，常見的連接方式有以下幾種：
1、乙太網連接：使用乙太網連接機械虧並臂和工控機，通過TCP/IP協議進行通信。這種方式適用於多個設備之間需要高速數據傳輸和實時控制的情況。
2、RS232/RS485連接：使用串列介面連接機械臂和工控機。這種方式適用於短距離傳輸和低速控制的情況。
3、USB連接：使用USB介面連接機械臂和工控機。這種方式適用於較短距離的數據核閉傳輸和控制。
4、CAN匯流排連接：使用CAN匯流排連接機械臂和工控機。這種方式適用於在復雜環境下需要多個設備之間進行數據交換和控制的情況。
Ⅲ 安川機械手怎麼樣才能跟外部PLC通訊
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。
另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了
Ⅳ 如何傳輸整段g代碼給機械臂
將機械臂控制箱上的網線與電腦連接建立乙太網連接；通過示教器設置或者查找ur機械臂的ip地址；設置電腦的ip地址；使用matlab建立連接，matlab里可以直接建立tcpip通信，在這我設置ur機械臂為服務端，電腦為客戶端；給機械臂發送指令和接受數據。
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。
Ⅳ 電腦和機械手一般採取什麼通訊方式
訂閱
PLC編程不同於其他的計算機軟體編程，寫好的程序在電腦上不會自動運行，需要結合外部線路和機械設備才能發揮程序的價值，這也是自動化技術的特色，理論+實踐，軟硬體結合，才是自動化發展的正確走向。今天給大家總結了PLC與電腦聯機的幾種方式。
1、串口
串口，是最早，也是最方便的一種方式，它利用計算機自帶的串口和PLC的串口建立連接，早期PLC都是採用這種下載方式。例如三菱FX系列，西門子S7-200和S7-300系列。即使進入新世紀，很多電腦取消了串口，但很少有PLC不帶串口的。
PLC的串口一般是和觸摸屏建立連接用的。而現在的電腦已經沒有串口，一般都用USB轉串口線纜來實現，特別是USB轉485串口，不但用於PLC，還廣泛用於各種變頻器，伺服驅動器的連接。不要認為變頻器和伺服驅動器就設幾個參數，沒有連機的必要，在處理負載疑難問題時，連機監控一下變頻器的參數和各種狀態，是很有必要的。
USB轉RS485是工控人常備工具，比如在做串口通訊時，我們可以利用串口助手監控數據。早期的西門子S7-200PLC的下載線可以用此線纜替代，還用眾多的變頻器，伺服驅動器以及一切用RS485通訊的下載線，都可以用。一般原裝線纜都非常昂貴，使用通用的USB轉RS485線纜，可以節省不少費用。
西門子S7-200，GE各系列PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，倫茨等驅動器的連機線都可以用USB轉485線纜替代，而他們的原裝線纜可是天價。
2、USB
雖然串口優點很多，但也有不少缺點，最大的缺點就是速度慢。隨著技術的進步，USB逐漸占據半壁江山，現在PLC都支持USB現在程序，用的最多的就是MICRO USB介面，也就是老式手機和移動硬碟的那種T形口。不光PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此介面下載程序。
如上圖所示，是三菱FX3系列PLC，看紅色圓圈部分的介面，很多工控產品都是此種介面。幾乎所有的觸摸屏都是此下載介面。
還有一種介面，是方形USB介面，也就是列印機上的那個介面，歐姆龍PLC就是用此介面，所以，列印機的連接線就是歐姆龍PLC的下載線。
如上圖所示，紅色圓圈部分，就是歐姆龍PLC的下載介面，這和列印機的介面是一樣的。
串口和USB是兩種最常用的連機方式，不但適用於PLC，還廣泛應用於觸摸屏，伺服，變頻器等等應用非常廣泛。而很多PLC同時支持兩種連機方式。
如上圖所示，就是三菱PLC編程軟體GX WORKS2的連機選項，我們可以看到，它是支持兩種方式的。
3、網線
隨著互聯網技術的發展，乙太網也越來越多的應用於工業自動化行業，因此很多PLC也支持網線連機了，比如西門子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持網口連機了。
總結：工控一行，有的人很明智：通過學習一種產品能夠對其他產品舉一反三，通過一個問題能聯想到其他問題的解決辦法。會多少品牌的產品，記住多少指令固然很重要，但靈活運用，由此及彼才是最重要的。
在了解原理和基礎知識的前提下，懂得各種連機方式的實質，會給自己省去很多不必要的麻煩，達到事半功倍的效果。
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Ⅶ 機械臂用modbus與plc通訊需要設置什麼
正常需要確認幾點：
1·MODBUS協議的類型：（串列）ASCII/RTU、（乙太網）TCP；
2·通訊介面參數：（串列）站版址/波特率權/奇偶校驗/數據位、（乙太網）IP地址；
3·數據交換表：起始地址/數量/變數定義/數據格式等
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