機械結構分為哪些

1. 常用機械機構有哪些

基本概念
機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。
機構的種類繁多。按組回成的各構件間答相對運動的不同 ，可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等 ；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

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3. 簡述機械中常用的基本機構有哪些

1、杠桿機構

生活中杠桿機構是應用最多最普遍的一種機械機構，如：鋼絲鉗，通過中間的旋轉軸兩個手柄輕輕用力就可以夾斷鐵絲、釘子等。

2、曲柄連桿機構

曲柄連桿機構是一個曲柄帶動一個連桿進行運動的機械方式，最常見的體現為：手動縫紉機。

其縫紉衣服的機頭就是依靠下面用腳他懂的踏板帶動起來的，通過腳的均勻踏動踏板聯動機頭進行不斷縫紉衣服，所以要想連續縫紉衣服需要手、腳、腦、眼相互協調，如果出現協調問題就會出現縫紉出錯。

3、 鏈條機構及棘輪機構

生活中自行車之所以採用鏈條機構是因為鏈條機構結構簡單可靠不會出現打滑問題，再者通過鏈條機構配合自行車後軸的棘輪機構就不會造成向後騎自行車自行車走動的情況，棘輪機構也是一種保護裝置，載荷太重就沒法騎動自行車。

4、皮帶機構

生活中的波輪洗衣機就是應用的皮帶機構，皮帶機構的機構簡單維護方便，最重要的是皮帶機構具有自動的過載保護，不會對洗衣機造成故障損傷。

5、彈簧機構

最簡單的彈簧機構應用在測量距離的盒尺上，盒尺內的尺子用彈簧鋼進行捲曲當伸縮拉動時會有自然得回縮力，所以盒尺都會有一個控制按鈕用來進行尺子長度固定防止尺子回縮時造成人員受傷。

(3)機械結構分為哪些擴展閱讀：

1、推桿推出機構，是推出機構中最簡單、最常用的推出形式

2、推管推出機構，適用於推出距離不大,推出力不大，動模厚度不大的場合

3、推件板推出機構,適用於罩、殼、盒類深腔、薄壁和不允許有推桿痕跡的塑件

4、聯合推出機構，適用於大型或大中型復雜殼體件

4. 機械的結構類型有哪些

有框架結構、容器結構、箱體結構、一般構件結構。

5. .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

6. 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼我的作業，謝謝了。

底座、機架、工件、功率輸出部件。底座和機架用於固定或支持工件及功率輸出部件，工件用於按既定方式運動實現按要求做功，功率輸出部件用於向外部輸出功。

7. 數控機床的機械結構有哪些主要組成部分

數控機床來機械結構的組成：
1、主自轉動系統：主轉動系統的作用是將驅動裝置的運動及動力傳給執行件，實現主動切削運動。
2、進給轉動系統：有工作台、刀架等。進給轉動系統的作用是將伺服驅動裝置的運動和動力傳給執行件，實現進給運動。
3、基礎支承件：包括床身、立柱、導軌、工作台等。基礎支承件 的作用是支承機床的各主要部件，並使它們在靜止或者運動中保持相對正確的位置。
4、輔助裝置：包括自動換刀裝置、液壓氣動系統、潤滑冷卻裝置等。

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9. 機械結構都有啥

螺旋槳結構，發動機結構。每個工程師針對工程需求一輩子能夠完成一個到幾個結構的設計完善就是極大的貢獻了。比方橋梁結構機械結構的類型極多，各自具有其特點，不是在這里可以講述完成的