什麼是機械坐標和工件坐標

⑴ 什麼是工業機器人坐標系

工業機器人常用的四種坐標系是大地坐標系、機座坐標系、工具坐標系、工件坐標系。

工業機器人的特點：

1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器便可執行不同的作業任務。

⑵ 工件坐標,機械坐標,絕對坐標,相對坐標 意思

人們為了確定物體在空間的位置，就要建立坐標系統，世界坐標系是國際上回通用的三維坐標系統答，為眾多國家所採用。機床坐標系是機床廠商依照世界坐標系的規則建立的，
補充:機床坐標系即機械坐標系，其坐標值叫機械值，其坐標原點就是機床原點或者叫做參考點。機床參考點是固定不變的，由於參考點是機床坐標移動的計算依據，機床上電或異常解除等都要返回參考點，即機床回零。
補充:絕對坐標又叫絕對值，相對坐標又叫相對值，為了編程和操作方便，人們引用相對坐標的方法，絕對值演算法是每一坐標值的距離用選定的原點為依據，各點位置其值是唯一的。相對值可取任一點作為暫時原點，則相當於移動了原點，相對點位置不同，同一位置坐標值也不同
補充:用相對值演算法有時可產生積累識差。相對值在分中，機床暫停時也常用到。編程時取一個點作為原點，這一點叫做編程原點，以此點的坐標系就是編程坐標系，與工件坐標系是一致的，只是在分中對刀時叫做工件坐標系，那麼工件坐標系在機床坐標系中就成了子坐標系…