① 什麼是機器人
機器人概述篇
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。
機器人品種篇
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
② 忠厚溫馴是什麼生肖
沒有看到什麼，只感覺到一股可怕的氣息籠罩了我的全身，然後這口銅鍾便突然震動了起來。」此刻，王子文被金色光輝籠罩，但依然心有餘悸。
聽到這些話語後，但凡在大雷音寺有所獲的人都緊緊的抓住手中的殘破佛器，這些東西如今被證實果真不凡，定是神祗持有之物！
殘破的銅鍾停止震動，悠揚鍾聲漸漸斂去，王子文身上那燃燒的金色神焰消失了，如同黃金戰衣般的光華重新歸於銅鍾內。
「走，我們趕緊離開這片廢墟！」葉凡手持青銅古燈，灑落出點點神輝，帶頭向著五色祭壇沖去。
眾人緊隨其後，這片浩大的天宮廢墟內肯定有什麼可怕的東西，每多停留一秒便會多一分危險。
「啊……」慘叫再次傳來，在接近廢墟邊緣時一名男同學仰天摔倒在地上，在其額頭的正中央有一個手指粗細的血洞，鮮血汩汩而流，還是同樣的死法！他死不瞑目，雙眼睜的很大，死前那驚恐的神色凝固在那裡。
在這一刻很多人都恐懼無比，又一名同學突然死亡了，眼睜睜的看著，卻無力阻止，甚至根本不知道是什麼東西害了他的性命。
生離死別說起來容易，但是親身經歷，眾人都感覺無比的苦澀，身邊親密的同學連句遺言都未能說出口，就這樣莫名其妙的死掉了，讓人難以接受。不少女同學近乎崩潰，低聲哭泣了起來，以前哪裡見到過這樣的場面。
「走！」
眾人沒有停留，也不能停留，快速向著五色祭壇沖去。終於逃離了那片廢墟，但是兩條生命永遠的留在那裡，再也無法見到了。
跑出去很遠，回頭觀望，那些斷壁殘垣如猙獰的惡魔，在夜空下影影綽綽，讓人心悸。
可是眾人還沒有來得及長出一口氣，接連三聲慘叫幾乎同時響起，兩名男同學與一名女同學先後重重的摔倒在地上，傷口依然是額頭，三個一模一樣的血洞是如此的觸目驚心！
鮮血染紅了地面，三個昔日的同學、朋友就這樣慘死了，他們雙目暴突，表情恐懼。
短短片刻間，已經有五人失去了生命，這讓眾人傷感的同時，渾身冰冷，頭皮發麻，也許下一個就會輪到自己，誰也不能確定生命何時終結。
「嗚嗚……」一名女同學近乎崩潰了，大哭了起來，道：「死的人都沒有在廟宇中尋到器物，那個未知的魔鬼就在附近，不持有神祗留下的聖物在身，早晚要死……」
這是一個事實，死去的五人在廟宇中都是一無所獲，而同樣遭襲擊的王子文正是因為那口殘破的銅鍾才安然無恙。
「幫幫我們……」在廟宇中沒有尋到器物的人，全都驚恐無比，接近有所獲的人，用近乎哀求的語氣懇請相救他們。但是，在這種生死關頭誰會讓出自己唯一的救命佛器呢？
有些人沒有停留，甚至沒有回頭，大步向著五色祭壇沖去，同學情誼固然可貴，但是在面臨生死抉擇時不少人選擇的是冷漠相對，以求自保。
人與人間的關系，人性的矛盾，第一次面臨現艱難考驗。
「求求你們，救救我……」那名近乎崩潰的女同學一邊跑一邊哭泣著，梨花帶雨，惶恐不安，非常的可憐，兩只鞋子都跑掉了，但依然茫然無知，此刻恐懼已經占據滿她的心靈。
葉凡大聲喊道：「在廟宇中尋到的器物，我們可與他人共用。」
龐博向來與葉凡同進退，聞言站在他的身邊，也大聲喊道：「沒錯，我們可以兩三人共同持有一件自古廟中尋到的器物。」
很多人都望來，但卻帶著遲疑之色，有人開口道：「這些殘破的器物，萬一沒有那麼大的作用怎麼辦？如果只能庇護一個人，豈不是讓原本的物主也陷入生死險境……」
這樣的話語一出，立時又讓人動搖了，甚至有兩人開始提速，頭也不回的向前沖去。
「謝謝你葉凡……」那名跑掉鞋子，滿臉淚水，楚楚可憐的女同學，跌跌撞撞來到葉凡的身前，臉上露出無比感激的神色，混合著那滾落下的淚水，讓人心生憐憫。
她顫抖著伸出右手，但是在距離古燈還有一尺遠時，她的表情一下子凝固了，而後雙目無神，重重地摔倒在地上。
變故是如此的突然，葉凡眼睜睜的看著她的雙目失去光彩，那張楚楚可憐的美麗臉頰帶著淚痕，那抹剛漾起的感激的笑容永遠的凝固在那裡，讓人感覺心中難受。
葉凡很想將她扶起，但終究只是伸了伸手，又收了回去，這名可憐的女同學的後腦被洞穿了，這一次不是額頭，那烏黑的長發間有鮮血流淌而出，只差一步距離，但她最終死還是在了葉凡的眼前。
那抹凝固的笑容，刺痛了葉凡的雙目，他慢慢後退，離開那具漸漸冰冷的屍體。
「那到底是什麼東西？」這是所有人的疑問。
死亡是如此之近，眾人更加惶恐了，葉凡與龐博的身邊很快就圍上來三四個人，他們迫不及待的向著古燈與銅匾抓來，那是近乎爭搶的架勢，想要據為己有。
「你們要干什麼？」龐博當時就瞪起了雙眼，大喝道：「我們是在救你們，與你們共同持有這些東西，而不是將銅匾與古燈讓給你們，舍棄自己的生命！」
他體格魁梧，塊頭很大，這樣一瞪眼發怒自然有一個駭然的威勢，那幾人頓時停了下來，訕訕的上前，將手搭
③ 汽車製造中如何預防機器人在噴塗過程中掉落纖維和漆渣
種類：機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發展已取得長足的進步。
在製造業中，工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。
服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們幹不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手 功能： ■去年圓形自動真空吸塵器在市場上大出風頭
有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技術水平竟然代表了當前家用機器人技術的最高水平。去年，iRobot公司生產的圓形自動真空吸塵器「魯姆巴(Roomba)」在市場上大出風頭，一年內超過20萬的消費者購買了「魯姆巴」，銷售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產品，只不過它們的價格高一點兒而已。現在看來，機器人真空吸塵器正在受到消費者的廣泛歡迎。
■「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角
但是，這些產品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開始?以銷售工業機器人和軍用機器人為主要業務的iRobot公司的兩位創建者之一海倫·格林納表示，「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角。咨詢服務公司「機器人技術潮流」的丹·卡拉對格林納的話表示贊同，但他又同時指出：「『魯姆巴』的技術可能在目前的家用機器人領域處於頂尖水平。」
■家用機器人的發展
即使這是事實，但考慮到機器人市場整體發展狀況，家用機器人的發展還是相當令人失望的，上個世紀的大部分時間里，家用機器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產的機器人「Electro」，從此，機器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它幹啥，它就幹啥，而且永不疲累。
然而時至今日，這種機器人仍然只存在於科幻小說中，在現實世界中，它們的發展前景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由高興，因為他們認為「魯姆巴」和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱，家用機器人市場開始起飛。
■工農機器人
盡管人們都渴望家用機器人的出現，但毫無疑問，機器人對製造業的沖擊是最大的。工業機器人的歷史可追溯到40多年前，當時汽車製造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業機器人———通用機械臂。
即使當時計算機的成本十分昂貴，但機器人仍充分展現了它們的價值，證明電腦控制的機器人在一些工作領域中的表現要比人出色得多。此外，機器人還可以毫不疲倦地工作，永遠不會罷工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)統計，目前世界上大約共有80萬個工業機器人，2003年上半年工業機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長了創紀錄的26%。工業機器人需求的增長主要是因為價格下降，2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和義大利的一些汽車生產廠家，每十個製造工人當中至少有一個機器人。
同樣，農業機器人的用途也越來越廣泛，農業機器人每年收獲的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。
■家用機器人
工業機器人的市場前景看好，它有著56億美元的巨大市場，而且還以每年7%的速度增長。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的報告預測，未來3年內需求增長速度最快的將會是家用機器人，而不是工業機器人。UNECE的報告預測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍，從而一舉趕上工業機器人的市場份額。
■智能機器人可能是最近幾年進入家庭的又一個「大件」
研製機器人所需要的零部件的價格不斷下降，研製性能不斷提高，機器人視覺的研究不斷深入，同時，機器人的控制系統和通信系統也相繼取得重大突破，使許多國家級科研機構更加充分地認識到機器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局已經在諸如機器人視覺等機器人研究和相關領域投入了數十億美元，而且已經得到了可觀的回報。最近，機遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星，還在火星表面「橫沖直撞」，向地球發回了大量珍貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的證據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當先進，地面控制人員不需要給它們發確定行駛路線，因為早就給它們安裝了識別並避開障礙物的電腦程序。
美國一家咨詢機器的分析師納維·拉德喬表示：「第一代機器人的出現促進了全球經濟的發展。第二代更靈活、更智能的機器人會做更多的、難度更大的工作。」UNECE的一份報道指出，智能機器人可能是最近幾年繼個人電腦、行動電話或互聯網之後，又一項迅速進入家庭的「大件」，開始為千家萬戶提供優質服務，而且它的增長呈發散之勢，前景十分喜人。
■首先大量進入家庭的可能會是機器人玩具
然而，如果機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什麼樣子呢?它們又能為我們做些什麼呢?首先大量進入家庭的機器人可能會是機器人玩具。在過去兩年裡，機器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。
當然了，一旦把它們與網路連起來，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機器人、無線系統、物美價廉的攝像機都通過一台電腦整合在一起，那麼，當你外出度假時，機器人就完全可以承擔起替你澆花的工作，你還可能通過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的情況，再也不用擔心家裡失竊或發生火災了。索尼公司生產的機器狗就可以與一台電腦無線連接，這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候，通過它的眼睛，實時監控家中的一切。
■照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標
機器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技術院都在設計可以幫助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著餵食、喂水、開關電視，甚至在必要時還可以幫著打電話叫醫生。當然，研製這類機器人的難度相當大，但通用機械臂的發明者喬·恩吉爾伯格覺得，照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標。他說：「每一個工業化國家現在都面臨著同樣的問題，這就是老齡化問題，老年人的數量增長迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機器人無疑是個不錯的選擇。」
■機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性
由於人類的居室是根據人的特點設計的，所以，家庭機器人最好設計成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研製這種類型的機器人，而且已經取得了技術上的優勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價格瓶頸。他說：「你必須向人們展示，這種東西是如何進行自我判斷的。」
一個不爭的現實是，雖然電腦技術的迅猛發展促進了機器人的研製，但機器人技術的發展已經大大落後於電腦技術的發展。關於研製照顧老年人的機器人的問題已經談論了好多年了，但真正令老年人滿意的機器人仍未問世。當然，也有人把機器人「魯姆巴」的成功視為新機器人時代的黎明。
為了能夠盡快地撲滅火災，防止火災的進一步蔓延，尋找火災根源，採取近距離作戰的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災往往使勇敢的消防隊員無法靠近。
在化學災害的處置過程中，由於事故現場的情況十分復雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處於更加危險的境地。
誰能夠幫助我們可愛的消防隊員把滅火、救人和消滅化學災害事故的處置工作做得更好？誰能夠代替他們去承受死亡的威脅？答案是：消防機器人。
消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察，化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業，因此，作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛功能：
a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。
我在中國已安家
自20世紀80年代末開始，我國消防部隊裝備歸口研究單位公安部上海消防科學研究所，在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機器人重要組成部分的遠控消防炮系統及相應的研究試驗技術進行了立項研究，重點解決遠控消防炮系統在油碼頭等場合的工程應用問題，目前該成果已成功地應用於我國眾多的油碼頭、油罐區和飛機維修庫等場合，相關產品在國內占據了80%以上的市場份額，產品和工程應用技術已經比較成熟，為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎。
1998年8月，由安部上海消防科學研究所承擔，在上海市科委立項的「自行式消防炮」(六輪消防滅火機器人)通過了專家鑒定。次年，由該所研製的「履帶式消防滅火機器人」也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研究所、上海交通大學和上海市消防局三家單位共同承擔的國家「863」項目「履帶輪式消防滅火偵察機器人」研製成功並順利通過國家驗收。
六輪消防滅火機器人六輪消防滅火機器人是由懸掛式六輪行走機構、遠控消防炮、環境與車體內部溫度探測系統、水噴霧冷卻自衛系統、水和泡沫滅火劑供給系統、有線電力供應及控制系統等構成。可在後方操作員的指揮下深入火災的關鍵部位，利用後方供給系統輸送的滅火劑和洗消劑，進行噴射滅火和化學洗消。通過更換消防炮的噴嘴，可以實現直流噴射和噴霧的轉換。具有爬坡與跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛效果好的特點。
六輪消防滅火機器人正在進行新的一輪改進工作，將有線電力供應改為由自帶發動機提供動力，將有線控制改為無線控制，將驅動方式由電動改為液壓驅動。改進後的六輪消防機器人將在保持原有優點的基礎上進一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰的實用性。
我有潛力等你挖
我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別、操作、移動技術、人機介面技術、智能化技術等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業裝配、焊接、噴塗、搬運、探傷、水下作業、過程測量機器人等已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平，為我國消防機器人全面發展創造了良好的環境條件。
近年來，我國消防機器人的研製工作得到了政府有關部門的支持。本文介紹的由我國自行開發的三種機器人都是在有關政府部門的支持下完成的。我們相信「十五」期間有關部門將會繼續大力支持我國消防機器人的研製開發工作。同時我們高興地看到，在全國各地的消防部隊中已經有越來越多的消防指戰員認識到使用消防機器人的重要性，消防機器人的市場需求正在逐步形成。
我們以為，我國消防機器人的研究應先易後難，邊研製邊推廣，循序漸進，不斷提高。可在目前已完成的滅火機器人，火場偵察機器人的基礎上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人開發工作；控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始，逐步向自適應型消防機器人發展。發達國家在消防機器人發展方面的成功經驗可為我們提供良好的借鑒，我們應在結合我國現有工業和技術基礎，充分利用有關研究所、學校、企業及使用部門的技術力量的同時，加強國際間的技術交流與商務合作，迅速縮短與發達國家在該領域的差距；消防機器人的開發應盡可能多採用成熟技術，注意配套技術，如運載底盤、監控等技術的發展，確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今後的5至10年是我國消防機器人發展的大好時機，我們應該通過全社會的共同努力，使我國消防機器人的系列、規格、技術質量以及戰術應用水平達到工業發達國家目前的水平。
我們相信在不久的將來，一個由政府支持，研究所、企業和廣大用戶積極參與，以國際大市場需求為龍頭，以高新技術為先導；以保護消防指戰員生命，提高消防部隊的作戰能力，減少火災損失為目標的消防機器人產業一定會在我國蓬勃興起。
我的兄弟遍天下
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和原蘇聯，稍後，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用於救災現場。
日本投入應用的消防機器人最多。80年代，日本研製了不少於5種型號的自動行駛滅火機器人，分別配備於大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，配置驅動輪或履帶式行駛機構，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉；裝有氣體檢測儀器和電視監視設備；通過電纜或無線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類機器人為偵察、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監視器設備外，還裝有機械手，能通過遙控處理危險物品。
目前，美國已研製出能依靠感覺信息控制的智能化救災機器人，如1994年用於探測阿拉斯加州斯珀活火山的「但丁2號」，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部門研製的消防機器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴射滅火。
英國智能化保安公司生產的 RO-VEH遙控消防車已裝備於中部和西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機構，能爬樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，採用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯合研製的機器人消防車，用 H unterⅢ汽車改裝而成，裝有雙臂，水槍，探測器(溫度、化學物質、輻射等)、工業電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所共同研製的消防機器人具有視覺功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業電視攝像機等。
國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代)，第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。目前，工業發達國家正在加快開發具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業發達國家把研究開發消防機器人列入國家技術發展規劃，將它作為經濟發展的一個重要保證手段。
消防機器人顯身手
世界上一些國家研製的消防機器人已形成一個大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機器人，其中主要有滅火機器人，火場偵察機器人，危險物品泄漏探測機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業。
近年來，在國家科學技術部的組織下，我國公安科研人員通過國家「863」計劃項目，已研製出具有國際先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走機構、遠控消防泡沫(水)炮滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、溫度和輻射熱探測系統、遠程圖像監測傳輸系統、計算機遠程式控制制系統、專家輔助決策系統、正壓防爆系統、水噴霧冷卻自衛系統、照明警報系統等組成。
它擔負的主要任務是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進入化學救援和火災撲救現場的關鍵區域，用自身攜帶的化學偵檢設備對區域內的有毒和可燃氣體進行探測，並將探測結果反饋給後方的救災人員，或用自身攜帶的彩色攝像機將火災現場的圖像信號傳給後方，以便救災人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護等作出科學、及時的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護；3、在進行化學有害物質泄漏事故的處置過程中，消防機器人可對大面積流淌或空氣進行噴射水霧洗消和稀釋。在執行這些任務的同時，它具有水噴霧冷卻自衛功能，可在高溫和強輔射熱的環境中長時間地工作；它還具有相應的隔爆功能，能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環境中安全可靠地工作。