fanuc機械手如何提取點位信息

㈠ FANUC系統如何設定換刀點位置

換刀點是有刀庫機床的Z軸換刀位置坐標，參數是#1240。注意修改系統參數，最好拍照記錄好修改前的數據，畢竟這些參數是廠家設置好的，沒有弄明白之前，千萬不要動。

數控車床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四工位和六工位刀架，回轉刀架按其工作原理可分為機械螺母升降轉位、十字槽轉位等方式，其換刀過程通常為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊並定位等。回轉刀架必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工的切削力，同時還要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。

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注意事項：

1、嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2、順序選刀方式必須注意刀具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3、用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。

4、經常檢查刀庫的回零位置是否一具有，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6、開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作，檢查機械手液壓系統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應及時處理。

參考資料來源：網路-FANUC系統

參考資料來源：網路-刀庫

參考資料來源：網路-參數

參考資料來源：網路-回轉刀架

參考資料來源：網路-系統參數

㈡ 中捷立加850Bfanuc立式加工中心 錯誤信息EX1066 怎麼解除,是說機械手不在0度位置

先將機械手手動調回零位試試能不能好，調完後記得重新啟動系統並回參考點再進行換刀操作，必要時可能要將刀庫手動回1#位並執行G33刀庫初始化指令然後再進行換刀操作，還有可能就是機械手零位檢測元件損壞，可進行測量以便找出真正原因。

㈢ 我是FANUC系統的加工中心，24位盤式機械刀庫，不小心在換刀時按了reseat,提示機械手不在原位,現在刀也卡了

你的情況主要是刀已經被主軸夾住了 單位置還還沒有恢復過去。
上面的那位說的方法如果你沒有辦法移動機械臂的話， 可以把 頭部的鈑金拆開，用手動方式按打刀缸上的那個按鈕，按下以後 他會把刀松開， 在把換刀臂移動到正常位置，刀子也可以拿下來。
重新開機 就OK

㈣ FANUC機械手新home點不可以用

可以用。機器人在HOME點，DO10=ON；移動機器人離開HOME位置，DO10=OFF。機器人編程必須一個HOME點，HOME是機器人所有運動的起始點，Home點是一個安全位置，機器人在這一點時周邊空間沒有其它設備，當機器人在Home點時，可以給PLC發送一個信號，PLC可以判斷機器人是否在工作原點。

㈤ 日本牧野的卧加機床型號A77，用的是FANUC系統，怎麼設置刀庫機械手原點

1.設置Y軸換刀點(第二參考點)，不斷調整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主軸定位；
3.刀套和主軸都裝刀，拍下急停，手動搖機械手去抓兩刀（嘗試），憑肉眼觀察結合情況調整Y軸坐標；
4.如果要精確值就要具備三點組合之刀柄，打表檢測；
5.最後查看梯圖觸點狀態，使機械手原點感應開關(比如X0.5)亮燈，緊固小鏈輪凸塊即可。

㈥ fanuc 加工中心機械手怎樣執行手動換刀

1，把第一個K參數中的0001001，改為0000000。
2，把快速移動內和進給速度打到0位。
3，功能轉到寸動
4，按住循環停止按扭不放容，再按住退削車按扭，刀臂便開始轉動。按一下動一下。正反轉隨便按，退削車有兩個按扭的。

FANUC OI20 台灣勝傑機械

㈦ FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）扒舉指。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，答游輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的春配刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。

㈧ FANUC加工中心 如何對刀，歸原點

這么基本的東西都不懂 ，肯定沒學過數控，找個學校培訓下，其實單就操作數控機床還是很好學的，難就難在如何更升入的提高自己的技術水平