機械中的活動連接是什麼

① 什麼是移動副轉動副運動鏈

移動副，是一種低副，在平面內是一種相對移動。轉動副（Revolute）也稱為回轉副，運動副的一種，通常以字母R來表示。把兩個或兩個以上的構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統稱為運動鏈。

如果在XY平面內 ，那麼它在X或Y方向的移動就算是它的自由度，實際應用中多數是出現運動法在平面運動副中，典型的就是滑塊形成的運動副。

轉動副允許兩個構件繞公共軸線作相對轉動，轉角為α。兩構件之間的垂直距離L為常數，稱為偏距。轉角和偏距描述了轉動副兩構件之間的空間相對關系，轉動副具有一個相對自由度（f=1）。

運動鏈類型

組成運動鏈的各構件構成首末封閉系統的運動鏈稱為閉式運動鏈或簡稱閉鏈如果組成運動鏈的各構件末構成首末封閉系統，為開式運動鏈或簡稱開鏈。由開鏈組成的裝置稱為串聯裝置；完全由閉鏈組成的裝置稱為並聯置；開鏈內部同時含有閉鏈的裝置稱為混鏈裝置。

閉鏈的每個構件至少有2個運動副元素，其中每個構件都只有兩個運動副元素的為單閉環鏈，而其中1個或1個以上的構件有3個或3個以上運動副元素的為多閉環鏈。只要有1個構件僅含1個運動副元素的都是開鏈。

當運動鏈中有 1個構件被指定為機架，若干個構件為主動件，從而使整個組合體具有確定運動時，運動鏈即成為機構。同一運動鏈，在指定不同的構件作為機架時，可得到不同的機構。機械中絕大部分機構都由閉鏈組成，所以閉鏈是構成機構的基礎。機械手和工業機器人則是開鏈的具體應用。

以上內容參考：網路-運動鏈、網路-轉動副、網路-移動副

② 機械接光纜，光的衰減范圍大致是什麼

光纜的鏈接方式
1）永久連接：典型值為0.01~0.03dB/點 （就是所謂的熔纖機熔接）
2）應急連接（粘接，壓接）連接典型衰減為0.1~0.3dB/點
3）活動連接， 其典型衰減為1dB/接頭（加連接器）
你所說的機械接光纜，應當屬於上訴第2類，實際操作中和操作員的操作技術及光纖斷面有很大關系，要使用專用的斷纖刀切割，才能保證較小的損耗。