導航:首頁 > 機械知識 > 什麼是慣導機械編排

什麼是慣導機械編排

發布時間:2024-11-11 16:58:48

⑴ 機器人的特點和功能

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合製造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。

當前,工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代製造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業機器人的研製和應用有了飛速的發展,但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統(FMS)中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」,如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。http://robot.big-bit.com/

閱讀全文

與什麼是慣導機械編排相關的資料

熱點內容
雲米1a空調用什麼製冷劑 瀏覽:553
機械工時如何定額 瀏覽:72
天然氣閥門打開後很大味道 瀏覽:845
山東海岱智能設備有限公司怎麼樣 瀏覽:593
金牛閥門怎麼拆 瀏覽:403
海口智能一體化隔油設備哪裡有 瀏覽:707
絲桿軸承多少錢一台 瀏覽:250
聲光裝置創意設計 瀏覽:545
湖北五金機電市場分析 瀏覽:528
制動傳動裝置管路布置 瀏覽:39
佛山五金批發最大批發市場 瀏覽:864
杭州中國五金機電市場 瀏覽:586
如何表述設備的先進性 瀏覽:715
零器材怎麼鍛煉身體 瀏覽:444
3660是什麼型號軸承 瀏覽:85
沂百機電設備有限公司怎麼樣 瀏覽:917
緊停裝置作用是什麼情況 瀏覽:48
蘇州五金機電城圖片 瀏覽:863
設備編碼英文怎麼表示 瀏覽:373
建材製冷機電類取什麼公司名 瀏覽:74