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機械手的優缺點是什麼

發布時間:2024-11-14 03:28:16

A. 日本川崎機械手與德國萊斯機械手的優缺點

瑞達機械手的優點
當您遇到一些不易脫模的產品,您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時;當操作大噸位的注塑機,您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累,容易產生疲勞感,而且工作起來非常的不方便,安全隱患高,產量降低時;當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失,而不能完成時;當您的產品自動脫落造成碰傷,沾到污垢造成的不良品時;使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展,以及機械手本身的優點,注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業,以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。
節約人工、減輕工人的工作勞動力:用機械手取出產品,可節省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3台注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題,排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。
安全性高:用人工取產品或水口有夾傷手的危險,使用機械手則可確保安全生產。
提高效率:以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用機械手可將周期縮短到27秒,則用機械手取出一天約3200模,可提高400模左右。
穩定產量:使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,穩定了產量,方便安排生產,調高了產品的成品率。
缺點的話,維護成本高。

B. 氣動式、電動式、機械式機械手有什麼區別,優缺點有哪些

氣壓驅動式機械手:
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手:
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
機械驅動式機械手:
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。

C. 五軸伺服機械手具備哪些優勢

五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用,以按固定程序抓取回、搬運物件或操作東答西的主動操作設備。機械手是最早呈現的工業機械也是最早呈現的現代機器人,盡管有點粗笨,卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化,能在有害環境下操作以維護人身安全,雖不如人手靈敏,但它能不斷重復工作和勞作,不知疲憊,不怕風險,力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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