兩軸機械手正副臂怎麼切換

❶ 兩軸機械手如何設定各動作模式

(1)確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
(2) 打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。
(3) 設定機械手的各動作模式, (按照具體產品所需選擇)
(4) 根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
(5)根據標貼上參數設定注塑機開模行程
(6)檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

❷ 設備安裝工程的施工組織設計怎麼寫

工程空壓機安裝、壓縮空氣管道系統施工方案
一、
編制依據：
1、《壓力管道安全管理與監察規定》及解析<勞部發（1996）140號>
2、《機械設備安裝工程施工及驗收規范》GB50231
3、《壓縮機、風機、泵安裝工程施工及驗收規范》GB50275
4、《工業金屬管道工程施工及驗收規范》GB50235
5、《現場設備、工業管道焊接工程施工及驗收規范》GB50236
6、《工業設備及管道絕熱工程工程施工及驗收規范》GB50264
7、《工業自動化儀表工程施工及驗收規范》GB50093
8、《建設工程安全生產管理條例》中華人民共和國國務院令第393號
9、由業主提供的施工圖紙及相關要求。
10、國家有關的法律、法規、規定和制度,本單位相關工程施工經驗及綜合實力。
11、施工現場條件。
二、工程概況：
本工程為***液壓產品生產基地壓縮空氣系統工程。包括空壓機、冷凍乾燥裝置、壓縮空氣儲罐的安裝、壓縮空氣管道、冷卻水管道、污水管道。該工程主要位於105號建築二層和地下管溝內。105號建築二層內安裝有四台空壓機，兩台冷凍乾燥裝置，一台壓縮空氣儲罐。由空壓機產生的壓縮空氣匯集後經過冷凍乾燥裝置再穿過前後過濾器，從管道送出返到105號建築一層，穿過105建築一層後在南側返到地下管溝，地下管溝內設有支架，經過地下管溝到101號建築管道豎井，與德國的Mapress管道法蘭連接，並在地下管溝南側設有102號建築的預留管，並用法蘭盲板封死，壓縮空氣管道採用無縫鋼管並酸洗熱鍍鋅用法蘭連接。管中心距本層地面3.5米。
空壓機冷卻用冷卻水系統，此系統從105號建築二層的北樓梯間旁預留洞上來後分別送往壓縮機冷卻，冷卻後沿管道返回一層到冷卻塔，該系統採用無縫鋼管焊接，管中心距本層地面3.5米。
污水系統：由各個空壓機、冷凍乾燥裝置產生的污水匯集後管 道沿地平敷設排在地漏里。該系統採用無縫鋼管焊接。
三、
主要工程量
序號 名稱 規格 數量 單位 材質 備注
壓縮空氣系統
1 變徑 DN200*100 1 個
2 無縫鋼管 D219*6 205 米 20
3 無縫鋼管 D108*4 28 米 20
4 盲板 DN200 5 個 PN1.6MPa
5 90度彎頭 DN100 14 個
6 90度彎頭 DN200 13 個
7 45度彎頭 DN200 1 個
8 不銹鋼碟閥 DTD371F-16P DN200 PN1.6MPa 6 個
9 氣體過濾器 4 個
10 無縫鋼管 D159*4.5 23 米 20
11 90度彎頭 DN150 6 個
12 不銹鋼碟閥 DTD371F-16P DN150 PN1.6MPa 6 個
13 不銹鋼電動碟閥 DTD371F-16 DN150 PN1.6MPa 3 個
14 無縫鋼管 D89*4 4 米 20
15 90度彎頭 DN80 2 個
16 不銹鋼碟閥 DTD371F-16P DN80 PN1.6MPa 1 個
17 不銹鋼碟閥 DTD371F-16P DN100 PN1.6MPa 5 個
18 不銹鋼球閥 DN15 2 個
19 無縫鋼管 D18*3 12 米 20
20 壓力表及壓力表閥 Y-150
0-1.6MPa 2 個
21 壓力開關 2 個
22 不銹鋼球閥 DN100 1 個
23 減壓閥 DN15 1
24 無縫鋼管 D45*3.5 10 米
25 截止閥 J41H-16P
DN40
PN1.6 1 個
26 空氣壓縮機
4 台
27 冷凍乾燥裝置 2 台
28 壓縮空氣儲罐 1 台
冷卻水系統
1 無縫鋼管 D159*4.5 45 米
2 90度彎頭 D159 4 個
3 盲板 DN200 2 個
污水系統
1 無縫鋼管 D57*3.5 40 米
2 彎頭 D18*3 4 個
3 彎頭 D57*3.5 4 個
4 彎頭 D25*3 3 個
5 盲板 D57*3.5 2 個

四、
組織機構、施工部署。

1、本工程在項目經理的直接領導下，建立了相應的組織機構，統一指揮施工的全過程，直至達到100%的質量合格目標，組織機構如下：

2、質量目標：保證工程質量全部合格。
工期目標：按合同工期完成全部建設施工任務。
現場管理目標：嚴格施工現場管理，杜絕重大安全事故，不發生 火災。
3、勞動力安排

工種 焊工 電工 管工 起重工 力工 鉗工
人數 3 1 3 2 3 2

五、施工准備
1、圖紙准備：為了更好的進行施工，施工前要求各施工人員認真熟悉圖紙，掌握施工的難點和重點。
2、
技術准備：土建施工過程中，要求土建專業按圖紙預留孔洞，技術人員要到現場核實尺寸，避免返工。
3、
材料准備：
3.1 管材：壓縮空氣系統採用無縫鋼管，並酸洗鍍鋅法蘭連接，冷卻水和污水系統採用無縫鋼管焊接，管材不得彎曲、銹蝕、無飛刺、重皮及凹凸不平現象，施工前應用鋼刷對無縫鋼管進行除銹，並在現場碼放整齊。
3.2

管件：要求表面平整、無角度不標准缺陷。並在現場碼放整齊。
3.3閥門：採用德國歐文托普的閥門，鑄造規矩，無毛刺、裂紋，開關靈活嚴密，絲扣無損傷，直度和角度正確，強度符合要求，手輪無損傷。施工前應進行試壓。
3.4附屬裝置：前，後置過濾器，壓縮空氣儲罐，應符合設計要求，並有出廠合格證和說明書。
3.5其它材料：型鋼、管卡子、螺栓、螺母、襯墊、墊圈、電氣焊條等，選用符合標准要求。
4、
主要機具：
4.1機具：吊車、鋼絲繩、倒鏈、砂輪鋸、套絲機、電焊機、氣焊機。
4.2工具：管鉗，壓力案，台虎鉗，氣焊工具，手鋸，活板子。
4.3其它：水平尺，鋼捲尺，線墜，小線等。
5、作業條件：
5.1位於地溝內的干管安裝，應在清理好地溝，安裝好支架未蓋溝蓋板前安裝。
5.2架空的干管安裝，應在喜力得公司做好吊架後進行安裝。
六．主要施工方法
施工順序：①施工准備→②設備就位→③清理管道→④壓縮空氣管道預制，冷卻水、污水管道焊接→⑤壓縮空氣管道酸洗鍍鋅，冷卻水、污水管道刷漆圖色→⑥壓縮空氣管道法蘭安裝→⑦附屬裝置安裝→⑧試壓清掃沖洗→⑨防腐保溫→⑩調試驗收
施工方法：1、空壓機，冷凍乾燥機，貯氣罐的就位。首先沿105號建築二層的外牆搭設平台，平台要牢固，並放置滾杠，用鋼絲繩在吊裝位置將設備捆好，用50T的吊車將設備吊起，放置在搭設平台的滾桿上。倒鏈的一端固定在105建築頂層的吊裝孔上，另一端掛在裝備的吊裝位置，拉倒鏈，讓設備沿滾桿滑動，按圖紙的安裝位置要求，將設備滑到指定的基礎位置，並用膨脹螺栓固定好。
2、壓縮空氣管道的安裝。
①斷管：由於壓縮空氣管道要酸洗鍍鋅，首先應根據現場測繪草圖，在選好的管材上畫線，按線斷管。斷管採用砂輪或手鋸斷管。
用砂輪鋸斷管：應將管材放在砂輪鋸鉗上，對准畫線卡牢，進行斷管時壓手柄用力要均勻，不要用力過猛，斷管後要將管口斷面的鐵沫、毛刺清除干凈。
用手鋸斷管：應將管材固定在壓力案的壓力鉗內，將鋸條對准畫線，雙手推鋸，鋸條要保持與管的軸線垂直，推拉鋸用力要均勻，鋸口要鋸到底，不允許扭斷或折斷，以防管口斷面變形。
②管道管件焊接連接：
管道和連接件連接長度不能大於6m，寬度不能大於
m，以利於酸洗鍍鋅和現場施工安裝。管道焊接前應割坡口，坡口加工可採用 機械刨邊方法，現場可採用氧—乙炔焰切割方法，但必須除去坡口表面的氧化皮，並將影響焊接質量的凹凸不平處打磨平整。

管道焊接前要將兩軸線對中，先將兩管端部點焊牢，管徑在100mm以下點焊3個點，管徑在150mm以上點焊4個點為宜。管道焊接後必須對焊縫進行外觀檢查，檢查後應將妨礙檢查的渣皮、飛濺物清理干凈。焊縫寬度以每邊不超過坡口邊緣2mm為宜。嚴禁堆焊，焊縫不得有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷，咬肉深度不得大於0.5mm，長度不得大於25mm。有缺陷的焊縫必須徹底鏟除缺陷部位，重新焊接。
管材與法蘭焊接時，將管材插入法蘭盤內，先點焊2—3個點，再用角尺找正找平後方可進行焊接作業，法蘭盤應兩面焊接，其內側焊縫不得凸出法蘭密封面。法蘭連接緊密，與管中心線垂直，螺栓露出螺母尺寸不大於螺栓直徑的二分之一。
待管材管件焊接完畢後，按圖紙要求進行預裝，法蘭和法蘭之間要預留3m的聚四氟乙烯墊的距離。待預制完畢，檢查合格後，再折卸進行酸洗鍍鋅，鍍鋅完後要注意成品保護，管道兩端用塑料布封死，將鍍鋅完畢的管件按原位置進行安裝，法蘭與法蘭之間加四氟乙烯墊，法蘭上的螺栓要加墊片並露出2—3個絲。
3、冷卻水管、污水管的施工方法；
①管道防腐除銹

管道焊接前應進行手工除銹，其作法：用刮刀、挫刀將管道表面氧化皮層除掉，再用鋼絲刷將管道表面浮銹除去，然後用砂紙磨光，再用棉紗擦一遍，除銹等級達到ST3級，並於管頭前保留200 mm施工預留段。
②管道管件焊接

參見壓縮空氣管道的焊接方法。
③冷卻水、污水管道刷漆圖色

4、管道試壓清掃沖洗

5、調試驗收
設備的調試由設備廠家到現場進行調試，我們要作好調試的准備工作，與廠家的技術人員積極配合。
七、質量保證體系及措施
7.1質量保證體系見附圖2。
7.2質量保證措施
7.2.1體系保證措施
7.2.1.1認真學習施工圖紙,明確設計要求內容,嚴格按照圖紙及國家現行施工規范、標准圖集和驗評標准編制施工方案。
7.2.1.2認真組織學習執行公司和現場規章制度,對全體員工進行質量意識教育,牢固樹立「質量是企業的生命」和「為用戶服務」的思想。
7.2.1.3按有關文件要求建立質量和環保組織體系,設立專職質檢、成品保護員和環保員,建立崗位責任制並建立相應的台賬。
7.2.1.4成立質量檢查小組和環保小組,經常展開質量分析活動和環保檢查活動並做好記錄。
7.2.2物資檢驗措施
7.2.2.1對所有進場的原材料、半成品檢查驗收,建立台賬。
7.2.2.2采購的物資必須隨材料提供質量證明、出場合格證和試驗報告等。
7.2.2.3進場物資必須進行標識,按照經過檢驗、未經檢驗和經檢驗不合格等三種狀況分類堆放,嚴格保管,避免使用不合格的材料。
7.2.2.4對不合格物資堅決要求不準進場,同時要註明處理結果和材料去向,對不合格材料的處理應建立台賬。
7.2.3過程檢驗及報驗
7.2.3.1嚴格執行國家現行規范、標准及企業的各項規定,嚴格按照設計圖紙要求施工。
7.2.3.2每個分項工程(工序)開工之前,嚴格按工藝標准要求對操作班組進行技術、質量交底,做到操作人員熟悉流程。

7.2.3.3施工實行「三檢制」,做到檢查上道工序,服務下道工序,真正做到嚴格控制工序質量,不合格的工序不移交。
7.2.3.4分部分項(工序)工程完成後,施工單位組織自檢和工序間的交接檢查,不合格的分項或工序,不經返修合格不得進行下道工序施工。
7.2.3.5分項工程或工序達到合格後填好報驗單報監理復查驗收。
7.2.4不合格分項處理
7.2.4.1出現施工質量嚴重不合格,不得擅自進行處理,必須及時匯報,由施工單位會同業主、設計院和監理公司制定處理方案,施工單位必須嚴格按照處理方案進行返修處理,並將處理結果報有關部門復查,復查不合格應重新處理,直到合格為止。
7.2.4.2出現質量事故,必須按規定填寫質量事故報告單,並報上級主管部門。
7.2.5資料管理
7.2.5.1施工質量資料由施工單位負責填寫整理,並嚴格執行國家、地方行業標准。
7.2.5.2各種質量保證資料,必須與施工同步進行,不得後補,以保證資料的完整、真實、整齊。
7.2.5.3質量驗收資料必須統一,格式標准化,嚴格按照《建築工程施工質量驗收統一標准》GB50300-2001系列規范進行驗收。
八、保證施工安全措施
安全管理方針:安全第一,預防為主;遵守法規,持續改進。
8.1. 嚴格執行安全操作規程和各項規章制度,施工不違章,不蠻干,不冒險作業。
8.2 施工人員進入現場,必須戴好安全帽,以防高空墜物傷人。
8.3 電焊操作時,必須戴上防護面罩和手套,電焊機應放置在避雨乾燥的地方,防止短路漏電出安全事故,因氣候乾燥,對施工人員應做好安全教育,現場需設消火栓和消防器具。
8.4 氣焊工操作時,氧氣瓶、乙炔瓶應間隔5m安全距離放置,並應對周圍環境確認後方可施工,如遇有特殊標志應嚴禁動火。
8.5 現場各種電源線路、電箱、照明要有專人維護,保證安全可靠,不得有破損、漏電現象。

8.6 施工現場的一切安全防護設施,安全標志,警示牌不得擅自拆動,夜間施工時路口段要紅燈警示。
8.7 施工人員要服從統一指揮,相互緊密配合,施工中應堅守崗位,不得亂竄。
8.8 施工現場嚴禁吸煙,嚴禁酒後作業,夜間施工需要照明,現場需有足夠的照明電源電線的鋪設,應符合有關安全用電標准,並隨時進行檢查維護。
8.9高空作業人員必須佩戴好安全帶,堅持高掛低用的原則,將安全帶掛系在安全可靠處。
8.10管道吊裝運輸時,鋼絲繩扣必須由有經驗的起重工製作,吊裝作業必須由經驗的起重工負責指揮操作,並提前與吊車司機溝通,明確指揮信號。吊裝時遇繩扣打滑,可用木方襯墊以防吊裝過程中滑落,裝車的管道應用倒鏈封好,吊車臂下及吊車桿回轉半徑內嚴禁站人。
九、文明施工及環境保護措施
9.1按規定要求堆放材料,碼放整齊,設有專人管理和清掃施工區域衛生,保持施工區域整潔。
9.2按規定要求,在關鍵部位搭設好圍擋、圍布,達到文明施工要求,及時對現場進行清理,保持良好的施工環境。
9.3施工中各施工隊、單位相互配合,樹立良好的企業形象。
9.4 進入施工區域的車輛設備,要按規定停放,不得妨礙交通。
9.5 施工用的臨時水、電,按規定設置,並由專人管理,防止滲漏。
9.6 現場堆土時,堆土應及時灑水,防止塵土飛揚污染空氣環境,遇有大風天氣應暫時停止土方施工。
供參考

❸ 機械傳動的物理運動

機械傳動
mechanical drive有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
基本產品分類：減速機、制動器、離合器、聯軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等 機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。中國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所採用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種「天梯」，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過「天梯」帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項重要發明「水排」，用於鼓風。這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連桿推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了，因而意義十分重大。 機械傳動按傳力方式分，可分為 ：
1 摩擦傳動。
2 鏈條傳動。
3 齒輪傳動。
4 皮帶傳動。
5 蝸輪蝸桿傳動。
6 棘輪傳動。
7 曲軸連桿傳動
8 氣動傳動。
9 液壓傳動（液壓刨）
10 萬向節傳動
11 鋼絲索傳動（電梯、起重機中應用最廣）
12 聯軸器傳動
13 花鍵傳動。 皮帶傳動帶傳動是具有中間撓性件的傳動方式，在機械傳動中應用較為普遍，特別是帶傳動中的V帶傳動，應用極為廣泛。
一、 帶傳動的類型
帶傳動是利用帶作為中間撓性件來傳遞運動或動力的一種傳動方式。
按傳動原理不同，帶傳動分為摩擦型（平帶傳動、V帶傳動等）和嚙合型(同步帶)兩類。
目前機械設備中應用的帶傳動以摩擦型帶傳動居多，下面主要以V帶傳動為例介紹有關帶傳動的基本知識。
二、帶傳動的基本原理
傳動帶套在主動帶輪1和從動帶輪2上，對帶施加一定的張緊力，帶與帶輪接觸面之間就會產生正壓力；主動輪轉動時，依靠帶和帶輪之間的摩擦力來驅動從動輪轉動。
帶傳動的基本原理是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
三、帶傳動的特點和傳動比
1、帶傳動的特點
由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、雜訊小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。
但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證准確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。
2、帶傳動的傳動比
帶傳動中，主動輪轉速 與從動輪轉速 之比稱為傳動比，用符號 表示。
四、常用帶傳動
常用的帶傳動有兩種形式，即平帶傳動和V帶傳動。
1、平帶傳動
橫剖面為扁平矩形，工作是環形內表面與帶輪外表面接觸。平帶傳動結構簡單，平帶較薄，撓曲性和扭轉性好，因而適用於高速傳動、平行軸間的交叉傳動或交錯軸間的半交叉傳動
2、V帶傳動
橫剖面為等腰梯形，工作時置於帶輪槽之中，兩側面接觸，產生摩擦力較大，傳動能力較強。
五、帶傳動的張緊裝置
帶傳動工作時，為使帶獲得所需的張緊力，兩帶輪的中心距應能調整；帶在傳動中長期受拉力作用，必然會產生塑性變形而出現鬆弛現象，使其傳動能力下降，因此一般帶傳動應有張緊裝置。帶傳動的張緊方法主要有調整中心距和使用張緊輪兩種，其中它們各自又有定期張緊和自動張緊等不同形式。
六、安裝和維護
為提高V帶傳動的效率，延長V帶的使用壽命和確保帶傳動的正常運轉，必須正確做好帶傳動裝置的安裝、維修與保養工作。
1、V帶必須正確地安裝在輪槽之中，一般以帶的外邊緣與輪緣平齊為准。
2、V帶傳動中兩帶輪的軸線要保持平行，且兩輪相對應的V形槽的對稱平面應重合。
3、拆、裝V帶時，應先調小兩帶輪中心距，避免硬撬而損壞V帶或設備。套好帶後，再將中心距調回到正確位置，帶的松緊要適度。
4、V帶傳動必須安裝防護罩，防止因潤滑油、切削液或其他雜物等飛濺到V帶上而影響傳動，並防止傷人事故的發生。
5、對一組V帶，損壞時一般要成組更換，新舊帶不能混用。
齒輪傳動
齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應用最多的一種傳動形式。
一、齒輪傳動的基本特點
1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。
2、齒輪傳動屬於嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。
3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。
4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。
5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。
二、齒輪傳動的分類
齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類。
按嚙合方式分，齒輪傳動有外嚙合傳動和內嚙合傳動。
按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動有直齒圓柱齒輪傳動；斜齒圓柱齒輪傳動；人字齒圓柱齒輪傳動和直齒錐齒輪傳動。
三、標準直齒圓柱齒輪傳動
直齒圓柱齒輪傳動是齒輪傳動的最基本形式，它在機械傳動裝置中應用極為廣泛。
齒線為分度圓直母線的圓柱齒輪稱為直齒圓柱齒輪，簡稱直齒輪。
直齒圓柱齒輪的主要參數
（1）齒數z 一個齒輪的輪齒總數稱為齒數。
（2）齒形角a
在端平面上，過端面齒廓與分度圓交點處的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角稱為齒形角。
標准規定漸開線齒輪的標准齒形角a =20°。（3）模數m
齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數，模數的單位為mm，且已經標准化。
四、其他類型齒輪傳動
常用的齒輪傳動除直齒圓柱齒輪傳動外，還有斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。
1、斜齒圓柱齒輪傳動
齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。
斜齒圓柱齒輪根據螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。
一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由於輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對直齒圓柱齒輪嚙合時，兩嚙合齒齒面是同時在齒向全長上接觸，之後又同時脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動平穩性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。
斜齒圓柱齒輪傳動適用於傳動平穩性要求高的兩平行軸之間的傳動。
2、直齒錐齒輪傳動
分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當其齒向線是分度圓錐面的直母線時稱為直齒錐齒輪。
錐齒輪傳動用於空間兩相交軸之間的傳動，一般多用於兩軸垂直相交成90°的場合。
五、齒輪的失效形式
齒輪在工作過程中由於某種原因而損壞，使其失去正常工作能力的現象稱為失效。齒輪的失效形式有很多種，常見的失效形式有：
1、齒面磨損
齒輪在傳動過程中，輪齒嚙合表面間存在相對滑動。齒輪在受力情況下，齒面間的相對滑動使齒面發生磨損。磨損會破壞齒面形狀，造成傳動不平穩；另外，磨損使輪齒變薄，造成齒側間隙增大，輪齒強度降低。齒面磨損是潤滑條件差的開式齒輪傳動(外露的齒輪傳動)的主要失效形式，也是開式蝸桿傳動的主要失效形式。
2、輪齒折斷
齒輪在工作中，其輪齒的受力狀況相當於懸臂梁，齒根處受到的彎矩最大，所產生的應力集中。在嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化的，因此，在該處最容易產生疲勞裂紋而使輪齒折斷，輪齒的這種失效形式稱為輪齒的疲勞折斷。齒輪的另一種折斷是長期過載或受到過大沖擊載荷時的突然折斷，稱為過載折斷。
3、輪齒塑性變形
在低速重載的工作條件下，齒輪的齒面承受很大的壓力和摩擦力，由於這些力的作用，材料較軟的齒輪的局部齒面可能產生塑性流動，使齒面出現凹槽或凸起的稜台，從而破壞齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。齒輪的這種失效形式稱為輪齒的塑性變形。
4、齒面點蝕
齒輪工作時，當嚙合表面反復受到接觸擠壓作用，且由此所產生的壓力過大或使用時間過長時，齒面會產生細微的疲勞裂紋。隨著齒輪的連續工作，裂紋會沿表層不斷擴大，使齒面出現小塊金屬剝落，形成麻點和斑坑。輪齒齒面發生的這種失效形式稱為齒面點蝕。嚴重的齒面點蝕會破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動不平穩，產生雜訊，甚至使齒輪失去工作能力。
齒面點蝕這種失效形式多發生在潤滑條件良好的閉式齒輪傳動中。
5、齒面膠合
在高速重載的閉式齒輪傳動中，齒面潤滑較為困難，嚙合面在重載作用下產生局部高溫使其粘結在一起，當齒輪繼續運動時，會在較軟的齒面上撕下部分金屬材料而出現撕裂溝痕，這種由於齒面粘結和撕裂而造成的失效稱為齒面膠合。齒面出現膠合現象後，將嚴重損壞齒面而導致齒輪失效。閉式蝸桿傳動中極易發生這種失效。
鏈傳動
鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。鏈條傳動主要用於傳動比要求較准確，且兩軸相距離較遠，而且不宜採用齒輪的地方。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。
一、鏈傳動的特點
1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）
2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）
3）只能用於平行軸間傳動
4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。
二、滾子鏈
1、滾子鏈的結構
在機械傳動中，常用的傳動鏈是滾子鏈(也稱套筒滾子鏈)。滾子鏈由內鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。
滾子鏈的內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別採用過盈配合固定，銷軸與套筒、滾子與套筒之間分別為間隙配合；各鏈節可以自由屈伸，滾子與套筒能相對轉動。滾子鏈與鏈輪嚙合時，由於滾子的作用，將套筒與鏈輪齒直接接觸的滑動摩擦轉化為滾動摩擦，從而減小了鏈輪齒的磨損。
滾子鏈的長度用節數來表示。為了使鏈條的兩端便於連接，鏈節數應盡量選取偶數，鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當鏈節數為奇數時，鏈接頭需採用過渡鏈節，過渡鏈節不僅製造復雜，而且傳遞能力低，因此應盡量避免使用。
2、滾子鏈的標記
滾子鏈是標准件，其標記為：
鏈號 — 排數 — 整鏈鏈節數 標准編號
標記示例
08A—1—88GB/T1243—1997表示鏈號為08A(節距為12.70mm)，單排，88節的滾子鏈。
3、鏈傳動的使用
(1)為保證鏈傳動的正常工作，兩鏈輪軸線應相互平行，且兩鏈輪應位於同 一鉛垂平面內。
(2)為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意進行潤滑。
(3)鏈傳動可不施加預緊力，必要時可採用張緊輪裝置。
(4)為了安全和防塵，鏈傳動應加裝防護罩。
蝸輪蝸桿傳動
當一個齒輪具有一個或幾個螺旋齒，並且與渦輪（類似於螺旋齒輪）嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸桿傳動。蝸輪蝸桿傳動用於兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
（1）蝸桿傳動的特點
單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無雜訊，但傳動效率低。
（2）蝸桿傳動中渦輪轉向的判定
蝸桿傳動中蝸桿、渦輪轉向間的關系取決於兩者間的相對位置、蝸桿的旋向及其旋轉方向。
判斷渦輪相對於蝸桿的轉向用左手或右手法則，擋蝸桿為右旋（蝸桿也分左右旋且判斷方法與斜齒輪方向判斷方法相同）時用右手法則，蝸桿為左旋時用左手法則。彎曲四指，是之指向蝸桿的旋向方向（直箭頭表示蝸桿可見側的圓周運動方向），則拇指的反方向就是渦輪相對於蝸桿的運動方向。
螺旋傳動
螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求的，主要用於將回轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力。
螺旋傳動的分類：
1）傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，用於克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡寫工作，每次工作時間較短，工作速度也不高。[email=7@&x]x[/email]
2) 傳導螺旋：以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷。如機床進給機構的螺旋等。傳導螺旋主要在較長的時間內連續工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動精度。
3）調整螺旋：以調整、固定零件的相對位置。如機床、儀器、及測試裝置中的微調機構的螺旋。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下調整。
螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。 工作機一般都要靠原動機供給一定形式的能量，但是，把原動機和工作機直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動力或改變運動狀態的傳動裝置：
（1）工作機所需要的速度一般與原動機的最優速度不相符合。。
（2）很多工作機都需要根據生產要求進行速度調整，但是依靠原動機的速度來達到這一目的是不經濟的，也不可能。
（3）在有些情況下，需要用一台原動機帶動若干個工作速度不同的工作機。
（4）為了安全及維護方便，或因機器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機和工作機直接連接在一起。 當設計傳動時，如傳動的功率、傳動比和工作條件已定，則不同的類型傳動各有其優缺點。
1）功率和效率
各類傳動所能傳遞的功率取決於其傳動原理、承載能力、載荷分布、工作速度、製造精度、機械效率、發熱情況等因素。
效率是評定傳動性能的主要指標之一。
2）速度
速度是傳動的主要運動特性之一。提高傳動速度是機器的重要發展方向。
3）外廓尺寸、質量、成本
傳動的外廓尺寸和質量與功率和速度的大小密切相關，也與傳動零件材料的力學性能有關。
傳動比是傳動的運動特性之一。
成本是選擇傳動類型時的重要經濟指標。

❹ 機械工程英語第二版葉邦彥_漢語翻譯(機械工業出版社)--part2翻譯...

網路知道上有，就是我上傳的，你可以去下，我電腦里的刪了，所以你可以搜一下

❺ 什麼是單軸機械手

單軸機械手的定義得看從哪個范圍來說了。字面意義上廣義說法就是單軸的機械手臂，其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂。像單軸的電動滑台，線性模組，伺服滑台等等都屬於單軸機械手。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。

❻ 兩軸機械手出現動作未依模式進行怎麼辦

停機檢修。