『壹』 加工中心刀庫換刀時機械手碰到東西不回位怎麼辦
機械臂上面有個馬達，先把馬達的剎車松開，然後用扳手轉動馬達就可以使機械臂回到原位，
『貳』 鍖椾竴澶ч殘鍗у紡鍔犲伐涓蹇冩崲鍒鏃舵寜浜嗗嶄綅鍗′綇浜嗘庝箞寮勶紵
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『叄』 數控加工中心的機械手不能歸位了，停卡在那裡了，請問怎麼復位
你好很高興為你解答，有刀的話把刀先下了！然後用板手板上面，看刀庫裡面指示燈！只要報警燈不亮就好了
『肆』 我是FANUC系統的加工中心，24位盤式機械刀庫，不小心在換刀時按了reseat,提示機械手不在原位,現在刀也卡了
你的情況主要是刀已經被主軸夾住了 單位置還還沒有恢復過去。
上面的那位說的方法如果你沒有辦法移動機械臂的話， 可以把 頭部的鈑金拆開，用手動方式按打刀缸上的那個按鈕，按下以後 他會把刀松開， 在把換刀臂移動到正常位置，刀子也可以拿下來。
重新開機 就OK
『伍』 沈陽機床廠加工中心機械手總是卡刀但是不報警。機械手取下刀後就停止不動，主軸還在出氣，沒報警
沈機的機床一般出現這種情況是沒有報警的。手動把主軸夾緊，然後打開設置刀具界面，看看主軸刀號及機械手上的刀號是否和現在的相吻合，如果不吻合，需要手動設置，好了之後重新換刀。出現此問題的原因可能有兩種，一個是鉗子位置錯了，夾刀時位置不合適，還有就是鉗子上的感應器沒測到，沒到位。當然，人為的操作失誤也可能導致此問題。
『陸』 漢川加工中心立式機床 機械手卡死了扳動電機尾的的傳動 怎麼就是還原不了原來的位置呢
扳動電機尾的的傳動 ,當者譽機械手轉到接近原始位置時，注意看機械手的上面的信號視窗，裡面有三個信號感測器，工作時亮紅燈飢宏，此時機械手轉到原始位置時，應只有一隻紅到亮。若不亮，應重點查感測器是否有問題。（有無報警信息，有信息對著廠首肢段家查找原因。無信息，先查電機的電源線是否有問題）
『柒』 加工中心機械手卡死機床報警怎麼解除 急啊！！！！！刀還在機械手上！！！！速度啊大蝦們。。。。
照你給的問題條件,這個回答,,很難,因為每種機床都不一樣