機械手臂該怎麼學

⑴ 機械手動作是怎麼完成的

臂的震動。向前平伸雙臂，雙臂向內側微彎。收縮和放鬆前臂肌肉、肱三頭肌和肱二頭肌，在節拍上收縮，在節拍外放鬆。瘋克音樂一小節有四拍，在每一個節拍上收縮肌肉做震，在每一個震之間放鬆肌肉。這樣做震動至少四分之一首歌曲長度，然後加倍速率做震(一小節做八下)，直到歌曲結束，在重新播放歌曲練習。在練習這樣的震時，同時加入弗雷。

機械舞中震的學習

機械舞中的震是這個舞蹈的典型動作，也是必學的動作。如果震練得非常好，看上去就會比較的自然而且有力量，震做的不好，視覺效果就會不好，看上去有氣無力。

1，在練習和舞蹈的時候，一定要一直播放音樂，機械舞所使用的是瘋克音樂，最早發行瘋克音樂的唱片公司有Cameo、Parliament、Zapp等。使用完整的歌曲來練習身體不同的部位的震動。

2，腿的震。播放下一首歌曲，做手臂弗雷**的同時，加入同側腿部動作，猛烈向後抽動該側腿部的膝蓋，感覺像是在極力擴張肢體。兩側交替做這樣的動作，一小節做四個拍，直到你掌握了以明顯的動作來完成腿部震動的基本方法，如果你有靈氣的話，不需要過於用力的抽動膝蓋，動作就可完成了。加倍速率做膝部震(一小節做八下)，然後在加倍速率下每個膝蓋做二次抽動。在整首歌曲中只做膝部的震，然後伸伸腿。

3，胸部和頸部的震。你會對這種風格的震動感到不可思議，但這是既有感染力的震。基本上，這樣的震就是收縮和放鬆頸部和胸部的肌肉。為了獲得更好的胸部震，你應當多多練習俯卧撐。現在播放第三首歌曲，同時縮放頸部和胸部的肌肉。為了得到更好的頸部震效果，你可以在每個節拍中稍微向前動一下脖子，有點向小雞走路時的樣子，但要非常輕微。對月胸部震，偶爾可以向前抽動一下肩膀，使胸部凹陷。但是胸部震最重要的方法是呼吸，收縮時吸氣，使腹部收縮;放鬆時呼氣，使腹部擴張，每次胸部的提案高，都和肌肉最為綳緊的時候在同一個拍上。使用整首歌曲練習胸部震，起初一拍四下，然後一拍八下，歌曲結束後放鬆。

4，全身的震：在第四首歌曲中，將各個部位的震一起來做。首先做臀部的弗雷**，然後加入膝部的震，最後加入頸部和胸部的震。按照這樣的順序，在一整首歌曲中循環練習。

⑵ 想學習機械手臂的製造原理 該買什麼書

內容淺一些的可以枝帶購買《機械基礎》或《羨攜機械原理與機猛派蘆械零件》其中的一本書，內容深一些的可購買《機械原理》《機械零件》這兩本書。

⑶ 成為做機械手臂的高級工程師，我需要學什麼，怎麼學

學習的內容：機械設陸雹計、機械製造基礎、機械製造工藝、金屬材料與熱處理、機械制圖、金屬切削機床、工裝設計、機械基礎、公差配合與測量技術、電工電子技術、機床電氣技術、數控技術、特種加工、液壓與氣動技術、沖壓原理、CAD。

實踐的內容：工件測繪、電工和機加工（車工、鉗工等技術要求了解）、識圖譯罩纖圖、夾具知識、早悶帆熟練使用多種CAD。

機械方面需要的知識；數學、剛體力學、材料力學、機械零件、機械設計基礎、機械製造、熱工學和流體力學、測量技術、機械制圖、機加工技能（都要了解有；鉗工、焊工、鉚工、機加工（車、銑、刨、鏜、磨）、數控等工藝。
需要學的有；CAD、環境工程和安全技術、物料搬運及其設備、工業工程、勞動安全與工業衛生技術、現行法律及法規、職業道德守則等。先進製造工藝（電火花、線切割、水切割等）

評這職稱的要求 ，本專業工作經驗要求；專科三年，本科一年，可以考助理工程師，助理工程師工作五年之後才能考工程師，機械和電氣都很不錯，這兩個不分家，和技能沒太大關系關鍵是你的專業和時間。

你最好有兩證（計算機三級、英語四級），CAD（等繪圖證書）。
在社會上就業 機電一體化專業（又會電氣又懂機械） 更加吃香些 。

考證上 中國機械工程學會 網站上你問的都有答案！

⑷ 如何系統地學習機器人

作者：鄭帆
鏈接：http://www.hu.com/question/22390802/answer/21350061
來源：知乎
著作權歸作者所有，轉載請聯系作者獲得授權。

作為在校工科生，只回答問題中關於如何自學機器人方面的問題。

1. 基礎知識入門
教材大同小異，推薦常用的兩本：
克萊格：機器人學導論 (豆瓣)
蔡自新：機器人學 (豆瓣)

配合教材可以看斯坦福大學的公開課：斯坦福大學公開課：機器人學

以上內容，幫助在腦海中建立機器人學的大概圖景和基本概念。當然，不必盡看，實際上認真鑽研一套足矣。通常機器人學基礎討論都基於機械臂，需要弄懂的幾個問題：機械臂的空間描述和坐標變換；機械臂運動學；機械臂逆運動學；機械臂動力學；軌跡規劃；機械臂的控制；其他如機械設計、感測器、圖像處理etc。

基礎內容中，個人認為最重要的必須掌握的幾個概念：
①剛體位姿的坐標描述和變換：機器人模型的基礎，於機器人學的重要性猶如英文字母至於英文；
②D-H坐標變換：機械臂建模的重要方法，以簡潔的數學語言描述由一連串剛體組成的機械臂；
③雅克比矩陣：機械臂運動學的核心，用於關節速度和末端速度的換算；
④拉格朗日動力學：力和速度加速度之間換算的橋梁。

最重要的工具：數學，尤其是線性代數。

2. 基礎動手入門
工科不動手，學過也沒有。如果你覺得上述基礎內容很枯燥（實際上確實很枯燥），不放自己動手增加趣味性。

軟體上，可以使用萬能的matlab。實際上，克萊格的《機器人學導論》里就有大量matlab習題，可以參考。當然這里不得不提Perter Corke編寫的robotics toolbox for matlab :http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。

安裝這個toolbox之後，你可以在matlab上通過D-H方法建立機器人模型，並避開底層繁瑣的矩陣運算，通過簡單的函數進行一些運動學計算——不過逆運動學求解經常不收斂，畢竟不涉及底層嘛。更多的細節題主可以自己摸索。貼一個自己開始瞎搗騰時弄的模型圖（害羞>.<）：
<img src="https://pic1.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="744" data-rawheight="352" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="744" data-original="https://pic1.mg.com/_r.jpg">
硬體上，個人DIY機器人的話成本是很高的，定位為科教功能的nao機器人（此著名萌貨見下圖，為什麼我要貼這個無關緊要的圖因為它實在是太萌了），一台就賣十幾萬呢。
<img src="https://pic2.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="3264" data-rawheight="2448" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="3264" data-original="https://pic2.mg.com/_r.jpg">
但是學生黨個人DIY相對簡陋的機械臂也是可行的。買幾個幾十塊錢的電機，精度雖低，能轉起來就行。買幾塊控制板。如果你電路夠牛逼，也可以自行設計電路畫電路圖送加工然後自行焊接，但總還是買現成的板子方便嘛。對於初級選手，控制板可以選擇學生黨最常用的單片機，這里我推薦自己搗騰過的開源項目arino：Arino - HomePage
<img src="https://pic4.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="926" data-rawheight="400" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="926" data-original="https://pic4.mg.com/_r.jpg">（圖片來自arino官網首頁）（圖片來自arino官網首頁）

arino的好處是，編程語法簡單，只要能理解基礎的C語言即可，幾乎零入門；編輯器自帶很多sample可以參考；編程模板通用性強，很多時候編程只需要在模板上改動設計實現功能的語句即可；作為開源項目，google一下就可找到很多國外強人做的狂拽酷炫的DIY項目，比如：DIY Robotic Hand Controlled by a Glove and Arino 很多DIY的人願意將程序公開，可以拿來參考；還有就是，價格不貴。

不管買電機還是控制板，可以求助萬能的淘寶。一個簡單的機械臂搭起來，幾百塊錢夠了。

貼一張我使用arino板子和簡單電機瞎倒騰的機械臂：
<img src="https://pic3.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="2000" data-rawheight="3552" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="2000" data-original="https://pic3.mg.com/_r.jpg">用它在紙上畫線，因為精度低，所以直線抖成那副挫樣（害羞&gt;.&lt;）。用它在紙上畫線，因為精度低，所以直線抖成那副挫樣（害羞>.<）。

3. 進階
進階就沒法在知乎里講了。首先方向太多，在學習完基礎知識以後，你要做什麼（工業機械手臂，運動型仿人機器人，etc），你要做哪一塊（機械設計，電路，圖像處理，控制演算法，步態規劃etc）。再者，成本太高，你懂的。最後，進階的機器人DIY沒有必要，財力成本高是一回事，更甚的是時間精力成本高。如果不以機器人為專業，那麼到1、2階段，自己玩玩即可。如果有志於從事機器人相關研究或工作，那麼在大學里參與相關研究項目即可。

⑸ 機械手臂編程需要學什麼

機械手臂編程要學習的科目，包括機械設計，力學，當然你要學會編程語言。

⑹ 我想造一個簡單的機械手臂，我需要掌握哪些知識和技能我沒有機械知識的，但現在想向這個方向發展。

需要機械設計、機械制圖、機械原理、理論力學、材料力學等方面的知識。如果加上控制，還要學電氣控制、單片機、PLC多方面的知識。

⑺ 注塑機機械手操作步驟

橫走式伺服機械手來臂可以沿XYZ（即前後、自左右、上下）方向移動。

手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。

當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。

大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。