1. 巴斯頓注塑機打開機械手功能警報模具被歐規鎖住了解決
合模連鎖：我們理解為允許合模當機械手在模區內取物成功上升到上位（由上位感應檢測）最終機械手輸出一個允許合模信號到注塑機注塑機認為模區內安全並合模。頂針連鎖：頂針聯動。產品頂脫過程中要求機械手下落，配合頂針動作，做出夾持/吸持動作。頂針是否短接問題簡答如下：某些機械手要求該動作作出配合時，短接該接點。至於具體要看你使用的機械手的手冊指引。
2. 注塑機機械手特點
注塑機機械手該系列機械手採用歐式流線型設計，橫走梁、引撥梁及上下手臂均採用標准型材，結構緊湊且外形美觀。
注塑機機械手五軸均採用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂採用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。
注塑機機械手橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。i/o短路保護設計，有效防止因周邊電路短路造成的電路板損壞。電路板通過ce-emc測試，可靠性高，系統抗干擾能力強。
注塑機機械手所有限位裝置均採用滑塊固定，用戶可根據需要進行調節，使用方便。採用世界知名品牌氣管保護拖鏈，方便拆卸與安裝。電氣安裝架採用活頁式設計，方便電路安裝與維護。
注塑機機械手基於varan-bus匯流排技術，世界領先水準的8.4寸真彩觸摸屏，美觀大方，螢幕延時自動保護功能；對話式圖形編輯功能，操作簡單、方便、快捷，精密的多軸聯動設定，任何空間幾何動作都可實現；全閉環的控制理念，精準可靠；緊湊型的控制模組，可隨意擴展軸數，最多可擴展至八軸；能實現各種特殊動作，如排列、堆放、品檢和埋入等；即時運行狀態的監控，及時顯示故障報警及故障原因，方便網路局域整合，生產管理手段更先進；usb界面實現程式升級，各種參數可存儲及備份。
注塑機機械手所有氣動元件、電動元件均選用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好，與注塑機界面依歐規標准設計，符合euromap12、spi及euromap67標准。
注塑機機械手信號連接可選用歐規快速接頭，隨插即用、拆卸方便；橫走伺服控制可實現多點取物與多點置放；系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用；預留輔助設備界面，便於客戶增加輔助設備。
3. 注塑機安裝機械手之前要做些什麼准備工作呢
如果裝的是全伺服機械手可以忽略氣源部分
如果注塑機是歐洲品牌設備會 涉及到注塑機給回出信號答，就是常說的歐規介面，一般歐規有2個標准即： 歐規12和歐規67（老的注塑機一般為歐規67，新的是歐規12)
還有產品成型周期，注塑機的大小，模具是二板模還是三板模以及要取出產品的動作的具體要求，
這樣才會選擇一個更適合您注塑機的機械手並且可以降低成本
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