『壹』 快遞小哥的外骨骼機器人來了，實用化離我們不遠了
目前，快速發展的快遞物流領域成為重要市場之一，為了解決快遞員和搬運工徒手搬運時費力、易出現脊柱損傷等問題，研製出一款面向快遞員徒手搬運工作的簡單實用的無動力外骨骼式裝備，利用外骨骼式的機械機構傳遞力，改變受力部位，從而實現對體力勞動者手臂肌肉的解放，擁有一套電影中鋼鐵俠所穿戴的鎧甲是無數人的夢想，而在現實中，人類已經研發出多種多樣的高 科技 機器人穿戴設備，它們的出現不僅能夠幫助人類分擔繁重的體力勞動，還能大幅提升工作效率。
據近日央視《新聞聯播》報道，一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼機器人，已經穿在了多家快遞公司的快遞員身上。其中，德邦快遞引入「麒麟臂」定製版腰部助力外骨骼機器人助力其大件快遞業務，這款腰部助力外骨骼機器人是北京一家 科技 公司獨立研發製造的新型輔助設備，可有效減輕穿戴者腰部負重，為使用者提供額外的能量和動力，減輕腰肌勞損，避免腰部受傷。該設備能准確識別穿戴者動作意圖，快速高效提供助力，並可以自主學習穿戴者姿勢和使用習慣，保證穿戴者穿著舒適性和使用安全性，為廣大體力尤其手臂勞動者帶來福音。
『貳』 電影中的「鋼鐵俠」走了，現實中的「鋼鐵俠」來了
文|佘凱文
來源|智能相對論（aixdlun）
在《復聯4》中，陪伴我們多年的鋼鐵俠，托尼.史塔克還是在不舍中離我們而去（不.是.劇.透），鋼鐵俠這一形象，曾拯救漫威於將傾，他同樣也是很多人打開科幻世界大門的領路人。
多少人，特別是男孩，在當初看完鋼鐵俠後會幻想什麼時候自己也能擁有這么一套機甲，時至今日這個夢想離我們越來越近。
外骨骼設備已在多領域落地
鋼鐵俠的戰甲其實就是一套外骨骼穿戴式設備，也可以稱為穿戴式機器人，這類設備對於技術要求很高，需要集人工智慧、感測、移動控制、信息、能源、驅動系統等等於一體。
外骨骼機器人能夠為穿戴著提供動力，其應用范圍十分廣泛，國內外已經出現很多較為成熟的產品。
在實際落地中，外骨骼設備主要分布在兩個方向，一是增幅型、一是輔助型，前者主要運用在軍事及工業領域，後者則在醫療領域較為常見。
外骨骼機器人的概念最早是來源於軍事領域，2000年左右，美國軍方產生了培育超級士兵的想法，「外骨骼機器人」在此時被提出。
美國軍方期望通過這類外骨骼穿戴式設備來提高士兵們的單兵能力，由外部機械進行增幅，使其在速度、彈跳、力量等方面獲得提升。
目前比較有名的軍事外骨骼機器人有美國雷神公司的XOS以及洛克希德馬丁公司的人類外骨骼負重系統。
近幾年，國內對於軍事外骨骼機器人的重視程度也越來也高，例如中國兵器集團、中國航天工業集團、中國科學院自動化研究所等單位都在進行這方面技術的研發。
像在電影《流浪地球》中，外骨骼設備也多次出鏡，例如配備加特林的機型手臂，還有最後齊心協力推動「頂針」所使用的增幅手套，都屬於外骨骼設備。
在軍事領域外，目前外骨骼設備運用最多的當屬醫療康復領域。在該領域外骨骼設備主要是用在殘障人士及老年人身上，在擁有外骨骼機器人後，可以幫助恢復行走能力，或者直接賦予重新站立行走的能力。
在這方面比較著名的有美國EksoEkso Bionics公司，早在2012年，其設備就已經開始像醫院和康復中心提供。
國內方面，近幾年也湧入了一大波公司，包括傅利葉智能、尖叫 科技 、大艾、邁步、程天 科技 等等。
這些公司相比國外大型公司起步較晚，但目前都已經拿到市場融資，說明市場對於外骨骼機器人的前景十分認可。
大艾旗下的外骨骼機器人，於2018年6月成為中國首個通過CFDA認證的下肢外骨骼機器人。
特別在國內市場，據國家郵政局發布的數據顯示，2018年我國快遞業務量達到507.1億件，外骨骼設備對於相關從業人員而言變得十分必要。
京東在2017年就為旗下員工配備了外骨骼機器人，雖然京東早已開始部署無人倉儲系統，但仍需要人工來協助機器工作。員工每天彎腰幾千上萬次分揀快遞，長此以往，鐵打的身體也受不了。
京東的外骨骼機器人運用了壓力感測器、陀螺儀、無線傳導等技術和儀器，憑借動力學原，幫助工人減輕負重，減少身體損傷，並大幅度提升效率。藉助外骨骼設備的動力系統，即便是女性員工也能輕松搬運15KG的貨物。
除了以上領域，外骨骼機器人還在救災、搶險等場景得到廣泛運用。
你與「鋼鐵俠」之間只差450000刀
如果說上面那些設備看起來與「鋼鐵俠」還有差距，那麼接下來這套你應該會滿意。
英國的一家公司Gravity Instries研發了一套「飛行裝甲」Jet Suit，穿上它你便可以像鋼鐵俠一樣，感受飛行的樂趣。
這套設備帶有6 個迷你飛行引擎，各重22公斤，分別裝上4 個於雙手臂以及兩個於小腿或背上，使用鋰電池啟動，之後通過燃燒燃料的方式持續提供動力，穿戴著通過改變身體方向來控制飛行。
在飛行高度及速度方面，Jet Suit一定超過了你的預期，其最高飛行高度可達將近4000米，而最快時速接近89公里每小時。
2017年，Jet Suit還創造了身體控制噴氣發動機動力套裝中速度最快的吉尼斯世界紀錄，並且還入選《時代》雜志，2018年度代「年度最佳發明榜單」。
這套設備的研發，其主要目的是為了讓人類重新思考未來飛行的模式，但目前而言技術還遠遠無法滿足實際需求，在啟動後每分鍾會消耗4公升的燃料，飛行時間最多持續9分鍾。
好消息是，Jet Suit已經在英國的Selfridge百貨公司進行出售，其售價為45萬刀（約300多萬人民幣），並且全球限量9套。
目前，Gravity Instries正打算推出一個世界級重力競賽系列，各家憑借自己的飛行裝備進行角逐，已經在與可能的主辦城市、媒體單位和贊助商就賽事具體運行進行討論，最快可能會在今年年底。
說起來，這套設備其實並沒有太多實際功能，只能用來 娛樂 ，雖然全球限量9套，但我想應該還沒賣完，錢多任性的朋友們，不妨可以考慮入手一套，畢竟300萬在北上廣的市中心也只夠買個廁所，但有了它你可能就是下一個「鋼鐵俠」。
外骨骼機器人在國內的商業化還有難題
雖然強大的功能性和龐大的市場需求，讓外骨骼機器人已經踏上了商業化的進程，但結果並不如想像中美好。以醫療康復外骨骼設備為例，三個方面的問題不解決，市場將無法達到期望的高度。
首先，價格問題是外骨骼機器人大規模普及性應用的最大絆腳石。受硬體技術影響，目前國內大部分外骨骼機器人公司還無法實現大規模量產，這導致了產品價格高居不下。
大體上一台普通國產醫療外骨骼機器人的售價大概在20-50萬左右，雖然相比美國、日本的進口產品動輒100萬，甚至200萬一套的價格要低出很多，但這依然不是普通民眾可以接受的價格。
2016年，尖叫 科技 CTO李牧然表示「我們希望三年內能達到一台大家電的價格。」現在3年過去了，但產品價格基本沒有什麼變動。
在價格不變的情況下，將設備納入醫保范疇，或許可以解決用戶「用不起」的難題，但顯然這不是一時半會能夠實現的，所以產品價格無法下調，其商業化進程註定艱難。
其次，技術問題理所當然也會成為攔路虎。雖然目前外骨骼機器人在醫療康復領域的應用相對成熟，但由於國內行業起步較晚，在技術方面一度被美、日等國壟斷，並且在上游核心零部件方面也嚴重依賴國外。
另一大技術難題體現在續航方面，目前外骨骼機器人還是以蓄電池供電，續航能力上還遠遠達不到24小時的使用要求，使用者的活動范圍受到電池的容量和效率極大的限制。如何提高能源容量或改變現有充電方式，來擴大使用者活動范圍及效率成為了關鍵問題。
最後，外骨骼機器人作為一種貼身設備，被視為人類身體的外延，那麼其舒適性也非常重要。雖然穿戴式外骨骼設備的研究已經比較成熟，但對於民用舒適性還沒有足夠重視。
對於外骨骼機器人而言，其在人機工程學這一與使用者密切相關的領域投入得還稍顯不足。
目前大多數醫療康復外骨骼設備都是採用的捆綁穿戴，而這種穿戴方式會給人帶來壓迫感，十分不舒服。在熱濕舒適性和觸覺舒適性方面，其標准也還需要提高。
因此，這三個決定性問題無法得到解決，外骨骼機器人商業化發展就難入正軌。只有當解決這些現實問題，外骨骼機器人才能在廣闊的市場中，取得高速且持久的發展。
『叄』 外附骨骼機器人，一套或是半套，多少錢
程天科技——外骨骼康復機器人
UGO下肢外骨骼步行康復器是由程天科技完全自助研發，擁有自主知識產權的智能高端康復醫療器械，是國內首款採用意圖檢測技術的智能高端醫療機器人，是外骨骼技術在醫療康復領域應用的重大突破。目前該項技術致力於提供偏癱及脊髓損傷患者康復治療方案，以提高患者自主行走能力為核心，使用意圖檢測技術及多感測器信息融合技術分析用戶意圖，准確判斷並作出響應可讓下肢失能、弱能人群重新實現站立行走，開啟「第二人生」。
基於神經可塑性原理，解決了不可逆神經損傷患者的日常功能代償及可逆損傷患者的早期康復，可促進中樞神經系統損傷的恢復，逐步提升下肢自主行走的能力。外骨骼機器人的這種智能康復是以主動、被動結合的方式，實現復雜全方位康復訓練、加速康復效果、提供運動康復反饋與評估。產品主要市場方向為康復醫院、綜合醫院康復科室等機構，為機構中需要康復的用戶提供康復訓練。
悠行外骨骼機器人採用了更為先進的意圖觸發。悠行由設備中多達50多個感測器，通過檢測用戶使用過程中的身體運動意圖趨勢來觸發邁步。這種設計有三個好處，第一，是否邁步的主動權掌握在用戶自己手中，大大提高使用過程中的安全性；第二，使用戶集中注意力，配合用戶想要邁步的意圖進行康復訓練，對於用戶的神經重塑是非常有幫助；第三，用戶的用戶感受會更好，人的雙腿運動是隨心而動的，意圖檢測則能最大程度的貼近這點，讓用戶重新找到行走的感覺。同時，我們配合用戶戴在手腕上的手環，實時監測用戶在使用過程中的血氧、心率等指標，並反饋到醫生手柄和雲平台上，幫助醫生了解用戶在康復訓練中的身體狀況。
外骨骼不僅是一台康復訓練設備，更是一套對於康復訓練和用戶系統的管理和解決方案，同時基於5G的大數據平台可以進行數據升級與共享。醫生手柄上可以顯示當前用戶的訓練數據、身體狀態等，數據實時同步到雲平台上，每個用戶擁有獨立的帳戶，建立自己的康復檔案，使用時只需要登錄賬號，就可以調取用戶的訓練數據，方便康復治療師了解用戶的康復進程，制定合理的康復訓練計劃，從而更好的管理用戶，還可以方便用戶家人隨時了解用戶當前的康復情況。
通過外骨骼機器人進行康復訓練，可以很大程度上避免因下肢失能、弱能導致的久坐、久卧而引發的各種並發症，無法自由行動後所產生的一系列並發症，如心肺功能及消化系統功能降低甚至衰竭、便秘、排尿不暢導致的尿路感染、下肢肌群的肌肉萎縮及肌肉痙攣、下肢靜脈血栓、褥瘡等，會大大降低用戶生活質量，為用戶帶來痛苦；同時無法站立給用戶帶來的心裡壓力和對生活的消極態度對於其生活質量也會產生很大的影響，外骨骼機器人使用戶運動起來。通過患者在進行康復訓練過程中的運動對身體各方面機能進行調整和改善，極大程度的預防和避免上述並發症，同時改善患者的新陳代謝、血氧含量、骨密度等指標，增強患者免疫力。
『肆』 中國的部隊有裝備外骨骼機械人嗎
應該沒有，就算有也是不公開的絕密！不過美國和日本倒是有一些具體型號！美國的洛克希德馬丁公司的下屬伯克利仿生公司就研製出了「人類負重外骨骼」(HULC),它是一種通過外力來滿足士兵對機械性和支持性需要的機器人裝備！洛克希德·馬丁公司近日推出一種可大幅度增加士兵負重能力的金屬骨架。這種新型裝備的全稱為「人類負重外骨骼」（簡稱HULC），是一種能夠通過提供外力來滿足士兵對機動性和支撐性需要的機器人技術裝備。美國士兵經常負載過重的戰斗載荷，這就增加了對身體的壓力，使得士兵們精疲力竭。而HULC可以把這種重量通過電池驅動的金屬骨骼轉移到地面上。先進的攜帶型微型計算機可以使得這種外骨骼與士兵們的運動保持協調一致。HULC的這種完全非捆綁式、液壓驅動的人形外骨骼使得士兵們的行動坐卧毫不費力。洛·馬公司介紹稱，HULC系統的最大負重量可以達到90.7千克。 洛克希德·馬丁公司近日推出一種可大幅度增加士兵負重能力的金屬骨架。這種新型裝備的全稱為「人類負重外骨骼」（簡稱HULC），是一種能夠通過提供外力來滿足士兵對機動性和支撐性需要的機器人技術裝備。洛·馬公司介紹稱，HULC系統的最大負重量可以達到90.7千克。美國士兵經常負載過重的戰斗載荷，這就增加了對身體的壓力，使得士兵們精疲力竭。而HULC可以把這種重量通過電池驅動的金屬骨骼轉移到地面上。先進的攜帶型微型計算機可以使得這種外骨骼與士兵們的運動保持協調一致。HULC的這種完全非捆綁式、液壓驅動的人形外骨骼使得士兵們的行動坐卧毫不費力。據介紹，HULC是一種模仿人體結構特點設計的外穿型機械骨骼，內部配備有液壓傳動裝置和可像關節一樣彎曲的結構設計，不但能夠直立行進，還可完成下蹲和匍匐等多種相對復雜的動作。不過，HULC的控制並不復雜，無需通過操縱桿或其他機械裝置進行控制。而且，HULC穿戴起來也非常方便，完全脫下只需30秒的時間。試驗顯示，穿上HULC後能夠明顯降低人體對氧氣的消耗量。據統計，在試驗人員穿戴上HULC並背負36.7千克重的物資以每小時3.2公里的速度行進時，其對氧氣的消耗量量可比不穿HULC時減少大約15％。而對氧氣的消耗量增大，會比較容易導致疲勞。HULC動力源為兩塊總重量3.6千克的鋰聚合物電池。在一次充滿電後，HULC可保證穿著者以4.8公里/小時的速度背負90千克重物持續行進一個小時。而穿著HULC的沖刺速度則可達到16公里/小時。洛·馬公司目前還在不斷地改進這種HULC系統，以使美國士兵起碼可以負載約100千克的重物，提高他們有效完成任務的能力。