機器人如何完成機械加工的倒角

㈠ 工業機器人在數控專業中起到什麼作用

工業機器人對數控技術專業起到的作用：

機器人參與機床結構件加工製造以實現自動化，專用機床服務於機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。藉助雙方企業的戰略合作，機器人企業可藉助機床廠家的製造與工藝技術能力實現以下目標：

(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密製造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現高效、穩定、精密的節拍生產。(2)面向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，藉助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委託推廣應用機器人。

(3)研發面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研製，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產製造技術水平提升。

(4)工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工。