杭州港野機械維修工作怎麼樣

⑴ 求GPS的作用和工作原理

[編輯本段]GPS的全稱：
衛星測時測距導航／全球定位系統 Navigation Satellite Time and Ranging/Global Positioning System
[編輯本段]GPS構成
1。空間部分
GPS的空間部分是由24 顆工作衛星組成,它位於距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上(每個軌道面4 顆) ,軌道傾角為55°。此外,還有4 顆有源備份衛星在軌運行。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星,並能在衛星中預存的導航信息還可用一段時間,但導航精度會逐漸降低。
3。用戶設備部分
用戶設備部分即GPS 信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星，並跟蹤這些衛星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛星信號後，就可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率,解調出衛星軌道參數等數據。根據這些數據，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。接收機硬體和機內軟體以及GPS 數據的後處理軟體包構成完整的GPS 用戶設備。GPS 接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般採用機內和機外兩種直流電源。設置機內電源的目的在於更換外電源時不中斷連續觀測。在用機外電源時機內電池自動充電。關機後，機內電池為RAM存儲器供電，以防止數據丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小，重量越來越輕，便於野外觀測使用。
地面控制系統由監測站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天線(Ground Antenna)所組成,主控制站位於美國科羅拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息,並計算衛星星歷、相對距離,大氣校正等數據。其次則為使用者接收器,現有單頻與雙頻兩種,但由於價格因素,一般使用者所購買的多為單頻接收器。
[編輯本段]GPS術語
1.GPS Generalized Processor Sharing 通用處理器共享
2.GPS Global Positioning System 通用定位衛星／系統
3.[GPSS]General Purpose Systems Simulator通用系統模擬器
4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系統
[編輯本段]GPS原理
GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鍾所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由於大氣層電離層的干擾，這一距離並不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當於300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當於30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛星星歷、工作狀況、時鍾改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛星信號中解調制出來，以50b/s調制在載頻上發射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。後兩幀共15000b。導航電文中的內容主要有遙測碼、轉換碼、第1、2、3數據塊，其中最重要的則為星歷數據。當用戶接受到導航電文時，提取出衛星時間並將其與自己的時鍾做對比便可得知衛星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛星星歷數據推算出衛星發射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知。
可見GPS導航系統衛星部分的作用就是不斷地發射導航電文。然而，由於用戶接受機使用的時鍾與衛星星載時鍾不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個Δt即衛星與接收機之間的時間差作為未知數，然後用4個方程將這4個未知數解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛星的信號。
GPS接收機可接收到可用於授時的准確至納秒級的時間信息；用於預報未來幾個月內衛星所處概略位置的預報星歷；用於計算定位時所需衛星坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛星不同，隨時變化）；以及GPS系統信息，如衛星狀況等。
GPS接收機對碼的量測就可得到衛星到接收機的距離，由於含有接收機衛星鍾的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。
GPS接收機對收到的衛星信號，進行解碼或採用其它技術，將調制在載波上的信息去掉後，就可以恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振盪產生信號相位之差。一般在接收機鍾確定的歷元時刻量測，保持對衛星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛星振盪器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數也是不知道的，即整周模糊度，只能在數據處理中作為參數解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、並有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優於米級的定位 精度也只能採用相位觀測值。
按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能採用偽距觀測量，可用於車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量，大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。
在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鍾差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應選用雙頻接收機。
[編輯本段]相對論為GPS提供了所需的修正
全球定位系統GPS衛星的定時信號提供緯度、經度和高度的信息，精確的距離測量需要精確的時鍾。因此精確的GPS接受器就要用到相對論效應。
准確度在30米之內的GPS接受器就意味著它已經利用了相對論效應。華盛頓大學的物理學家Clifford M. Will詳細解釋說：「如果不考慮相對論效應，衛星上的時鍾就和地球的時鍾不同步。」相對論認為快速移動物體隨時間的流逝比靜止的要慢。Will計算出，每個GPS衛星每小時跨過大約1.4萬千米的路程，這意味著它的星載原子鍾每天要比地球上的鍾慢7微秒。
而引力對時間施加了更大的相對論效應。大約2萬千米的高空，GPS衛星經受到的引力拉力大約相當於地面上的四分之一。結果就是星載時鍾每天快45微秒， GPS要計入共38微秒的偏差。Ashby解釋說：「如果衛星上沒有頻率補償，每天將會增大11千米的誤差。」(這種效應實事上更為復雜，因為衛星沿著一個偏心軌道，有時離地球較近，有時又離得較遠。)
[編輯本段]GPS前景
由於GPS技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經融入了國民經濟建設、國防建設和社會發展的各個應用領域。
隨著冷戰結束和全球經濟的蓬勃發展，美國政府宣布2000年至2006年期間，在保證美國國家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號精度在全球范圍內得到改善，利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米，這將進一步推動GPS技術的應用，提高生產力、作業效率、科學水平以及人們的生活質量，刺激GPS市場的增長。據有關專家預測，在美國，單單是汽車GPS導航系統，2000年後的市場將達到30億美元，而在我國，汽車導航的市場也將達到50億元人民幣。可見，GPS技術市場的應用前景非常可觀。
[編輯本段]GPS特點
全球定位系統的主要特點：
(1)全球、 全天候工作。
①定位精度高。單擊定位精度優於10m，採用差分定位，精度可達厘米級和毫米級。
②功能多，應用廣。
GPS系統的特點：高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應用廣泛等。
1、定位精度高
應用實踐已經證明，GPS相對定位精度在50KM以內可達10-6，100-500KM可達10-7，1000KM可達10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小於1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定得邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm。
2、觀測時間短
隨著GPS系統的不斷完善，軟體的不斷更新，目前，20KM以內相對靜態定位，僅需15-20分鍾；快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鍾，然後可隨時定位，每站觀測只需幾秒鍾。
[編輯本段]GPS功用
全球定位系統的主要用途：(1)陸地應用，主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、 市政規劃控制等；(2)海洋應用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船隻實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平台定位、海平面升降監測等；(3)航空航天應用，包括飛機導航、航空遙 感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等。
[編輯本段]GPS應用
主要是為船舶，汽車，飛機等運動物體進行定位導航。例如：
1.船舶遠洋導航和進港引水
2.飛機航路引導和進場降落
3.汽車自主導航
4.地面車輛跟蹤和城市智能交通管理
5.緊急救生
6.個人旅遊及野外探險
7.個人通訊終端（與手機，PDA，電子地圖等集成一體）
1.電力，郵電，通訊等網路的時間同步
2.准確時間的授入
3.准確頻率的授入
1.各種等級的大地測量，控制測量
2.道路和各種線路放樣
3.水下地形測量
4.地殼形變測量，大壩和大型建築物變形監測
5.GIS應用
6.工程機械（輪胎吊，推土機等）控制
7.精細農業
◆GPS在道路工程中的應用
GPS在道路工程中的應用，目前主要是用於建立各種道路工程式控制制網及測定航測外控點等。隨著高等級公路的迅速發展，對勘測技術提出了更高的要求，由於線路長，已知點少，因此，用常規測量手段不僅布網困難，而且難以滿足高精度的要求。目前，國內已逐步採用GPS技術建立線路首級高精度控制網，然後用常規方法布設導線加密。實踐證明，在幾十公里范圍內的點位誤差只有2厘米左右，達到了常規方法難以實現的精度，同時也大大提前了工期。GPS技術也同樣應用於特大橋梁的控制測量中。由於無需通視，可構成較強的網形，提高點位精度，同時對檢測常規測量的支點也非常有效。GPS技術在隧道測量中也具有廣泛的應用前景，GPS測量無需通視，減少了常規方法的中間環節，因此，速度快、精度高，具有明顯的經濟和社會效益。
◆GPS在汽車導航和交通管理中的應用
三維導航是GPS的首要功能，飛機、輪船、地面車輛以及步行者都可以利用GPS導航器進行導航。汽車導航系統是在全球定位系統GPS基礎上發展起來的一門新GPS應用型技術。汽車導航系統由GPS導航、自律導航、微處理機、車速感測器、陀螺感測器、CD-ROM驅動器、LCD顯示器組成。GPS導航系統與電子地圖、無線電通信網路、計算機車輛管理信息系統相結合，可以實現車輛跟蹤和交通管理等許多功能。
◆GPS在長途客運車輛管理中的應用（舉例）
以國內首套專業的GPS長途客運車輛管理系統——雅迅長途客運GPS智能管理系統為例，它就是結合了衛星定位技術、GPRS/CDMA通訊業務、GIS技術、圖像採集技術、計算機網路和資料庫等技術，在客運公司建立一個總控（C/S結構和B/S結構相結合），其它設為分控，公安部門和運管部門等各部門建立專控的中心系統，系統由控制中心系統、無線通信平台（GPRS/CDMA）、全球衛星定位系統（GPS）、車載設備四部分組成一個全天候、全范圍的駕駛員管理和車輛跟蹤的綜合平台；系統可對注冊車輛實施動態跟蹤、監控、拍照、行車記錄、管理、數據分析等功能，監控車輛可以在電子地圖上顯示出來，並保存車輛運行軌跡數據；操作終端可任意選擇伺服器內部區域網或國際互聯網對中心進行訪問並可通過IE瀏覽器提供網上綜合客車管理數據分析控制系統（B/S結構）；且系統軟其容量可隨時根據中心伺服器和操作終端硬體配置進行擴展，最大為五十萬輛，入網車輛不僅可以是長途客運車輛，也可以旅遊車等社會車輛。同時系統還可以採用分組管理，不同類型的車輛歸入不同分組，便於管理人員的操作。
GPS技術在導航儀中的應用舉例
國際領先GPS導航儀品牌：Ahada（艾航達）――源自美國矽谷，現已登錄中國！
產品核心功能：
1) 地圖查詢
◎可以在操作終端上搜索你要去的目的地位置。
◎可以記錄你常要去的地方的位置信息，並保留下來，也和可以和別人共享這些位置信息。
◎模糊的查詢你附件或某個位置附近的如加油站，賓館、取款機等信息，
2) 路線規劃
◎GPS 導航系統會根據你設定的起始點和目的地，自動規劃一條線路。
◎規劃線路可以設定是否要經過某些途徑點。
◎規劃線路可以設定是否避開高速等功能。

這個比較全。

⑵ 大疆發布教育機器人，從飛的要走進教育行業了嗎

大疆發布教育機器人，是要走進教育行業了。

亂斗模式則將FPS游戲的體驗移植到了物理世界。參與大亂斗的 S1 必須兼顧攻擊其他機器人及自我防守，利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝，用戶可不斷訓練自己操作的熟練度，也可以去鑽研如何調用視覺模塊，學習調試自動控制的PID參數，通過編程讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優勢。

⑶ 機器人的資料

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它能為人類帶來許多方便之處。

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控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制如當採用上；

下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；

作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

⑷ 咸寧市2010年政府工作報告的2010年工作重點

圍繞今年的目標任務，我們將著力抓好以下七個方面的工作：
（一）進一步擴大內需，推動經濟總量持續增長。用足用好國家、省各項擴大內需政策，培育增長優勢，做大經濟總量，確保全市生產總值達到500億元。
加大項目投資力度。堅持項目立市，通過向上爭取政府投資、向外引進產業投資、向內激活民間投資，力爭全社會固定資產投資突破400億元，工業投資和技改投資增幅均達到30%。注重研究國家、省投資政策和「兩圈一帶」戰略規劃，結合編制「十二五」規劃，充實完善項目庫，做好項目申報、爭取和實施工作，保證重大項目建設有序接替。抓好已開工項目尤其是中央新增投資項目的續建和收尾，確保盡早見效。完善項目推介制度，做好對外引進項目工作。實行更加開放的投資准入政策，發揮市場機制在投融資中的作用，引導更多的社會資本進入基礎設施、基礎產業、高新技術、金融服務、教文體衛和公共服務領域。完善項目建設責任制度和綠色通道制度，健全領導「掛企業、包項目、促發展」工作制度，提高項目建設質效。
著力擴大消費需求。發揮消費拉動經濟增長的原動力作用，全面落實鼓勵消費的政策措施，力爭社會消費品零售總額突破200億元。增強居民特別是低收入群體的消費能力，改善消費預期。深入實施「萬村千鄉」、「雙百」、「農超對接」、「新網」工程，全面落實家電、農機、汽車摩托車「三下鄉」和汽車、家電「以舊換新」等消費政策，培育農村消費熱點。進一步拓寬消費領域，推進網點進社區、服務進家庭，穩步發展大宗消費，促進城市耐用品消費升級換代，大力發展商業、物業、家政、健身等服務性消費，規范發展會計、律師、公證、監理、資產評估等中介服務。優化消費環境，加強物價監測預警，建設綠色市場。
強化財政金融服務。發揮預算資金的導向作用，優化財政支出結構，加大對民生事業、重點領域改革、重點項目建設、結構調整升級的保障力度。發揮財稅政策的杠桿作用，依法加強稅收征管、非稅收入清理和政府投資項目評審。完善政銀企合作機制和信貸政策、財政政策、產業政策協調機制，力爭信貸投資規模增長18%以上。支持對民生工程、中小企業、「三農」、基礎建設、節能減排、科技創新等方面的信貸服務，促進中小企業和農村融資難等問題有效緩解，保證重點項目貸款需要。落實信貸投放獎勵措施，鼓勵金融機構創新服務產品、優化信貸結構、提高信貸質效。加強金融監管，優化金融生態環境。
（二）進一步調整結構，促進產業優化升級。按照傳統產業高新化、高新產業規模化、優勢產業特色化、特色產業現代化的思路，調整產業結構，轉變發展方式。
推動工業提速增效。堅持工業強市，按照產業抓集群、企業建龍頭、產品創名牌的思路，推動各方力量向工業聚焦、各種要素向工業聚集、各項服務向工業聚合。積極實施「六大支柱產業升級計劃」：支持和推動以咸寧核電、蒲圻火電、凱迪生物質發電等為主的電力能源產業，以天化、精華、潔麗雅、元田等為主的紡織服裝產業，以紅牛、黃鶴樓酒業、今麥郎（統一）飲品、元陽食品等為主的食品飲料產業，以合加環保設備、三環方向機、台灣光寶、中震儀器、能一郎電池、瀛通電子、玉龍機械、吉通電瓶等為主的機械電子產業，以林漿紙一體化、森工科技產業園、博友竹業、金成傢具、比倫生活用紙等為主的森工造紙產業，以華新和葛洲壩水泥、華夏建龍、方圓船舶、釩礦產業、塗附磨具等為主的冶金建材產業等六大支柱產業投資擴產，技改擴能，管理擴效，集約經營，集群發展，確保總產值佔全市工業比重80%以上。大力推廣高新技術和先進適用技術，重點改造一批銷售收入過億元、利稅過千萬元的骨幹企業。鼓勵企業兼並重組、強強聯合，打造一批龍頭型、基地型、品牌型的「工業代表隊」。繼續實施中小企業成長工程，新增規模以上企業80家，規模以上工業增加值180億元。加強重點企業運行監測分析，搞好煤電油運、重要原材料的供需銜接。支持優勢產品爭創品牌，新增省級以上名牌產品12個以上，提高「咸寧製造」的覆蓋面和效益比。
提高農業產業化經營水平。堅持農業穩市，大力發展特色農業、規模農業、品牌農業，加強農業綜合生產能力建設，確保糧食產量穩定在22億斤以上，農業總產值增長4.5%。完善促進農業產業化經營政策措施，按照「一縣一業」的思路，大力實施「六大特色農業品種發展計劃」：支持和推動咸安雞業、嘉魚蔬菜、赤壁獼猴桃、通山水果、崇陽鴨業、通城油茶加快發展，加快提升種養業開發經營水平，力爭特色板塊基地發展到330萬畝，以「特」入市、以「特」揚名、以「特」取勝。大力推動菜籃子產品集約化、設施化、規模化、標准化生產。推進「在山上再造一個咸寧」，抓好秋冬農業開發，改造低丘崗地10萬畝、低產林8.5萬畝。大力發展農產品加工、銷售企業，力爭年銷售收入過億元的龍頭企業達到23家。健全農業社會化服務體系，提高農民組織化程度。加強農業標准化生產，搞好動植物疫病防控，確保農產品質量安全，力爭新認證「三品」標識產品30個。
促進現代服務業突破性發展。推動現代服務業與第一、二產業互動發展，力爭第三產業增加值達到176億元。大力實施「六大主體三產培育計劃」：支持和推動旅遊、金融、物流、房產、信息、休閑等產業科學規劃，整合開發，延伸鏈條，加速發展。鞏固擴大辦節成果，按照「大旅遊、大產業、大協作」的要求，整合旅遊資源，完善旅遊要素，創建旅遊精品和名鎮、名村。實施「溫泉+N」發展模式，推動吃、住、行、游、購、娛等相關產業協調發展。加快推進旅遊新城、汀泗橋歷史文化名鎮、赤壁古戰場二期、龍佑溫泉、五龍山溫泉、九宮山風景區、太陽溪漂流、隱水洞風景區、浪口溫泉度假區、山湖溫泉度假區、黃龍山風景區等項目的建設與完善，構建「1+6」旅遊區域發展格局，力爭接待遊客1000萬人次，旅遊總收入增長45%。大力發展農家樂經濟，拓寬農民增收渠道，放大旅遊產業效應。支持金融創新發展，加大股份制金融機構引進力度。加強擔保機構和創業投資平台建設。促進保險業穩步發展，發揮保險融資和保障功能。鼓勵企業上市融資，爭取上市公司有1-2家。改造傳統商貿服務業，大力推行連鎖經營、特許經營和物流配送，引進培育第三方物流企業。依託不斷完善的交通運輸網路，大力發展現代物流業，抓好長江產業園物流園、移動物流中心、新合作鄂南倉儲配送中心、昊天建材城、億豐農商貿城、鄂南機電五金商貿城、天成物流園區、嘉和明園商業城、通泰綜合市場等商貿物流市場建設，努力打造華中物流樞紐、產品交易中心。加強普通商品房和保障性安居工程建設，規范發展住房二級市場，發展樓宇經濟，促進房地產業健康發展。培育電子配送、網上交易等新型業態，促進電信網、互聯網和廣電網「三網融合」，加快3G業務發展，打造數字物流。加強信息平台建設，擴大廣播、影視、報業等傳媒和電話、郵政、互聯網等網路覆蓋率。結合地熱資源開發利用，大力發展融體育健身、文娛表演、商務會展、文化創意於一體的休閑產業。引導社會資本投資，完善基礎設施建設，培育市場主體，推動休閑產業健康發展。
加大科技創新力度。強化企業技術創新主體地位，引導企業加大技術改造升級力度，爭取15家企業進入全省成長路線圖、創新型企業、重點示範企業等科技計劃第一陣營。全面推進科技投融資、科技型與創新型企業建設、農業科技創新體系建設、科技園區建設，抓好主導產業和新興產業領域共性技術、關鍵技術的攻關，為產業結構調整提供技術支撐，科技進步貢獻率達到55%。落實支持自主創新政策措施，加大科技投入，積極引進研發機構、申報科技專項，加快高新技術產業發展，確保高新技術產業增加值增長20%。加大知識產權保護力度。加強與高等院校、科研院所的合作，拓展產學研合作廣度和深度。
（三）進一步優化布局，促進區域協調發展。以更大的決心、更強的力度、更高的水平，優化功能布局，促進區域協調發展，加快形成新的區域經濟增長極。
加快推進「五城一區」建設。加快推進工業新城建設，進一步完善咸寧經濟開發區管理機制，堅持大項目立園，確保投產、新建項目各20個，投資、產值均增長30%，實現稅收4億元。加快推進旅遊新城建設，做好溫泉資源開發保護工作，延伸旅遊產業鏈條，加快建設山水生態居住區、森林溫泉養生區、郊野運動休閑區和桂鄉民俗體驗區等重點項目。加快推進職教新城建設，完成啟動區基礎設施配套，加快主體工程建設，完成投資3億元；引進1－2所市外高校或中職學校落戶，推進市區中職學校實質性整合。加快推進梓山湖生態新城建設，實施項目詳規，啟動水電路等基礎設施、旅遊項目、被征地農民還建小區建設，完成投資10億元。加快推進咸安新城建設，啟動107國道城區段拓寬工程，完成三元路建設，加快建設商貿物流市場。加快推進向陽湖現代農業示範區建設，完善總體規劃，制定區域性控制詳規，啟動一期基礎設施、向陽湖文化名人中心建設，引進1－2個農業科技示範項目落戶。
大力促進縣域經濟發展。搶抓長江經濟帶新一輪開放開發和武漢新港建設的機遇，堅持市縣共建、縣縣共建、沿江突破、垂江延伸，打造臨城、臨江、臨港、臨高速鐵路、臨高速公路經濟帶。支持咸安區抓好「四區一城一帶」和旅遊、物流、紡織、森工、食品等產業建設，支持嘉魚縣抓好以精細化工、水泥建材、鋼管製造、船舶製造、農副產品深加工等產業建設，支持赤壁市抓好「一區三園」和紡織服裝、機電、能源、建材、造紙、旅遊等產業建設，支持通城縣抓好「兩翼四區」和釩業、陶瓷、電子等產業建設，支持崇陽縣抓好「新天府」規劃和食品、建材、礦產、醫葯衛材等產業建設，支持通山縣抓好「一區兩園」和旅遊、石材產業建設。力爭赤壁市進入全省縣域經濟綜合排名前10名，咸安區進入前20名，嘉魚縣、通城縣、通山縣在第二方陣中進位，崇陽縣進入第二方陣。
積極推進新型城鎮化。堅持大手筆、高起點、全覆蓋、嚴控制，健全城鄉規劃體系。在加快中心城市建設的同時，注重發揮中小城鎮在聯結城鄉、輻射農村、承載產業、擴大就業中的重要作用，扎實推進縣市城區、重點鎮和口子鎮建設，打造中小城市群，提高城鎮綜合承載能力。加快推進戶籍制度改革，使在城鎮穩定就業居住的農民有序轉為城鎮居民。
（四）進一步夯實基礎，增強可持續發展能力。按照打基礎、利長遠、惠民生的要求，加大生態保護、環境治理力度，加快推進基礎設施建設，努力實現可持續發展。
加強生態環境建設。堅持生態興市，深入開展「藍天、碧水、綠地、寧靜、清潔」行動，大力推進省級環保模範城市創建。全面實施淦河生態整治、潛山森林公園三期、低碳經濟示範區、金桂湖未來人居工程、咸寧垃圾焚燒發電廠、縣市污水處理廠建設等「六大生態環境建設計劃」。與華彬集團攜手共進，加快培育低碳產業，積極發展低碳經濟。嚴禁新上「兩高一資」項目，加快淘汰落後產能。突出抓好森林資源和生物多樣性保護。統籌城鄉林業一體化建設，加強重點水域保護開發。逐步建立生態環境建設長效機制，探索環境資源有償使用制度和排污權有償交易制度。強化節能減排目標責任制管理，確保節能減排「十一五」目標任務全面完成。
推進基礎設施建設。突出抓好中心城市建設、交通路網建設、沿江港口建設、城鄉電網擴容擴建、城鄉通信網擴容擴建、水利基礎設施建設等「六大基礎設施建設計劃」。進一步完善城市功能，建設潛山南入口廣場、東環線、西環線、武廣站中大道、金桂路延伸線、自來水三期等重點城建項目。依法推進「城中村」和舊城片區改造，加大土地儲備力度，加強城市管理經營，實現以城建城、以城養城、以城興城。加快杭瑞高速咸寧段、武咸城際鐵路、武咸快速通道、咸通高速、通界高速、沿江一級公路建設，啟動嘉魚、赤壁長江大橋項目前期工作。加大港口建設力度，推進嘉魚、赤壁綜合型專業化深水碼頭建設，構建以港口為軸心的區域物流網路。加快城鄉電網建設，新建2座220千伏、4座110千伏、3座35千伏輸變電工程。加快通信網建設，提高通信能力，重點完成對旅遊景區、交通要道、邊遠農村的通訊覆蓋。推進水利基礎設施建設，爭取國家和省專項資金，抓好以32座病險水庫除險加固為重點的防洪工程、以灌區續建為重點的灌溉工程、以生態環境改善為重點的水土保持工程、以小型農田水利建設為重點的高產農田建設工程、以排水設施完善為重點的城鎮治漬排澇工程。
改善農村生產生活條件。全面落實各項強農惠農政策，完善以獎代補、先建後補、以物抵資、民辦公助等方式，增加農業農村投入，推進新農村建設。繼續推進「五改五通」工程，深入實施「百鎮千村」工程，著力抓好20個重點鎮、100個示範村建設，加快「綠色家園」工程推進步伐，不斷改善農村人居環境。以抓好全省脫貧奔小康試點為突破口，深入開展城鄉結對共建活動，推進開發式扶貧，完成整村推進「三個確保」任務。繼續落實好貧困地區和水庫移民後期扶持政策。
（五）進一步深化改革，擴大對外對內開放。以海納百川的胸懷、改革創新的精神，積極破解發展難題，激發科學發展的動力和活力。
加快重點領域改革。加快實施「兩型」社會建設綜改試驗六個專項規劃，落實三年行動計劃的各項任務。推動廳（漢）市（縣）合作縱深發展，放大共建效應。引導企業建立規范的現代企業制度。穩妥推進黨政機關與所辦工商企業脫鉤改制工作，加強國有資產監督。深入推進農村各項改革，加大農村土地流轉力度，鼓勵發展多種形式的適度規模經營，穩步推進「小三場」改革。落實資源型產品價格、環保收費改革政策。執行最嚴格的耕地保護和節約集約用地制度，優化土地利用結構和布局，加強土地市場建設。推進城鄉一體化綜合試點。深化醫葯衛生體制改革，健全基層醫療衛生體系，鞏固新型農村合作醫療成果，確保城鎮醫療保險率達到90%以上。深化公益性和經營性文化事業單位改革，強化公共文化服務體系建設，加強文化市場監管。
著力承接產業轉移。創新承接產業轉移政策措施，全方位推進招商引資，多形式承接產業轉移。搶抓武廣高速鐵路全線開通機遇，全面融入武漢城市圈，加快接軌珠三角、港澳粵經濟圈和長株潭城市群，重點引進產業帶動強、財稅貢獻大、科技含量高、資源消耗少、環境污染小和有利於促進消費的好項目、大項目，加大企業總部、營運中心引進力度。完善招商引資考核辦法，實施入駐項目後評估制度，不斷提高項目資金到位率，確保引資到位資金增長20%，實際利用外資超過1.5億美元。
大力促進全民創業。建立健全創業孵化、創業培訓、創業指導、創業扶持「四位一體」機制，激發全民創業熱情。大力實施「市場主體增量」行動，不論輕工業重工業，不論技術層次高中低，不論規模大中小，只要符合產業政策和環保要求，都放開、放手、放活發展。鼓勵有實力的非公有資本進入金融服務、公用事業、基礎設施等領域，鼓勵農民通過發展鄉村經濟致富，鼓勵農民、下崗失業人員、待業人員就業創業。抓好「回歸創業」工程建設，促進打工經濟向創業經濟轉變。注重做好企業家培養工作，樹立一批民營企業典型。
穩定和開拓出口市場。研究制定促進外貿出口的政策措施，加快轉變外貿增長方式，推動出口市場多元化、集約化，努力鞏固擴大對外貿易，力爭出口總額突破1億美元。進一步優化出口商品結構，在擴大機電產品出口的同時，重點培植麻棉紡織、醫用衛材、機電、建材等出口基地，重點支持三環方向機、匯美達、大升印染、通城砂帶等出口企業發展，提高出口產品的質量和附加值。加快「大通關」進程，爭取商檢、海關在咸寧設立分支機構。大力發展對外工程承包、對外投資和勞務輸出。
（六）進一步改善民生，促進社會和諧。既要注重做好錦上添花的事情，更要注重做好雪中送炭的工作，努力提高人民群眾幸福指數。
千方百計擴大就業。貫徹落實稅費減免、小額貸款和就業援助等優惠政策，加大就業指導培訓力度，開發公益性就業崗位，多渠道增加就業崗位，擴大就業容量。加強就業公共服務體系建設，重點做好大中專畢業生、城鎮就業困難人員、農民工就業服務工作。抓好以創業促就業工作，實施援企穩崗計劃，穩定就業形勢。加強人力資源市場建設，妥善處理勞動爭議，維護勞動者合法權益。
完善社會保障體系。進一步提高社會保障水平，「五險」擴面達到 150萬人以上。啟動城鎮企業職工養老保險省級統籌，做好企業退休人員基本養老金調整工作。完善城市低保制度，提高農村低保比例。建立健全困難群體臨時救助制度和醫療救助制度。加快推進養老服務體系建設，支持社會力量興辦養老機構。啟動殘疾人社會保障體系建設。
加快社會事業發展。堅持教育優先發展。優化基礎教育布局，解決好睏難家庭子女上學問題，促進城鄉、區域教育均衡發展。大力發展職業教育，提高高等教育質量。創新人才工作模式，實施人才培養系統工程。加強醫療衛生工作，提高醫療服務質量，抓好甲型H1N1流感、艾滋病、結核病、血吸蟲病等傳染病和各類職業病的防治。大力發展文化事業。加快推進大劇院、博物館、婦女兒童中心、青少年活動中心、傳媒大廈等重點工程建設。完善歌舞劇團服務地方發展的功能。加大地方文化開發和文化遺產保護力度，豐富城鄉文化生活，繁榮社會科學和文學藝術，發展新聞出版和廣播影視業。推動群眾性體育活動蓬勃開展，提升競技體育水平。加強城鄉社區建設，完善公共服務設施。繼續推進「四城同創」，深入開展文明創建活動。建立健全計劃生育利益導向機制，綜合治理出生人口性別比，切實穩定低生育水平。做好第六次人口普查工作。加強國防動員、民兵預備役工作，廣泛開展軍民共建活動。強化青少年思想道德建設，關心婦女兒童、老齡事業，積極發展慈善事業，加強民族、宗教、對台、外事、僑務、人防、氣象、地震、檔案、方誌、保密等工作。認真做好「十二五」規劃研究編制工作。
做好安全維穩工作。進一步落實安全生產責任制，切實加強重點領域、重點行業的安全監管，防止重特大安全事故發生。高度重視消防工作。加強食品葯品安全監管，適時開展食品監管綜合執法試點工作。繼續加強應急管理體系建設，提高應急處置能力。進一步做好信訪維穩工作，立足源頭預防，注重事件處理，加強輿論引導，堅持依法辦事。完善信訪工作綜合協調機制，積極開展群眾工作部試點，做好網上信訪工作，繼續開展領導幹部「四訪促和諧」活動。加大拆遷糾紛、醫患糾紛、國企改制遺留問題解決力度。抓好基層維穩、綜治組織建設，加強社會治安綜合治理，嚴厲打擊違法犯罪活動，深入推進平安咸寧建設，增強人民群眾的安全感。
（七）進一步提升效能，加強政府自身建設。始終把對人民負責、讓人民滿意作為第一追求，切實加強政府自身改革與建設。
轉變政府職能。穩步實施政府機構改革，整合部門職能，規范機構設置，理順職責關系。完善公共財政制度，深化部門預算、國庫集中支付和政府采購制度改革，強化財政性資金績效評價，提高財力的統籌安排和綜合平衡能力。優化行政資源配置，推進機關集中辦公服務。堅持政企、政資、政事、政社分開，政府與行業協會、市場中介組織分開，充分發揮社團組織在公共管理服務中的作用。
規范行政行為。健全完善行政執法責任制、過錯追究制、評議考核制，規范行政執法行為，推進城市綜合執法管理。完善行政審批流程，規范行政審批行為。完善公共決策機制和論證評估、公示、聽證、合法性審查等制度。推進政務公開，發展電子政務，加強政府門戶網站建設。嚴格控制會議和文件的數量、規格和規模。完善績效考核評估制度和統計制度，加大效能督查監察力度，促使公務員勇於擔當、積極作為。
改進政風行風。進一步端正學風，引導公務員學用結合，提高崗位能力。進一步弘揚求真務實的作風，完善調查研究、現場辦公、服務承諾、限時辦結和責任追究制度。進一步弘揚雷厲風行的作風，推行「工作成果倒逼法」，以目標倒逼進度、時間倒逼程序、社會倒逼部門、下級倒逼上級、督查倒逼落實。完善政風行風評議機制，加大作風教育整頓力度，著力解決好少數公務員不盡職責、不講效率、不守紀律等問題。
推進廉政建設。認真落實「一崗雙責」，切實抓好廉政建設，嚴格執行領導幹部廉潔從政的各項規定。加大對改善民生等重大決策部署貫徹落實情況的監督檢查力度，嚴肅治理工程建設、房地產開發、土地管理和礦產資源開發等領域的突出問題。深化預算執行審計、公共工程審計和經濟責任審計，加強執法監察、廉政監察，深化源頭治腐工作。深入開展節約型機關建設活動，嚴格控制公務消費。
各位代表！為民辦實事是政府的天職。今年，市政府將加大投入，全面實施「十大惠民工程實施計劃」：（1）城鎮新增就業3.2萬人，農村勞動力轉移就業新增5萬人。（2）推進新型農村社會養老保險試點，籌措資金3400萬元，解決5%農村人口的養老保險問題。（3）籌措資金9280萬元，新開工建設廉租住房2320套，新增租賃補貼6367戶。（4）籌措資金2000萬元，推進潛山國家森林公園三期建設。（5）新建通村公路500公里，完成投資1億元。（6）建設6個鄉鎮綜合文化站、175個農家書屋、30個農民體育健身工程；興建160個村級綜合服務社；對農民按規定購買家電實行13%的補貼。（7）新建1.5萬戶清潔能源工程，再解決農村18.42萬人飲水安全問題。（8）為農村5萬名義務教育階段經濟困難寄宿生補助生活費；對中職農村家庭困難學生和涉農中職學生減免學費；為1.2萬名大學生發放獎助學金。（9）提高城鎮居民基本醫療保險和新型農村合作醫療的補助標准，擴大門診統籌覆蓋面。（10）籌措資金1800萬元，開工建設咸寧市未成年人救助保護中心、兒童福利中心、城市社會福利中心。
各位代表！政府的一切權力都是黨和人民賦予的。能夠在這樣一個充滿機遇和挑戰的時代，為全市288萬人民服務，我們深感使命光榮、責任重大。我們將始終自覺堅持黨的領導，自覺依照法定許可權和程序行使權力、履行職責，自覺接受市人大法律監督、工作監督和市政協民主監督，自覺聽取各民主黨派、工商聯和無黨派人士意見，自覺服務人民群眾，切實加強服務型政府建設，努力創造無愧於黨和人民的新業績！
各位代表！風起潮湧，自當揚帆破浪；任重道遠，更須策馬加鞭！讓我們緊密團結在以胡錦濤同志為總書記的黨中央周圍，全面落實科學發展觀，在市委的堅強領導下，進一步提振克難攻堅的精氣神，奏響爭先創優的大合唱，為推動全市經濟社會更好更快發展、早日建成鄂南經濟強市而努力奮斗！

⑸ 有關機器人的電影有哪些

1《超能查派》豆瓣評分 7.2分

把機器人電影與體育勵志題材完美的結合在一起，讓人看得十分熱血。裡面主要是說機器人的格鬥，操控者是人類。這里沒有過多講述人工智慧，而是通過機器人為載體，一對父子之間的關系。從剛開始父親對兒子的不信任、兒子對父親的不接受，到後面兩個人逐步建立起父子親情。機器人格鬥看得很爽，父子親情看得很感動。