⑴ 機械手到電氣一般採用什麼控制器
控制機械手的運動，一般是控制手關節的幾個軸。如果只控制一台機械手回，除配電元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驅動器即可。事實上，在應用時還會考慮到安全問題，這個時候會涉及到安全控制器（機器手的伺服控制器可能具備此功能）。如果多台機械手協作，就需要更高一級的控制器（PLC）來協調他們的工作。同時還需要有配電、控制、通信、安全信號處理等一些系統集成起來
⑵ 機械手操作流程是什麼
機械手操作流程如下：