㈠ 機械手的每個關節旋轉定位，限位是如何實現的
機器人的每個軸基本都是伺服電機驅動的，伺服電機自帶編碼器，編碼器可以反饋每個軸的位置環，速度環以及力矩環。
㈡ 要做一個機械臂，在機械臂與底盤之間要實現360°旋轉的話，機械臂與底盤之間應該如何安裝
因為在徑向和軸向都受力，所以要用推力球軸承+深溝球軸承或兩個角接觸軸承，如機械臂較重應考慮用圓錐滾子軸承。
㈢ 一個機械問題，我要使用一個什麼機構可以使桌面上下翻轉一定的角度又能固定
可設計成桌面可繞軸心旋轉，桌面中心安裝旋轉軸，在桌面外側面安裝彈簧插銷，拉開插銷桌面可轉動，旋轉桌面到作圖位置後，鬆手插銷彈回插入繪圖桌側面的卡孔卡住桌面，桌面不能動。
或可設計成桌面可繞軸心旋轉，桌面旋轉軸安裝固定齒輪，在桌面側面軸承座安裝彈簧插銷，拉開插銷桌面可轉動，鬆手插銷彈回卡住齒輪，桌面不能動。
㈣ 關於機械設計，如何讓一個工作台精準的每次旋轉90° 是這樣的，我需要做一個旋轉平台，這個平台每次旋
使用槽輪機構帶動工作台轉動可以達到目的。選擇四個槽子的槽輪就可以。
㈤ 有什麼機械方式可以使一個螺桿能旋轉也能固定（轉不動）。
蝸輪蝸桿
機構的特點
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。