㈠ 機械工程領域中，有哪些測量位移的感測器，各有何特點
1、優點：
（1）接觸式測量。
（2）精度高。
（3）抗干擾能力強
。
（4）成本低.
2、位置感測器用來測量機器人自身位置的感測器。位置感測器可分為兩種，直線位移感測器和角位移感測器。其中直線位移感測器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移感測器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。
㈡ 結冰感測器結冰感測器的分類
結冰感測器的種類繁多，可以根據其工作原理進行分類。主要有三種類型：光學式、電學式和機械式。
首先，光學式結冰感測器，如光纖式，通過光纖的發射和接收特性來判斷結冰。例如，兩根同心的光纖中，發射光纖發出紅外光，當有冰層時，部分紅外光會被反射和散射，接收光纖會檢測到變化，以此測量結冰。如左圖所示，光纖探頭端面的玻璃在結冰前後紅外光的透射情況不同。
電學式感測器，如電容比值式，利用冰、空氣和水的電學性質差異來檢測結冰。如中國專利101285673A所示，通過比較電極間的電容值變化，判斷介質是冰、空氣還是水，從而確定結冰厚度。檢測電容組的間距和結冰電極對數決定了結冰深度。
機械式感測器，如壓電平膜式，通過結冰對感測器結構的影響來測量。結冰時，壓電平膜的剛度增加，諧振頻率也隨之變化，通過監測這個頻率變化來判斷結冰情況。
此外，電容式感測器並非都屬於電學式，比如MEMS電容式，通過薄膜變形和電容變化來感知結冰。美國NASA的感測器設計中，微加工薄膜的電容變化與結冰厚度成反比，以此測量。
安裝方式也影響感測器的性能，扁平安裝的感測器與被測表面平齊，能更准確地反映表面結冰情況，而非扁平安裝的則可能因表面差異導致測量偏差。