『壹』 三次元機械手的由來及發展趨勢
三次元機械手的由來，至今已經有四十多年的發展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經問世了。經歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經成為現在自動化生產製造業中的重要設備。機械手在發展中不斷的改進不斷的完善。
三次元機械手的作為現代工業的首選機器人，其性能可操控性是每個工業企業首先看中的重中之重，優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那麼也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。
發展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術的不斷發展，其應用領域已經不僅僅是在製造業這一方面了，並且在服務業以及生活等領域中也在慢慢的擴展著，還有軍用機械手也在迅速發展。
近年來國外工業機械手領域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面發展；控制系統採用PC機的開放型控制器方向發展。
三次元機械手廠家分析，在國內方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設計製造技術，解決了控制驅動系統的設計和配置（比如說：二次元機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴塗機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟體的設計和編制方面的關鍵技術也很嫻熟；還有全套自動通信和協調控制的技術。
總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內基本上已經具備了獨立發展機械手的技術基礎。我國機械手技術方面的發展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富
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『貳』 二次元機械手的基本配置是什麼
二次元機械手基本配置是：
1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。
2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。
3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。
4、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。
二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利於企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定製出合適的二次元機械手。
廣東途達智能科技有限公司是機器人科技製造行業的先驅者，擁有大量的外觀設計專利、實用新型專利、發明專利等，共計有百餘項的國家專利且逐年增加，主要產品多為多軸沖壓機器人、搬運機械手、自動焊接機器人等。廣泛應用於五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領域，與多家全球500強企業有著緊密的合作，數百家客戶分布於全國20多個省市自治區，已經成為一家掌握核心技術，集研發、生產、銷售、服務於一體的國家重點高新技術民營企業，注冊資金為人民幣1億元，可年產六軸機器人、沖壓機械手等自動化設備，總部位於廣東省東莞市東坑鎮，佔地面積2萬平方米。目前部署的辦事處分布全國36個省市，企業年產值連年翻番，高速增長。