A. 愛普生 機械手 Tool啥意思
tool是工具坐標系的意思，tool0是機械手自帶的工具坐標系，tool1之後就是自己定義的工具坐標系。你可以在機器人管理器中，進入工具選項，有個工具向導，在裡面可以自已定義工具坐標系。