❶ 往火車皮上碼放大米技巧
現在裝卸大多採用機械作業，通常有專業機械手。下面是這方面的信息，希望對你有幫助...
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
技術規格表：
型 號 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
機械結構 多關節機器人手 多關節機器人手 多關節機器人手
動作方式 圓筒坐標型 圓筒坐標型 圓筒坐標型
碼垛重量 90kg 140kg 200kg
碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
動作軸 六軸 六軸 六軸
動作范圍 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540
電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力標准5種、最多15種
1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數，當採用復數抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產品或特殊規格的產品時，請同我們聯系。
機械手與人力參考對照表：
機器手物料重量能力工作時間8小時相應所需人數工作時間16小時相應所需人數
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
備註：本表為一平均對照表,准確數字必須以作業環境，個人體力，交替時間，連續作業時間等因素來決定。
碼垛機械手與機械式碼垛機比較表
型號 ROBO碼垛機 機械式碼跺機
用電量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW
使用壓縮空氣量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件數 600件 2100件2500件
噪音運動部件少，噪音小 運動部件多，噪音大
碼跺能力 MAX1000袋/小時 MAX1000袋/小時
MAX800袋/小時
配置的自由度配置靈活，自由度大佔用空間大，並且主機為箱式， 自由度小佔用面積大，並且主機為箱式，自由度小
維修費零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以後每年大約2仟元。 零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。
碼跺成品變更的自由度採用自動調整抓手，利用B軸調整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。
設備佔用空間及工作效率佔用空間少，工作效率高 佔用空間大，工作效率差佔用空間大，工作效率差
同時進行多條流水線一台機器手可同時裝卸2條流水線 必須增加輸送機設備，增加費用，增加佔用面積。