機械本體是什麼三部分

A. 機電一體化的系統組成是什麼

一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。

機械本體（結構組成要素）是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。動力驅動部分（動力組成要素）依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。

測試感測部分（感知組成要素）對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，並變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理後產生相應的控制信息。

控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試感測部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理後，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。執行機構（運動組成要素）<BR>；根據控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動作和功能。

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一、四大原則

1、介面耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環節之間，由於信息模式不同（數字量與模擬量，串列碼與並行碼，連續脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過介面耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環節之間，也必須通過介面耦合後，才能匹配。

變換放大後的信號要在兩個環節之間可靠、快速、准確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范才行，因此介面耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定的模式進行交換與傳遞。

2、能量轉換：

兩個需要進行傳輸和交換的環節之間，由於模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優轉換方法及原理。

3、信息控制：

在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬體的保證下，完成信息的採集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對於智能化程度高的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。

4、運動傳遞：

運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。

二、發展

20 世紀 80 年代初，我國才逐步開始在機電一體化方面進行研究和應用，起步比較晚，所以面對全球經濟市場的競爭，我國在這個領域面臨嚴峻的形勢。

首先，傳統工業面臨著用微電子技術改造的難題，工作量大；其次，用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率壓力大；最後，用機電一體化產品取代技術含量和附加值低的產品對於我國經濟的發展有重要的意義。

從市場需求的角度看，由於我國在機電一體化領域發展的歷史不長，差距較大，許多產品很難滿足國民經濟發展的需求，每年需進口大量的國外產品。

面對如此艱巨的形勢，我國機電一體化工作應該從以下兩方面入手，一方面，需將微電子技術引入傳統產業，這樣不僅能提高傳統工業的技術水平，而且能解決目前資源能源短缺境況。

另一方面，從機電一體化產品的更新換代入手大力發展其相關支持技術如自動化技術、數字化技術以及智能化技術等。

B. 機械繫統由哪些基本要素組成

結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。

1、機械本體（結構組成要素）：是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。

2、動力驅動部分（動力組成要素）：依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。

3、測試感測部分（感知組成要素）：對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，並變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理後產生相應的控制信息。

4、控制及信息處理部分（職能組成要素）：將來之測試感測部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理後，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。

5、執行機構（運動組成要素）：根據控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動作和功能。