設計一個機械手該怎麼做

A. 設計自動化機械手要哪些條件

自動化專業行業就業領域相關聯的行業在藉助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、稅務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也藉助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，自動化專業的畢業生也將藉助這一技術的廣泛應用而在社會生活的各個領域、經濟發展的各個環節找到發揮自己專長的理想位置。
本專業畢業生有著廣闊的就業渠道，因為自動化技術的應用廣泛，其就業領域也五花八門。正因為如此，有些同學在擇業時容易產生「皇帝的女兒不愁嫁」的心理，認為自己的自動化專業緊俏，社會需求量大，工作單位可以隨自己挑。盡管學生就業實行的是「雙向」選擇的政策，你選用人單位，但用人單位也在選你。所以千萬不要表現出一種「老子天下第一」的神情，自我感覺很了不起，這樣只會引起用人單位的反感甚至最終不錄用你。謙虛、踏實、穩重是本專業畢業生在擇業時的第一選擇。根據近幾年畢業生就業的情況看，他們的工作都非常理想，收入狀況也頗為樂觀。
自動化專業一直以來是社會急需的人才。包括電氣自動化、鐵路、化工等諸多領域。
自動化工程師——從事自動化系統的維護、優化等工作；
自動化設計師——從事自動化系統的設計和開發；
軟體工程師——處理自動化系統中相關的軟體的設計和開發。
還可以從事教學和相關的研究工作。
就業方向
主要從事與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域的工作。自動化就業面很廣泛，一般可以選擇自動化以及自動化儀表公司，如西門子，E+H，ABB等公司；可以選擇到化工廠、醫葯、食品製造等企業中進行生產過程的自動控制；可以選擇自動機器人方向的研究；可以向數據採集、挖掘，模式識別等方面發展；當然也可以深入高科技領域，比如航天航空器控制的研究製造等等。
國外現狀
國外自動化技術的發展趨勢是系統化、柔性化、集成化和智能化。自動化技術不斷提高光電子、自動化控制系統、傳統製造等行業的技術水平和市場競爭力，它與光電子、計算機、信息技術的融合和創新，不斷創造和形成新的行業經濟增長點，同時不斷提供新的行業發展的管理戰略哲理。
如並行工程（CE）、敏捷製造（AM）等。數控技術於模塊化、網路化、多媒體和智能化；CAD/CAM系統面向產品的整個生命周期；自動控制內容發展到對產品質量的在線監測與控制，設備運行狀態的動態監測、診斷和事故處理、生產狀態的監控和設備之間的協調控制與連鎖保護，以及廠級管理決策與控制等；系統網路普遍以通用計算機網路為基礎；自動化控制產品正向著成套化、系列化、多品種方向發展；以自動控制技術、數據通信技術、圖象顯示技術為一體的綜合性系統裝置成為國外工業過程式控制制的主導產品，現場匯流排成為自動化控制技術發展的第一熱點；可編程式控制制器（PLC）與工業控制系統（DCS）的實現功能越來越接近，價格也逐步接近，國外自動控制與儀器儀表領域的前沿廠商已推出了類似PCS（Process Control System）的產品。
世界自動化產業發展勢頭迅猛。感測器技術、開放式工業過程自動化系統、現場匯流排技術等自動化技術已形成一定的產業規模，其中90年代感測器在美國、日本的市場總銷售額已超過100億美元。
涉及范圍
從深度來看——以工業生產為例，小到一個普通的設備電機，大到企業的整個加工、製造系統乃至企業的整個生產過程。
從廣度來看——涉及第二產業工業自動化、第一產業農業自動化、第三產業服務自動化（如辦公自動化、樓宇自動化、商務自動化、交通自動化等等），涉及的系統可有人造系統（如機器系統、交通系統、電力系統、軍事系統）和自然系統（如生命系統、生態系統），涉及的過程有生產過程、管理過程、決策過程等等。

B. 設計機械手（機器手）的結構要注意的問題

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
參考資料：http://ke..com/view/81615.htm

C. 機械臂的設計要求有哪些

1.手臂要承載能力大，剛性好，重量輕。